Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Piranha

Яж тоже на крайнем видео камеру вниз вертикально наклонял-колбасни не заметил 😉

kedrikov
Mihbay:

Огромная просьба

Это проблемотично с проводом поднимать коптер,а блютуз прикрутить пока руки не дошли может завтра…

alexmos:

виброразвязок

Вот их кокраз и нет крепление подвеса через двухсторонний скотч приклеено к раме f550 снизу и притянуто для надежности стяжками.

alexmos:

чтобы ее там удержать

Попробую мочи прибавить в гуишки но помоему это из-за жесткости кабеля который на морозе загрубел,нужно будет пересмотреть вопрос сединенительных проводов.

alexmos:

Попробуйте наклонить камеру вручную, будет ли она оставаться в этом положении, нет ли сопротивления?

Сопротивлений нет это точно она спокойно поварачивается обратно но при комнатной температуре проводки мягкие.

GrAl
kedrikov:

Хуууу…х еле успел до заката. Значит коптер на назе мотылял максимально как мог.Заметил что контролер подвеса каким-то образом гасит вибрации от пропов так как раньше камера была в боксе жестко прилеплена к раме видны были вибрации а ща вроде нет.ПИД занизил с P30 в ручных тестах до P20. Вот что выходит.Ближе к концу видео накланял камеру пока колбасит.

После таких видео, только и остается ждать и мечтать когда же придет твоя очередь помучать контроллер.

Piranha
kedrikov:

Сопротивлений нет это точно она спокойно поварачивается обратно

Правильно сбалансированый подвес никуда сам спокойно поворачиваться НЕ ДОЛЖЕН, он должен оставаться в том положении в котором ты его оставил! Хоть раком хоть боком хоть вверхногами!

kedrikov
Piranha:

Правильно сбалансированый подвес никуда сам спокойно поворачиваться НЕ ДОЛЖЕН, он должен оставаться в том положении в котором ты его оставил! Хоть раком хоть боком хоть вверхногами!

О блин тут наверно у меня косяк 😃 он у меня отбалансировант так что камера всегда смотрит вперед 😃 , тоесть если отклонил вниз она возвращается на 90 градусов назад тоесть ЦТ находится намного ниже глаза камеры, может поэтому такой результат горизонтальной стабилизации в полете…
Но сдается мне если отбалансирую по всем осям будет труднее настроить горизонтальную стабилизацию

cylllka
kedrikov:

О блин тут наверно у меня косяк 😃 он у меня отбалансировант так что камера всегда смотрит вперед 😃 , тоесть если отклонил вниз она возвращается на 90 градусов назад, может поэтому такой результат горизонтальной стабилизации в полете…

-“Семен Семеныч!” 😃 Тыщу раз же говорили. Теперь представь как будет, когда отбалансишь верно 😉

Basil
kedrikov:

тоесть если отклонил вниз она возвращается на 90 градусов назад тоесть ЦТ находится намного ниже глаза камеры, может поэтому такой результат горизонтальной стабилизации в полете…

Почти стедикам:)

shura2000
kedrikov:

Заметил что контролер подвеса каким-то образом гасит вибрации от пропов так как раньше камера была в боксе жестко прилеплена к раме видны были вибрации а ща вроде нет.

Это пошка их гасит при малом освещении. На солнце все вылезет.

alexmos
kedrikov:

О блин тут наверно у меня косяк он у меня отбалансировант так что камера всегда смотрит вперед , тоесть если отклонил вниз она возвращается на 90 градусов назад тоесть ЦТ находится намного ниже глаза камеры, может поэтому такой результат горизонтальной стабилизации в полете… Но сдается мне если отбалансирую по всем осям будет труднее настроить горизонтальную стабилизацию

А вот ты проверь и сравни. Мое мнение - правильный баланс ухудшать качество точно не должен, зато при наклонах вниз все будет окей.

Организационный вопрос: я отправлял информацию об очередной партии, но не получил ответа: soliada, Rabbit_Fly, _Пчел_, Протасов Владимир, crazygnome, Владимир Морозов, Александр Волок, Михаил Мелентьев. Если брать не будете, все равно напишите мне.

Gurdzhy

На Рцгрупс партнеры Алексея магазин Fpvmodels засветили прототип подвеса под прошку:

Алексей, может внушить им, что было бы неплохо укомплктовывать подвес демпферами?

kedrikov
Gurdzhy:

На Рцгрупс партнеры Алексея магазин Fpvmodels засветили прототип подвеса под прошку:

Я уже представляю сколько он будет стоить нихай сами на нем летают , и чет как-то не айс он выглядит…

alexmos:

А вот ты проверь и сравни. Мое мнение - правильный баланс ухудшать качество точно не должен, зато при наклонах вниз все будет окей.

