Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Интересуют исправления в прошивке касаемо багов с платой расширения 3 оси, удастся ли как-то исправить глюки связанные с высыпанием ошибок при её подключении к основной плате или дело в некачественном железе ?
Если я правильно понял о чем речь, то это не проблема железа, просто шина I2C чувствительна к помехам. При появлении третьей оси на один мотор становится больше, и помех тоже больше. Решается ЭМИ фильтрами на выходы и на шину I2C. В качесвте простейшего варианта - пара витков кабеля на ферритовом кольце.
не могу прошить контроллер. пишет stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 пробовал разные прошивки, ком порт выбран верно, rx и tx стоят верно, какие ещё могут быть варианты?
Бутлоадер не отвечает. убедитесь что при начале прошивки, проходит RESET (мигает светодиод).
Мдаа чувствую скоро придется скупать беушки так как все платы практически идут с юзби без разведенного сериала =(((
разведенного сериала =(((
А куда он делся то?
У меня и то и это есть.
Смотрю платы его не разводят под отдельные ваводы все пускают под FTDI
Смотрю платы его не разводят под отдельные ваводы все пускают под FTDI
вы видимо смотрите платы под немецкую прошивку …
на платах под прошивки Алексея RX&TX обычно выведены , а USB-COM запитывается только от шины USB и без питания (при не полдключеном USB ) не мешает работе с UART …
Уважаемые форумчане! Столкнулся с такой проблемой: после подключения питания alexmos с платой расширения 3й оси подвес начинает колбасить и выворачивать в разные стороны. При этом светодиод на плате третьей оси не горит. Если же отключить мотор оси yaw, то все приходит в норму - подвес стабилизирует, на плате расширения мигает диод. Даже не знаю куда копать. (сопротивления мотора yaw в норме).
а плата 3й оси настроена?
работала, работала, вроде бы никаких манипуляций не совершал, а при очередном включении вот такая проблема выскочила
не знаю, проверить дорожки провода пайки
Вот и первый тест подвеса. Сразу оговорюсь, что виброразвязки вообще никакой. Диаметр моторов 45 мм, что для фотика весом 1200гр. явно маловато. Есть конечно срывы и желе. Но в принципе подвес со своей задачей справился. Если бы его еще не трясли специально, то видео было бы гораздо лучше
работала, работала, вроде бы никаких манипуляций не совершал, а при очередном включении вот такая проблема выскочила
Точь-точь такая же проблема, никак не смог победить. В конце концов отказался от 3-ей оси (а ведь работало нормально, что случилось не пойму)
Подскажите пожалуйста маркировку выходов.
На основной плате расписано.
Вопрос к Алексею -
при добавлении третьей оси, скорость обработки (реакции) начинает делиться на три оси? или остаётся неизменной для предыдущих осей, как и без третьей?
(зависит от структуры программы, прерываний, скорости проца и скорости датчиков и обмена с ними) Я не знаю, где именно здесь узкое место - поэтому и вопрос. Т.е. перефразируя, на три оси плата с расширением медленнее отрабатывает, чем две отдельных?
сегодня после жёсткой посадки перестала работать плата, пытался перепрошить - нифига 😦 на плате повреждений нет, первое время после посадки подвес работал, а вот потом не завёлся… 5в на борту есть, на датчике сигнал тоже есть… sda, scl показывают 3.3в фтди не хочет цепляться, хотя до полёта всё было в норме
Коллеги подскажите пожалуйста. Собрал 3-х осевой подвес на двух контроллерах (первой версии, без юсб на борту, прошивка 2.2б2), на моториках 52-08 (под кенон 5Д) и вот рол и питч отрабатывает отлично, а с яв не выходит.
Ось постоянно дергается, удержания нет. В гуи, для контроллера по яв подтяжку включил, ошибок нет, оси определил. Что я не так делаю?
Что я не так делаю?
попробуй инверснуть яв. ну и калибровать его тоже надо
перестала работать плата, пытался перепрошить
от удара прошивка не слетает, может просто контроллер умереть… зачем перепрошивать? Ищи непропаи в слоях платы
то видео было бы гораздо лучше
Сделай стедик оператору 😃 чтоб видео с земли тоже было лучше
Ось постоянно дергается,
Проверь еще все ли фазы на месте на моторке
от удара прошивка не слетает, может просто контроллер умереть…
сама плата удара не получила, это 100%, а вот датчиком землю немного зацепило, т.к. он под подвесом закреплён… Завтра проверю питание проца по даташиту…
а вот датчиком землю немного зацепило
а что светодиод кажет? моргает ошибкой сенсора или нет?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"441fa7703df955007778c34e":{"_id":"441fa7703df955007778c34e","hid":12841,"name":"Dagger_Fire","nick":"Dagger_Fire","avatar_id":null,"css":""},"461e52333df9550077784fe4":{"_id":"461e52333df9550077784fe4","hid":22194,"name":"Ustas69","nick":"Ustas69","avatar_id":null,"css":""},"48365b293df955007777aa8a":{"_id":"48365b293df955007777aa8a","hid":34782,"name":"Vialom","nick":"Vialom","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4a88622b3df955007776b143":{"_id":"4a88622b3df955007776b143","hid":52268,"name":"natol","nick":"natol","avatar_id":null,"css":""},"4df8fa693df955007775148f":{"_id":"4df8fa693df955007775148f","hid":90816,"name":"Gapey","nick":"Gapey","avatar_id":null,"css":""},"4e5268f13df955007774f413":{"_id":"4e5268f13df955007774f413","hid":97195,"name":"Razek","nick":"Razek","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e5e5f073df955007774eeba":{"_id":"4e5e5f073df955007774eeba","hid":98000,"name":"merab2020","nick":"merab2020","avatar_id":null,"css":""},"4e8df28d3df955007774d8a2":{"_id":"4e8df28d3df955007774d8a2","hid":101606,"name":"kYd","nick":"kYd","avatar_id":null,"css":""},"4f9c06333df9550077744f31":{"_id":"4f9c06333df9550077744f31","hid":118539,"name":"kren-DEL","nick":"kren-DEL","avatar_id":null,"css":""},"500fff283df9550077741b34":{"_id":"500fff283df9550077741b34","hid":122890,"name":"Alexander_Sh","nick":"Alexander_Sh","avatar_id":null,"css":""},"508254473df955007773e973":{"_id":"508254473df955007773e973","hid":127561,"name":"kassir","nick":"kassir","avatar_id":null,"css":""},"50c7c83f3df955007773cdd4":{"_id":"50c7c83f3df955007773cdd4","hid":130878,"name":"Art_Nesterov","nick":"Art_Nesterov","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"51eb600c3df95500777344a4":{"_id":"51eb600c3df95500777344a4","hid":164949,"name":"kovrovsky","nick":"kovrovsky","avatar_id":null,"css":""},"52079d733df955007773383b":{"_id":"52079d733df955007773383b","hid":169387,"name":"ELECTRONNZ","nick":"ELECTRONNZ","avatar_id":null,"css":""},"526073c03df955007773109f":{"_id":"526073c03df955007773109f","hid":179264,"name":"Vecmilgravis","nick":"Vecmilgravis","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1525727,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":6397},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
