Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

delfin000

Тоже брали у него контролеры (был период, когда на изучение и пробу бралось все подряд из разных мест). Но, во всяком случае, то, что пришло, работало. Может просто повезло в этой лотерее. Но чудес в тот период на рынке контролеров увидели просто море:) А сколько еще таких чудес-морей еще будет…
И у дискавери уже опционально на плате-раме контролер зашит. Да много где чего…

AlexeyA

Доброго времени суток!
Помогите
Стал перешивать контроллер 3 раза моргает Tx индикатор и все, танцы с бубнами отсюда rcopen.com/forum/f123/topic303611/1198 и ниже, все проделал не помогает выдает

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

avrdude done. Thank you.

возможно ли прошить через ISP, если да то какой программой. Программатор USBasp

Alexan

Настройка ± километр. Какая у вас получилась точность в градусах по ролу и питчу? Почему экран компьютера нормально не показать в камеру?

Эдд
Alexan:

Настройка ± километр

конечно, ведь это тут показана техника подключения и настройки, разве можно за 16 минут идеально настроить подвес, к тому же без тестов?

Alexan:

Какая у вас получилась точность в градусах по ролу и питчу?

не знаю

Alexan:

Почему экран компьютера нормально не показать в камеру?

руки у меня не из плечей )))) дело в том, что снимал на гоупро, не видно мне попал экран или нет ))

operstab

Последовательность настройки нарушена. За 16 минут не настроишь согласен.

SerKol

Начинание выше всяких похвал. Давно уже хотел сделать нечто такое, но руки так и не дошли.

Вовсе не обязательно весь процесс затолкать в 16 мин. Чрезвычайно важно получить на видео качественный результат. И не надо на этом экономить. Как должен ориентироваться в результате тот, кто впервые настраивает подвес по видео инструкции? Надо заранее подготовиться и заснять весь процесс не экономя время. Потом малоинформативные участки можно будет вырезать или хорошо ускорить. Чтобы не утомляли.

Должны быть хорошо видны руки, когда что-то делают конкретное. Тут не обойтись без помощника.

Экран монитора лучше нормально снять параллельно на вторую камеру или снять видеоскриншот монитора и потом вставить (кадр в кадр).

Хорошо бы продумать фон, чтобы не отвлекал.

Я бы записал закадровый текст уже в финальный вариант видео. Так можно сохранить необходимую динамику видео. Но это уже дело вкуса.

Эдд

Ребят, ну не закидывайте помидорами то так )))) блян, я просто человеку помогал, ну и то что получилось здесь выложил, я ж говорю руки не из плеч )))

igoralekseevru

Коллеги, прошу помощи.
Есть настроенный 2-х осевой подвес, который идеально работает на земле. При резких наклонах не срывается, все идеально, но

В воздухе при малейшей вибрации сходит с ума.
Пропы и моторы хорошо отбалансированы, датчик закреплен жестко, чуйки не задраны

Где копать?

Vialom
Эдд:

мож кому пригодится, снял тут пошаговую настройку подвеса, если что напутал поправьте

Честно говоря, я бы это видео удалил. Нарушены все последовательности настройки. Не говорится даже о том, что перед калибровкой акселя и гиро нужно подвес выставить в горизонтальное положение. Так же не сказано, что после АВТО определения количества полюсов в программе могут быть выставлены совершенно другие значения, отличающиеся от ваших моторов. То есть свои моторы нужно знать и выставить правильное значение вручную, если программа этого сделать не смогла.
Если Вы показываете настройку наклонов, снимая подвес спереди, и сравниваете с программой ( а там все наклоняется так, как и видим подвес), то надо оговаривать, что при настройке наклонов надо учитывать, что смотрим НЕ СО СТОРОНЫ ОБЪЕКТИВА. А видео Вы показываете именно так. Если снимается урок, то он явно для тех, кто первый раз взял в руки подобный подвес, а им это все разжевывать надо.
Вы сами мечетесь и не не знаете какие параметры надо выставить, чтоб подвес заработал. В такой ситуации нельзя снимать уроки. И следующее, что смутило, это параметр D, который превышал Р в три раза (20 против 7-ми). D не должен превышать Р. Вы вообще с этими ссылками ознакамливались?
rcopen.com/forum/f123/topic303611/5668
rcopen.com/forum/f123/topic314607/258

P.S. Бутылка пива не лучший помощник в преподавании 😵

operstab
Vialom:

Честно говоря, я бы это видео удалил. Нарушены все последовательности настройки.