Попробывал…
Отказался от автономного 2S питания запитав подвес от ходовых аков 3S . Подстроил PID под 3S . Отбалансирывал по всем плоскостям. Вот что получилось.

www.youtube.com/watch?v=Ebiuhen9RqU&feature=youtu.…

Вот только непонял это луч DJI вибрирует как сумашедшый или камера…


Piranha

Аыфигенно работает!!! Луч вибрирует а камера нифига!
Было пару рывков когда наклонил камеру но это мелочи! Ты кстати сигналы от внешнего мозга используешь или только Лёшин контроллер?
Упс, увидел, не используешь 😉

kedrikov
Piranha:

Луч вибрирует а камера нифига!

Вот и я про то же что подвес какимто макаром компенсирует вибрации. А лучи гексы я наверно стяжками попробую стянуть.

Piranha:

Было пару рывков когда наклонил камеру но это мелочи

Это от чертовых проводов ,там пучек получился от платы датчиков и видео от камеры ,хотя для датчико заюзал МГТФ тоненький а для видео от старых телефонных наушников тонкий силиконовый провод и всеравно на морозе это дело дубинеет 😦

Piranha:

Ты кстати сигналы от внешнего мозга используешь или только Лёшин контроллер?

Я решил что там както много заморочек будет с настройкой и забыл про это дело так что только контролер без сигналов от полетного только 8-й канал для наклона.

cylllka
kedrikov:

Вот что получилось.

Крутотень!

kedrikov:

Вот только непонял это луч DJI вибрирует как сумашедшый или камера…

Саня, балансь моторы. Я был в недоумении от тайгеров rcopen.com/forum/f134/topic224135/709 :\

alexmos
Gurdzhy:

На Рцгрупс партнеры Алексея магазин Fpvmodels засветили прототип подвеса под прошку: Алексей, может внушить им, что было бы неплохо укомплктовывать подвес демпферами?

А красиво получилось 😃 Я его только в чертеже видел и раскритиковал этот варант, т.к. тонкие плстины будут склонны резонировать. Но посмотрим как он полетит.
Насчет демпферов, он сами думаю допрут, т.к. без хорошей виброразвязки не заработает.

kedrikov
cylllka:

Саня, балансь моторы. Я был в недоумении от тайгеров Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка. :\

Та это было сделано сразу после покупки тигров 😃 из 6 моторов на 3-x изолента но помелочи. Вопрос в балансировке самой ВМГ у меня на нее уже сил нет 😦 всю кровь выпила зараза. Пара лучей отбалансированы так что просто песня вибраций просто нет, остальные ну это пи… там все зависит от пропов ,хоть они и APC всеравно г…

Dynamitry
kedrikov:

хоть они и APC всеравно г…

Хоть и не по теме, но начитавшись про весь этот АПЦ я так и не решился их заказать. Купил 16 гемфанов черных и зеленых с ХК на 20 баксов и забил. Технология балансировки этих пропов во всех плоскостях у меня отработана, а за их низкую стоимость я готов им простить посредственное качество. Балансирую катая балансир на ножах выставленных по уровню.

cylllka
alexmos:

А красиво получилось 😃 Я его только в чертеже видел и раскритиковал этот варант, т.к. тонкие плстины будут склонны резонировать. Но посмотрим как он полетит.

Леша, у них карбон, а он заметно жоще чем текстолит, по крайней мере тот что у меня есть.

kedrikov

Я не хочу сказать что апс полное авно но оно на много лучше других SF это проверено.А осевая балансировка это как мертвому припадки проверно,за той темой я тоже слежу… когда ставишь проп на мотор от осевой балансировки и следа не остается…!!! Именно поэтому нужно балансирывать в первую очередь горизонтальная балансировка пропа, во вторую балансирывать ВМГ в сборе все остальное рукоблудие уж простите меня…

Леш (alexmos) когда в прошивку задержку калибровки гиры добавишь?

alexmos

Тесты от команды Autoquad

Ждите анонс их продукта (моя идея и прошивка, их механика и контроллер).

PS: они не догадались подключить полетный контроллер (или там нет пока нужного выхода), так что плавные наклоны связаны с этим.

cylllka:

Леша, у них карбон, а он заметно жоще чем текстолит, по крайней мере тот что у меня есть.

Я в курсе про карбон, кусок валяется 😃 Но все таки лучше трубки или алюминиевые толстые пластины с ребрами жесткости, как у Димы. Раз уж они такой уголок зафрезеровали, значит уже недешевый подвес получается, так надо тогда по полной выкладываться и все нюансы доводить.

Gurdzhy
alexmos:

Тесты от команды Autoquad

Великолепно!