Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Доброго времени суток!
Помогите
Стал перешивать контроллер 3 раза моргает Tx индикатор и все, танцы с бубнами отсюда rcopen.com/forum/f123/topic303611/1198 и ниже, все проделал не помогает выдает
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude done. Thank you.
возможно ли прошить через ISP, если да то какой программой. Программатор USBasp
мож кому пригодится, снял тут пошаговую настройку подвеса, если что напутал поправьте
Настройка ± километр. Какая у вас получилась точность в градусах по ролу и питчу? Почему экран компьютера нормально не показать в камеру?
Настройка ± километр
конечно, ведь это тут показана техника подключения и настройки, разве можно за 16 минут идеально настроить подвес, к тому же без тестов?
Какая у вас получилась точность в градусах по ролу и питчу?
не знаю
Почему экран компьютера нормально не показать в камеру?
руки у меня не из плечей )))) дело в том, что снимал на гоупро, не видно мне попал экран или нет ))
Последовательность настройки нарушена. За 16 минут не настроишь согласен.
Начинание выше всяких похвал. Давно уже хотел сделать нечто такое, но руки так и не дошли.
Вовсе не обязательно весь процесс затолкать в 16 мин. Чрезвычайно важно получить на видео качественный результат. И не надо на этом экономить. Как должен ориентироваться в результате тот, кто впервые настраивает подвес по видео инструкции? Надо заранее подготовиться и заснять весь процесс не экономя время. Потом малоинформативные участки можно будет вырезать или хорошо ускорить. Чтобы не утомляли.
Должны быть хорошо видны руки, когда что-то делают конкретное. Тут не обойтись без помощника.
Экран монитора лучше нормально снять параллельно на вторую камеру или снять видеоскриншот монитора и потом вставить (кадр в кадр).
Хорошо бы продумать фон, чтобы не отвлекал.
Я бы записал закадровый текст уже в финальный вариант видео. Так можно сохранить необходимую динамику видео. Но это уже дело вкуса.
Ребят, ну не закидывайте помидорами то так )))) блян, я просто человеку помогал, ну и то что получилось здесь выложил, я ж говорю руки не из плеч )))
Коллеги, прошу помощи.
Есть настроенный 2-х осевой подвес, который идеально работает на земле. При резких наклонах не срывается, все идеально, но
В воздухе при малейшей вибрации сходит с ума.
Пропы и моторы хорошо отбалансированы, датчик закреплен жестко, чуйки не задраны
Где копать?
мож кому пригодится, снял тут пошаговую настройку подвеса, если что напутал поправьте
Честно говоря, я бы это видео удалил. Нарушены все последовательности настройки. Не говорится даже о том, что перед калибровкой акселя и гиро нужно подвес выставить в горизонтальное положение. Так же не сказано, что после АВТО определения количества полюсов в программе могут быть выставлены совершенно другие значения, отличающиеся от ваших моторов. То есть свои моторы нужно знать и выставить правильное значение вручную, если программа этого сделать не смогла.
Если Вы показываете настройку наклонов, снимая подвес спереди, и сравниваете с программой ( а там все наклоняется так, как и видим подвес), то надо оговаривать, что при настройке наклонов надо учитывать, что смотрим НЕ СО СТОРОНЫ ОБЪЕКТИВА. А видео Вы показываете именно так. Если снимается урок, то он явно для тех, кто первый раз взял в руки подобный подвес, а им это все разжевывать надо.
Вы сами мечетесь и не не знаете какие параметры надо выставить, чтоб подвес заработал. В такой ситуации нельзя снимать уроки. И следующее, что смутило, это параметр D, который превышал Р в три раза (20 против 7-ми). D не должен превышать Р. Вы вообще с этими ссылками ознакамливались?
rcopen.com/forum/f123/topic303611/5668
rcopen.com/forum/f123/topic314607/258
P.S. Бутылка пива не лучший помощник в преподавании 😵
Честно говоря, я бы это видео удалил. Нарушены все последовательности настройки.
Да не клюйте парня он же предупредил. Ну нельзя же так . Если знаете как все делать поправьте лучше. Так будет толку больше. И вам зачет.
В воздухе при малейшей вибрации сходит с ума.
Так не бывает, если все настроено нормально и по нужной силе удержания. “Р” , а так же мощность подачи или “D” не в норме или вообще моторы не вмасть.
