Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

mixachev
merab2020:

у и не пойму в версии 2.1 это что невозможно?

Возможно. в вкладке пульт RC ,поставте по yaw следовать 100%

Dagger_Fire
merab2020:

Поставил 3-ю ось
Все работает отлично, единственное чего пока не пойму - при включении подвеса, YAW запоминается в том направлении в котором он находился, затем при развороте коптера по YAW он четко держит камеру мордой вперед, а мне нужно чтоб он следовал развороту коптера, ну и не пойму в версии 2.1 это что невозможно? Или я чего то не понял 😉

Повесьте кнопку переключения режимов (удержание круса\следование) или просто настройте yaw следовать 100%

merab2020

Штот не пойму, при

mixachev:

по yaw следовать 100%

камеру начинает крутить безостановочно.
Будем копать.

merab2020

Пришлось инверсию мотора по YAW включить и заработало, держит великолепно. Но теперь другая проблемка - при включении, как бы прямо мордочкой не стояла бы камера, его разворачивает влево или вправо (как бы прилипает магнит мотора) градусов на 10-15. Можно вручную провернуть на несколько градусоа и она опять прилипает к какой то позиции. Такое впечатление, что его надо было включить, выровнять всю конструкцию по направлении вперед и после закрутить крепеж мотора.

Dagger_Fire
merab2020:

Пришлось инверсию мотора по YAW включить и заработало, держит великолепно. Но теперь другая проблемка - при включении, как бы прямо мордочкой не стояла бы камера, его разворачивает влево или вправо (как бы прилипает магнит мотора) градусов на 10-15. Можно вручную провернуть на несколько градусоа и она опять прилипает к какой то позиции. Такое впечатление, что его надо было включить, выровнять всю конструкцию по направлении вперед и после закрутить крепеж мотора.

Мотор удерживается между магн.полями, если можно так сказать:) Поэтому стоит предусмотреть заранее расположение крепёжных отверстий или сделать пропилы для винтов по радиусу, чтобы подкорректировать направление курса.

merab2020
Dagger_Fire:

Мотор удерживается между магн.полями

Именно этот мотор стоял на другом подвесе по ROLL и работал без всяких залипаний, так вот чему удивляюсь - по YAW стабилизация происходит по другому принципу? Неужели невозможно корректировка угла через GUI?

Andrey_Ch
merab2020:

так вот чему удивляюсь - по YAW стабилизация происходит по другому принципу

А этот угол триммером на аппаратуре можно подвинуть?

merab2020

Залил 2_2b2, в закладке “режим следования” ввел корректироку в окне “подстройка угла YAW”, но оказывается после записи данных обязательно перезагрузить контроллер и…
Все работает на отлично, стихнет ветер и на испитательный полигон

evgeny_online
ligas:

Глупости, у меня замечательно работают. Вы бы как то аргументировали, а то просто обрывок мысли какой то, безосновательный

Если посмотреть на конструктив самой резинки и попробовать ее посжимать, а потом порастягивать то напрашивается вывод сам собой, что она заточена на сжатие. Это ее более комфортное состояние.
Это мое мнение.
Может и не правильное.

Razek

Нельзя так сказать гуд не гуд, все зависит от индивидуальных особенностей носителя условий, эксплуатации подвеса, характеристик самого подвеса, его веса и конструкции. И как они установлены. Если бы было все так просто то демпферы были одни у всех и не у кого не было бы проблем с вибрациями))

alexmos
Dagger_Fire:

Мотор удерживается между магн.полями, если можно так сказать Поэтому стоит предусмотреть заранее расположение крепёжных отверстий или сделать пропилы для винтов по радиусу, чтобы подкорректировать направление курса.

В версии 2.2. можно в GUI подкорректировать настройкой, Вкладка Follow, YAW offset. чтобы настройка применилась нужно записать ее и перегрузить контроллер.

mataor
ligas:

а у меня такой, без моторок каплю дороже, но на сжатие уже. опробован - отлично!
в планах переделать на 3-ю ось, благо с ним это легко сделать - моторка и переходная платка, минимум доработок.
пришлось немного городить для крепления датчика, если нужны фото - выложу.
вес в комплекте с 3-й прохой - 270г.

ligas
mataor:

без моторок каплю дороже

Вообще то в два раза дороже, о чем же и разговор что недорогой…

mataor

Дороже не в 2 а на 3 доллара… за 72$ он уже с моторами… а по вашей ссылке - без моторов. Кстати когда собирался покупать - как раз именно эти оба подвеса рассматривал, если б у того демферы были на сжатие то вполне возможно выбрал бы его… но выбор пал на этот и не жалею

TVM

подскажите, на какой ноге проца кнопка сидит? Что-то не работает и с мегой не прозванивается (возможно, конечно , через резистор идет)

evgeny_online
mataor:

Дороже не в 2 а на 3 доллара… за 72$ он уже с моторами… а по вашей ссылке - без моторов. Кстати когда собирался покупать - как раз именно эти оба подвеса рассматривал, если б у того демферы были на сжатие то вполне возможно выбрал бы его… но выбор пал на этот и не жалею

А что действительно такое смещение отверстий в подвесе?

mataor

да, по крепежу выходит 48х39.
снизу подвес отсоеденяется отверткой легко.

Пчёл=
TVM:

подскажите, на какой ноге проца кнопка сидит?

не знаю о какой плате речь, на той о которой ветка визуально видно дорожка с 16 ноги меги напрямую идет