Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Насчет проблем с перепадами температур. Эксперименты показали что калибровка акселя на улице ничего особо не дала, плывет все от гирика, как и сказал автор проекта. Так что да - только ждать, и тыкать калибровку гириков уже в нужных условиях. И все же было бы хорошо добавить компенсацию - ведь наверняка уплывание практически одинаково у всех MPU6050, значит можно заложить эту формулу корректировки. Полеты показали что даже приклееный эпоксидкой к раме подвеса датчик на земле слегка теплее чем после взлета и активных перемещений, что вызывает стабильный завал около 3-7 градусов. Не критично, но при съемке панорам с линией горизонта - заметно.
Немного похвастаюсь нарезкой летних полетушек:
Упс, описание поправил а ссылку забыл. Теперь ссылка правильная на 2.3b5.
Алексей, а еще вопрос по самим платам - продаются на разных печатках - зеленые, синие, черные. Есть ли различия или все одинаковые? Говорят, что на синих нет проблем с вылетанием третьей оси, которые имеют место на зеленых (“родных”). Сейчас в Москве нет комплекта на 3 оси, потому и выбираю между боскам (синий) и rctimer (черный). Сам в настоящее время пользую зеленую, но на 2 оси.
И все же было бы хорошо добавить компенсацию - ведь наверняка уплывание практически одинаково у всех MPU6050, значит можно заложить эту формулу корректировки.
насколько я знаю, индивидуально у каждого датчика. но никто не мешает сделать в ПО возможность добавления точек корректировок, по которым алгоритм выстроит индивидуальные поправки.
Может проблема с путями, попробуйте в корень C:/ распаковать архив с GUI. Больше версий нет, да и больше никто не жаловался на подобную проблему.
Попробовал, то же самое. Сейчас попробую на другой комп поставить.
Насчет проблем с перепадами температур.
А у меня датчик после нормальной калибровки перестал плавать от температуры. А вот от вибраций плавает хорошо.
продаются на разных печатках - зеленые, синие, черные.
а как цвет паяльной маски может влиять на работоспособность ???
партнеры сами заказывают платы , и сами выбирают цвет маски …
на что обращать внимание я уже писал rcopen.com/forum/f123/topic303611/6721
при покупке советую выбирать те комплекты у которых датчик с преобразователем уровней для шины I2C … это чтобы небыло проблем с ошибками на шине , особенно актуально при наличии третьей оси …
ведь наверняка уплывание практически одинаково у всех MPU6050, значит можно заложить эту формулу корректировки
Так на всякий - корректировка по температуре есть в родном коде PX4
А у меня датчик после нормальной калибровки перестал плавать от температуры. А вот от вибраций плавает хорошо.
дааа, от вибраций вообще по черному заваливает - хороший индикатор кстати, даже камеру включать не нужно.
Потому что покупать контроллеры нужно у официальных партнеров, а не там где подешевле. Оригинальная прошивка туда не влезет.
У партнеров цены разные тоже, и разница не в пару баксов…
У партнеров цены разные тоже, и разница не в пару баксов…
Смысл сообщения в том, что бы потом не задавать глупые попросы, почему прошивка не лезет в контроллер.
Смысл сообщения в том
… я только ЗА, я к тому что можно и у партнеров найти адекватную цену
как цвет паяльной маски может влиять на работоспособность
Цвет - для ориентира. Понимаю, что цвет платы не влияет на ее работоспособность. Если я правильно понял по указанному сообщению, версии 2.1 пока нет? Вопрос по плате тут (ни разу не реклама!) - в официалах алексмоса не указаны, но есть в наличии плата на 3 оси. Брать или искать еще?
Смысл сообщения в том, что бы потом не задавать глупые попросы, почему прошивка не лезет в контроллер.
начнем с того что у продавца того подвеса про прошивку вообще нислова , соотвественно прошивку от Алекса никто не обещал , даже ломанную …
а тут человеку неразобравшисЪ начинают советовать пытаться залить туда лицензионную …
внутри этого контроллера может оказаться все что угодно и какой угодно версии , поэтому если поуму , то нада вообще начинать с заливки ардуиновского бута … ну и далее ПО во вкусу …
внутри этого контроллера может оказаться все что угодно и какой угодно версии ,
По “всему что угодно” есть отдельная тема, здесь обсуждают только оригинальный Алексмос.
Цвет - для ориентира. Понимаю, что цвет платы не влияет на ее работоспособность. Если я правильно понял по указанному сообщению, версии 2.1 пока нет? Вопрос по плате тут (ни разу не реклама!) - в официалах алексмоса не указаны, но есть в наличии плата на 3 оси. Брать или искать еще?
А теперь читаем внимательно что написано “AlexMos V2.1 Firmware Simple Brushless Gimbal Контроллер с IMU и 3-осевым модулем”
те контроллер с прошивкой верстии 2.1 … а сейчас последняя версия прошивки 2.3b5 … и как вы уже заметили продавца нет в официальном списке , те нет гарантии что прошивку сможете обновить …
а плата на картинке версии 1.1 , вовсяком случае очень на нее похожа …
Может кто поможет решить проблему #6671?
Может кто поможет решить проблему #6671?
Укажите в гуи оси в соответствии с ориентацией платы MPU.
[quote=SerKol;4610718]Была попытка сделать такой статор, но доделать руки так и не дошли[/quote
железа явно перебор, а для чего это?
Потому что покупать контроллеры нужно у официальных партнеров, а не там где подешевле. Оригинальная прошивка туда не влезет.
предложи хороший недорогой вариант подвеса?!
На алексмосе дешевых нет, покупай Tarot 2d и не мучайся.
rcopen.com/forum/f123/topic327268