Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

natol

Алексей, подскажите и мне пожалуйста, это оригинал;

kassir
natol:

Алексей, подскажите и мне пожалуйста, это оригинал;

100% оригиналы продают по этим ссылкам.
www.simplebgc.com/buy/

Razek

Мдаа чувствую скоро придется скупать беушки так как все платы практически идут с юзби без разведенного сериала =(((

kassir
Razek:

разведенного сериала =(((

А куда он делся то?
У меня и то и это есть.

Razek

Смотрю платы его не разводят под отдельные ваводы все пускают под FTDI

Gapey
Razek:

Смотрю платы его не разводят под отдельные ваводы все пускают под FTDI

вы видимо смотрите платы под немецкую прошивку …
на платах под прошивки Алексея RX&TX обычно выведены , а USB-COM запитывается только от шины USB и без питания (при не полдключеном USB ) не мешает работе с UART …

ELECTRONNZ

Уважаемые форумчане! Столкнулся с такой проблемой: после подключения питания alexmos с платой расширения 3й оси подвес начинает колбасить и выворачивать в разные стороны. При этом светодиод на плате третьей оси не горит. Если же отключить мотор оси yaw, то все приходит в норму - подвес стабилизирует, на плате расширения мигает диод. Даже не знаю куда копать. (сопротивления мотора yaw в норме).

ELECTRONNZ

работала, работала, вроде бы никаких манипуляций не совершал, а при очередном включении вот такая проблема выскочила

RuslanG

не знаю, проверить дорожки провода пайки

Vialom

Вот и первый тест подвеса. Сразу оговорюсь, что виброразвязки вообще никакой. Диаметр моторов 45 мм, что для фотика весом 1200гр. явно маловато. Есть конечно срывы и желе. Но в принципе подвес со своей задачей справился. Если бы его еще не трясли специально, то видео было бы гораздо лучше

youtu.be/FYT4r_d_4AQ

merab2020
ELECTRONNZ:

работала, работала, вроде бы никаких манипуляций не совершал, а при очередном включении вот такая проблема выскочила

Точь-точь такая же проблема, никак не смог победить. В конце концов отказался от 3-ей оси (а ведь работало нормально, что случилось не пойму)

kYd

На основной плате расписано.

Vecmilgravis

Вопрос к Алексею -
при добавлении третьей оси, скорость обработки (реакции) начинает делиться на три оси? или остаётся неизменной для предыдущих осей, как и без третьей?
(зависит от структуры программы, прерываний, скорости проца и скорости датчиков и обмена с ними) Я не знаю, где именно здесь узкое место - поэтому и вопрос. Т.е. перефразируя, на три оси плата с расширением медленнее отрабатывает, чем две отдельных?

kren-DEL

сегодня после жёсткой посадки перестала работать плата, пытался перепрошить - нифига 😦 на плате повреждений нет, первое время после посадки подвес работал, а вот потом не завёлся… 5в на борту есть, на датчике сигнал тоже есть… sda, scl показывают 3.3в фтди не хочет цепляться, хотя до полёта всё было в норме

Art_Nesterov

Коллеги подскажите пожалуйста. Собрал 3-х осевой подвес на двух контроллерах (первой версии, без юсб на борту, прошивка 2.2б2), на моториках 52-08 (под кенон 5Д) и вот рол и питч отрабатывает отлично, а с яв не выходит.
Ось постоянно дергается, удержания нет. В гуи, для контроллера по яв подтяжку включил, ошибок нет, оси определил. Что я не так делаю?

Jantravolta
Art_Nesterov:

Что я не так делаю?

попробуй инверснуть яв. ну и калибровать его тоже надо

kren-DEL:

перестала работать плата, пытался перепрошить

от удара прошивка не слетает, может просто контроллер умереть… зачем перепрошивать? Ищи непропаи в слоях платы

Vialom:

то видео было бы гораздо лучше

Сделай стедик оператору 😃 чтоб видео с земли тоже было лучше

Art_Nesterov:

Ось постоянно дергается,

Проверь еще все ли фазы на месте на моторке

kren-DEL
Jantravolta:

от удара прошивка не слетает, может просто контроллер умереть…

сама плата удара не получила, это 100%, а вот датчиком землю немного зацепило, т.к. он под подвесом закреплён… Завтра проверю питание проца по даташиту…

Jantravolta
kren-DEL:

а вот датчиком землю немного зацепило

а что светодиод кажет? моргает ошибкой сенсора или нет?

Art_Nesterov
Jantravolta:

попробуй инверснуть яв. ну и калибровать его тоже надо

Это я естесно пробовал.

Jantravolta:

Проверь еще все ли фазы на месте на моторке

А фазы проверить как? Ну я прозванивал мультиметром, сопротивление во всех направлениях одинаковое, 14Ом.

Я попробовал включить режим “следования”, без подключения к полетному контроллеру, появилось подобие удержания, но если ось провернуть -“сорвать”, то она фиксируется через 30 градусов (примерно).