Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
П.С. Интересно узнать альтернативные способы балансировки или ими пренебрегают получая лишний расход энергии и трудности при настройке контроллера.
Значит и корифеи этой темы, тоже балансируют с магнитной системой, пренебрегая точностью.
Подскажите пожалуйста распиновку платы третей оси
там по плате можно все вычислить …
левый (на фото ) разЪём снизу 2 земли , потом 1 питание , дальше два пина шина I2C …
где SCL а где SDA по фото невижу , но если перепутать ничего страшного небудет , просто основная плата неувидит третью ось и сенсор …
точно можно вызвонить тестером , SDA идет на 27 ногу меги SCL на 28 …
правый разЪём - мотор …
PS: разЪём сделан правильно с точки зрения безопасности … по тому-же принципу что и разЪём для серв … еслим воткнуть нетой стороной то ничего не сгорит …
Поставил 3-ю ось
Все работает отлично, единственное чего пока не пойму - при включении подвеса, YAW запоминается в том направлении в котором он находился, затем при развороте коптера по YAW он четко держит камеру мордой вперед, а мне нужно чтоб он следовал развороту коптера, ну и не пойму в версии 2.1 это что невозможно? Или я чего то не понял 😉
у и не пойму в версии 2.1 это что невозможно?
Возможно. в вкладке пульт RC ,поставте по yaw следовать 100%
Поставил 3-ю ось
Все работает отлично, единственное чего пока не пойму - при включении подвеса, YAW запоминается в том направлении в котором он находился, затем при развороте коптера по YAW он четко держит камеру мордой вперед, а мне нужно чтоб он следовал развороту коптера, ну и не пойму в версии 2.1 это что невозможно? Или я чего то не понял 😉
Повесьте кнопку переключения режимов (удержание круса\следование) или просто настройте yaw следовать 100%
Штот не пойму, при
по yaw следовать 100%
камеру начинает крутить безостановочно.
Будем копать.
Пришлось инверсию мотора по YAW включить и заработало, держит великолепно. Но теперь другая проблемка - при включении, как бы прямо мордочкой не стояла бы камера, его разворачивает влево или вправо (как бы прилипает магнит мотора) градусов на 10-15. Можно вручную провернуть на несколько градусоа и она опять прилипает к какой то позиции. Такое впечатление, что его надо было включить, выровнять всю конструкцию по направлении вперед и после закрутить крепеж мотора.
Пришлось инверсию мотора по YAW включить и заработало, держит великолепно. Но теперь другая проблемка - при включении, как бы прямо мордочкой не стояла бы камера, его разворачивает влево или вправо (как бы прилипает магнит мотора) градусов на 10-15. Можно вручную провернуть на несколько градусоа и она опять прилипает к какой то позиции. Такое впечатление, что его надо было включить, выровнять всю конструкцию по направлении вперед и после закрутить крепеж мотора.
Мотор удерживается между магн.полями, если можно так сказать:) Поэтому стоит предусмотреть заранее расположение крепёжных отверстий или сделать пропилы для винтов по радиусу, чтобы подкорректировать направление курса.
Мотор удерживается между магн.полями
Именно этот мотор стоял на другом подвесе по ROLL и работал без всяких залипаний, так вот чему удивляюсь - по YAW стабилизация происходит по другому принципу? Неужели невозможно корректировка угла через GUI?
так вот чему удивляюсь - по YAW стабилизация происходит по другому принципу
А этот угол триммером на аппаратуре можно подвинуть?
Залил 2_2b2, в закладке “режим следования” ввел корректироку в окне “подстройка угла YAW”, но оказывается после записи данных обязательно перезагрузить контроллер и…
Все работает на отлично, стихнет ветер и на испитательный полигон …
Дампфер на растяжение - не гуд!
Дампфер на растяжение - не гуд!
Глупости, у меня замечательно работают. Вы бы как то аргументировали, а то просто обрывок мысли какой то, безосновательный
Глупости, у меня замечательно работают. Вы бы как то аргументировали, а то просто обрывок мысли какой то, безосновательный
Если посмотреть на конструктив самой резинки и попробовать ее посжимать, а потом порастягивать то напрашивается вывод сам собой, что она заточена на сжатие. Это ее более комфортное состояние.
Это мое мнение.
Может и не правильное.
Нельзя так сказать гуд не гуд, все зависит от индивидуальных особенностей носителя условий, эксплуатации подвеса, характеристик самого подвеса, его веса и конструкции. И как они установлены. Если бы было все так просто то демпферы были одни у всех и не у кого не было бы проблем с вибрациями))
Мотор удерживается между магн.полями, если можно так сказать Поэтому стоит предусмотреть заранее расположение крепёжных отверстий или сделать пропилы для винтов по радиусу, чтобы подкорректировать направление курса.
В версии 2.2. можно в GUI подкорректировать настройкой, Вкладка Follow, YAW offset. чтобы настройка применилась нужно записать ее и перегрузить контроллер.
а у меня такой, без моторок каплю дороже, но на сжатие уже. опробован - отлично!
в планах переделать на 3-ю ось, благо с ним это легко сделать - моторка и переходная платка, минимум доработок.
пришлось немного городить для крепления датчика, если нужны фото - выложу.
вес в комплекте с 3-й прохой - 270г.
без моторок каплю дороже
Вообще то в два раза дороже, о чем же и разговор что недорогой…
Дороже не в 2 а на 3 доллара… за 72$ он уже с моторами… а по вашей ссылке - без моторов. Кстати когда собирался покупать - как раз именно эти оба подвеса рассматривал, если б у того демферы были на сжатие то вполне возможно выбрал бы его… но выбор пал на этот и не жалею
подскажите, на какой ноге проца кнопка сидит? Что-то не работает и с мегой не прозванивается (возможно, конечно , через резистор идет)