Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
I подними
Поднял P - заработало. P – defines response to disturbance. The bigger it is, the faster is reaction. Can be also explained as a “gain” of sensor signal before it will be passed to motors.
I – defines the speed of reaction to control commands from receiver. Кстати от приемника управление не получилось. Пока не пойму что куда подключать. Скажите мануал есть для 3-осевого контроллера?
Теперь самый главный вопрос: как заставить подвес следовать за YAW. Сейчас он идеально висит в том направлении в котором инициировал. А для съемок нужен плавный поворот за ручкой. Как в MOVI. В закладках GUI я этого не нашел. Подскажите. В FAQ есть FOLLOW MODE, а где он в GUI?
НАШЕЛ!
Но Follow не заработал. Поставил 30% скорость 100% Follow. Углы по умолчанию.
Следование(follow) 100 выстови и все. Скорость догона ручки регулируется I параметром. Сглаживание по вкусу. На плате 4 входа pwm/analog. Сзади должны быть подписаны. Воткни нужный канал с приемника в любой из 4х входов на плате и повесь его на яв в ГУИ. Режим инкрементальный, галку поставь(по дефолту пропорциональный) Далее наслождайся работой подвеса)
друзья,
помогите разобраться пожалуйста
2 оси, прошивка 2.1, все работает прекрасно, смотрит в горизонт как прибитый (если мотылять сторонам) и управляется на ура, НО когда начинаешь вертеть по YAW начинает кренить ROLL, а потом мееедленно выравнивается в горизонт
может кто сталкивался, подскажите плз.
Канал с приемника нужен если ты хочешь рулить явом или подстроить курс. Или побаловаться.
Криво калиброван аксель
Криво калиброван аксель калибруй по 6ти точкам
Спасибо Zam888! Follow mode заработал. Причина была в нулевом I. Управляется просто супер!
В новом 3-осевом контроллере есть кабелек с одной стороны 6 контактный разъем, а с другой тройной как у сервы и еще три по одному. Я пока не понял куда какой втыкать, что бы управление от RC заработало, а на дурачка что-то не получилось. Фото уже выкладывал, но еще раз:
а с другой тройной как у сервы и еще три по одному.
Это входы управления , там где по одному просто 3 сигнальные провода без питания и земли и один сигнальный с питанием, если оно надо для приемника. Какой провод к какому каналу относится , наверное методом тыка в ГУИ смотреть
Натыкал до нужного управления по Pitch и Yaw.
Хочу высказать благодарность Алексею и все принимавшим участие в создании такого классного продукта! Respect!!!
Сегодня откатали handheld на велосипеде и отбегали пешком. Все отлично. Держит Canon 5D по всем осям без нюансов. Завтра буду облетывать!
Держит Canon 5D
Моторки какие? И где видео того что откатали?
iPower 5208 на всех осях. Видео на карточке. Сделаем ролик - выложу.
Ни как не могу вникнуть в процедуру расширенной калибровки.
Сначала простая (первая точка) в ГУИ или на плате нажимаю на “кнопку” (клик назначен на калибровку)
Потом поворачиваю подвес (датчик) и на каждом направлении нажимаю на “кнопку”
получается ерня )))
поясните пожалуйста как это сделать
пробовал медленно, пробовал быстро (т.е. дожидался и не дожидался калибровки в каждом положении)
каменный цветок не выходит (((
Серийный образец XPS-100X3 - трех осевой подвес для до-зеркальных камер SONY NEX5 -7 и подобных
Красивенький! А сколько стоит? И где купить?
А вот на 4 демпферах такого типа разве не мотыляет подвес в полете?
Просто на фото остальные не вставили. Наверно. Отверстий для резинок много.
Не понятно только почему они на растяжение работают.
На счет калибровки по 6 точкам. Представьте что датчик это кубик рубика. У него 6 граней. Так вот 6 точек это и есть 6 граней датчика и каждая грань должна побывать наверху в горизонте. Первая грань обязательно - стандартное положение, далее очередности нет. Отцепите моторы и калибруйте каждую грань секунд по 30 не шевеля!
на 4 демпферах не мотыляет подвес?
зависит от нагрузки. можно комбинировать по разному кол-во демпферов для наилучшего результата
А сколько стоит? И где купить?
цена не объявлена, купить на helidirect, уже скоро )
почему они на растяжение работают
чтобы минимизировать урон при падении - подвес просто отстегивается от коптера
чтобы минимизировать урон при падении
На зенмьюзе z15 кстати также сделано-не раз нам подвес с камерой спасало!
А примерный расклад можно озвучит по количеству демпферов?
4 штуки - столько то камера с подвесом весят и тд?
Для этого подвеса по одному демпферу с например сонькой некс5-само то 😉
На счет калибровки по 6 точкам. Представьте что датчик это кубик рубика. У него 6 граней. Так вот 6 точек это и есть 6 граней датчика и каждая грань должна побывать наверху в горизонте. Первая грань обязательно - стандартное положение, далее очередности нет. Отцепите моторы и калибруйте каждую грань секунд по 30 не шевеля!
т.е. выставляю в горизонт и нажимаю кнопку (в ГУИ или на подвесе)
затем поворачиваю в каждую сторону (всего 5, кроме начальной точки) и после каждого поворота нажимаю кнопку?
я так делал, только не ждал 30 сек (4-5 сек, как только в ГУИ указатели отмерзают и поворачивал)
в итоге он “ориентировался” по последнему положению в котором была нажата кнопка
что интересно ROLL уплывает при повороте коптера до 90град относительно точки включения, при повороте на 180 возвращается, 270 снова того, 360 нормально.
вот такой вот сарафан…
вот такой вот сарафан…
А датчик не пробовали ровно приклеить? строго параллельно/перпендикулярно осям?