Да не клюйте парня он же предупредил. Ну нельзя же так . Если знаете как все делать поправьте лучше. Так будет толку больше. И вам зачет.

delfin000
igoralekseevru:

В воздухе при малейшей вибрации сходит с ума.

Так не бывает, если все настроено нормально и по нужной силе удержания. “Р” , а так же мощность подачи или “D” не в норме или вообще моторы не вмасть.
Кода летаем, воздушный поток винтов или встречный, вполне может срывать стаб если силы маловато для удержания.
Кроме того и демпферы могут каку подкинуть…но они максимум желюху добавляют или дрожалку с подергиванием

Vialom
operstab:

Да не клюйте парня он же предупредил. Ну нельзя же так .

Предупредил, что руки не из плеч? В таком случае просто не надо выкладывать подобные уроки на всеобщее обозрение. Помог человеку, для которого это делалось и забыл про это видео. Кто-то ведь их примет за реальные, правильные уроки.

Alexan

Господа, скажите, кто какой точности в градусах добивается по роллу и питчу. Мне, при питании 2S удалось добиться точности 1 градус по роллу и 1.5 градуса по питчу. Хорошо это или надо улучшать? При питании от 3S эти показатели ухудшились примерно на 0.7-1 градус.

operstab
Vialom:

Предупредил, что руки не из плеч? В таком случае просто не надо выкладывать подобные уроки на всеобщее обозрение. Помог человеку, для которого это делалось и забыл про это видео. Кто-то ведь их примет за реальные, правильные уроки.

Ну покажите свой вариант. Неправильного там ничего не было, просто последовательности настроек нет и не все настройки.

Dagger_Fire
Эдд:

мож кому пригодится, снял тут пошаговую настройку подвеса, если что напутал поправьте

Эдуард, СПАСИБО за проделанную работу и потреченное время! Остальные идут на юх!

cylllka
igoralekseevru:

Коллеги, прошу помощи.
Есть настроенный 2-х осевой подвес, который идеально работает на земле. При резких наклонах не срывается, все идеально, но

В воздухе при малейшей вибрации сходит с ума.
Пропы и моторы хорошо отбалансированы, датчик закреплен жестко, чуйки не задраны

Где копать?

Если дальше балансить пропы и моторы не получатся, то делайте хорошую виброразвязку. Вибрации на акселе причина всех бед, при этом горизонт постоянно плавает. На новой раме то же плавал подвес, пока не задемпфировал хорошо, теперь все отлично.

delfin000:

Так не бывает,

Бывает, все проблемы из за вибраций

dzcl
Эдд:

мож кому пригодится, снял тут пошаговую настройку подвеса

Спасибо большое. Очень помогло.

Alexan
alexmos:

Назу знакомый тоже проверял, она выдает, но настройки там нужно было делать хитрые.

Алексей, можно узнать что это за настройки? У меня Фантом. Подключил к Назе, к F1 и F2. Вот настройки.

Все работает, за исключением “Усиление полетного контролера”. EXT_FC_ROLL и EXT_FC_PITCH отсутствуют.

Вот настройки Пульт RC

Думаю это многим было бы интересно узнать. В инструкции вопросы подключения к Назе не освещены.

igoralekseevru
cylllka:

Если дальше балансить пропы и моторы не получатся, то делайте хорошую виброразвязку. Вибрации на акселе причина всех бед, при этом горизонт постоянно плавает. На новой раме то же плавал подвес, пока не задемпфировал хорошо, теперь все отлично.

Бывает, все проблемы из за вибраций

пропы и моторы - хорошо отбалансированы

замкнутый круг:

  1. демпфируем сам подвес, получаем раскачку-расколбас вплоть до потери летабельности (было такое)
  2. демпфируем датчик контроллера - получаем расколбас подвеса от смещений датчика на вспененом скотче. (тоже проходили)

а также

а) возможное влияние потока от пропеллеров (хотя PWM не маленькое)
б) возможное влияние силовых проводов к регулям рядом с проводами к подвесу

Причем в какой-то момент у меня все работало, возможно дело еще в неидеальной балансировке (была проха2 сменил на проху 3 а она легче)

подвес вот такой

(фото не мое но подвес такой же)