Кода летаем, воздушный поток винтов или встречный, вполне может срывать стаб если силы маловато для удержания.
Кроме того и демпферы могут каку подкинуть…но они максимум желюху добавляют или дрожалку с подергиванием
Да не клюйте парня он же предупредил. Ну нельзя же так .
Предупредил, что руки не из плеч? В таком случае просто не надо выкладывать подобные уроки на всеобщее обозрение. Помог человеку, для которого это делалось и забыл про это видео. Кто-то ведь их примет за реальные, правильные уроки.
Господа, скажите, кто какой точности в градусах добивается по роллу и питчу. Мне, при питании 2S удалось добиться точности 1 градус по роллу и 1.5 градуса по питчу. Хорошо это или надо улучшать? При питании от 3S эти показатели ухудшились примерно на 0.7-1 градус.
Предупредил, что руки не из плеч? В таком случае просто не надо выкладывать подобные уроки на всеобщее обозрение. Помог человеку, для которого это делалось и забыл про это видео. Кто-то ведь их примет за реальные, правильные уроки.
Ну покажите свой вариант. Неправильного там ничего не было, просто последовательности настроек нет и не все настройки.
мож кому пригодится, снял тут пошаговую настройку подвеса, если что напутал поправьте
Эдуард, СПАСИБО за проделанную работу и потреченное время! Остальные идут на юх!
Коллеги, прошу помощи.
Есть настроенный 2-х осевой подвес, который идеально работает на земле. При резких наклонах не срывается, все идеально, ноВ воздухе при малейшей вибрации сходит с ума.
Пропы и моторы хорошо отбалансированы, датчик закреплен жестко, чуйки не задраныГде копать?
Если дальше балансить пропы и моторы не получатся, то делайте хорошую виброразвязку. Вибрации на акселе причина всех бед, при этом горизонт постоянно плавает. На новой раме то же плавал подвес, пока не задемпфировал хорошо, теперь все отлично.
Так не бывает,
Бывает, все проблемы из за вибраций
мож кому пригодится, снял тут пошаговую настройку подвеса
Спасибо большое. Очень помогло.
Назу знакомый тоже проверял, она выдает, но настройки там нужно было делать хитрые.
Алексей, можно узнать что это за настройки? У меня Фантом. Подключил к Назе, к F1 и F2. Вот настройки.
Все работает, за исключением “Усиление полетного контролера”. EXT_FC_ROLL и EXT_FC_PITCH отсутствуют.
Вот настройки Пульт RC
Думаю это многим было бы интересно узнать. В инструкции вопросы подключения к Назе не освещены.
А кто-то пробовал такое делать:
Если дальше балансить пропы и моторы не получатся, то делайте хорошую виброразвязку. Вибрации на акселе причина всех бед, при этом горизонт постоянно плавает. На новой раме то же плавал подвес, пока не задемпфировал хорошо, теперь все отлично.
Бывает, все проблемы из за вибраций
пропы и моторы - хорошо отбалансированы
замкнутый круг:
- демпфируем сам подвес, получаем раскачку-расколбас вплоть до потери летабельности (было такое)
- демпфируем датчик контроллера - получаем расколбас подвеса от смещений датчика на вспененом скотче. (тоже проходили)
а также
а) возможное влияние потока от пропеллеров (хотя PWM не маленькое)
б) возможное влияние силовых проводов к регулям рядом с проводами к подвесу
Причем в какой-то момент у меня все работало, возможно дело еще в неидеальной балансировке (была проха2 сменил на проху 3 а она легче)
подвес вот такой
(фото не мое но подвес такой же)
замкнутый круг:
- демпфируем сам подвес, получаем раскачку-расколбас вплоть до потери летабельности (было такое)
Нужно правильно демпфировать. Я давно писал, что классическое подвешивание да демпфера дает раскачку. Нужно или очень широко разносить демпферы или уменьшать рычаг(полнимать камеру выше). В своей раме я ось крепления демпферов расположил на оси центра тяжести и саи демпферы широко разнес, это избавило от раскачки.
Демпфера rcopen.com/forum/f123/topic226087/7053
Результат rcopen.com/forum/f123/topic226087/7085
Никакие набегающие потоки не мешают