Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

azovsky82

Может кто поможет решить проблему #6671?

troff
azovsky82:

Может кто поможет решить проблему #6671?

Укажите в гуи оси в соответствии с ориентацией платы MPU.

AlexKit

[quote=SerKol;4610718]Была попытка сделать такой статор, но доделать руки так и не дошли[/quote

железа явно перебор, а для чего это?

oxy9
cylllka:

Потому что покупать контроллеры нужно у официальных партнеров, а не там где подешевле. Оригинальная прошивка туда не влезет.

предложи хороший недорогой вариант подвеса?!

azovsky82

Прошу прокомментировать:

  1. Почему на плате Quanum пяти пиновый разъём обозначенный как yaw, для чего там продублирован “-”(и есть ли разница в подключении на прямую к I2C или yaw, если подключать плату расширения на 3 ось)?
  2. Вроде как добавлен разъём как для gps, для чего?
  3. gnd buz - это понятно, “свисок” о разряде.
Андрей_Курылев
shura2000:

Написано вроде “**The price included a royalty fee for AlexMos software, the Boot loader is licensed”

А ТУТЪ не написано, потому и спросил. На заборе пишут слово “МИР” с тремя ашипками,подойдешь ближе, а это все ж забор:)

Gapey
azovsky82:

Прошу прокомментировать:

плата похожа на 1.2 с добавленой рекламой Quantum …

azovsky82:

Почему на плате Quantum пяти пиновый разъём обозначен как yaw

потомучто туда подключается плата третьей оси …

azovsky82:

и есть ли разница в подключении на прямую к I2C или yaw,

I2C везде один и тот-же … на 4 пин разЪёме выведены 5в после стабилизатора и на пин разЪём напряжение батареи после защитного (от переполюсовки) транзистора …

azovsky82:

и для чего там продублирован “-”)?

чтобы вслучайчево первым отгорел плюс а не минус , чтобы меньше ошибок лезло … я-бы продубировал и + …

azovsky82:
  1. Вроде как добавлен разъём как для gps. для чего?

и где вы gps там увидели ??? RX/TX выведены для управления , протокол описан , у Алекса на сайте все есть …

Андрей_Курылев:

Настоящие?

ХЗ , официально они не являются продавцами (иначе было-бы упоминание на страничке где купить ), но никто не мешает купить партию готовых плат у любого из партнеров и накинув сверху спокойно торговать …

cylllka
Андрей_Курылев:

Спросил у Алексея - Настоящие.

Алексей Москаленко: Да. они покупают у iflight-rc. Мы ещё не успели обновить в разделе “Где купить”

oxy9:

предложи хороший недорогой вариант подвеса?!

С этого нужно было начинать. Тарот уже посоветовали. Еще на немецком контроллере летают весьма неплохо.

Gapey
cylllka:

Спросил у Алексея - Настоящие.

это хорошо , значит у Алексея будут ресурсы для новых разработок …

DmitryKl

Алексей, добрый день!

alexmos:

Мониторинг батареи и пищалка. Опции:
Компенсация нормального разряда батареи в процессе работы.
Сигнализация о разряде батареи и отключение моторов
(Эти опции будут поддерживаться только на некоторых новых платах, где установлен сенсор напряжения, либо на старых с модификацией. Подробнее смотрите в руководстве пользователя)

в этой плате это реализовано?
hobbyking.com/…/__49474__Quanum_AlexMos_Brushless_…

Здесь единственное из нового есть разъем GND, +5v, Tx, Rx, но что-то не понятно, как его использовать…

Gapey
DmitryKl:

в этой плате это реализовано?

реализовано , на фото плата версии 1.2 с добавлением рекламы квантума 😃
разЪем на пищалку и нужные резисторы присутствуют …

Здесь единственное из нового есть разъем GND, +5v, Tx, Rx, но что-то не понятно, как его использовать…

на сайте Алексея в разделе файлы есть “Спецификация протокола управления контроллером (версия 2.3)” там все расписано …

SerKol

[QUOTE=AlexKit;4612376]

SerKol:

Была попытка сделать такой статор, но доделать руки так и не дошли[/quote

железа явно перебор, а для чего это?

Это не железо, а алюминий. Задача была простая: исключить железо, чтобы избавиться от залипания. А размеры такие получились при замене стандартного статора в конкретном моторе. Не создавать же ради эксперимента новый мотор со всем на свете.😉

v_sergey

[QUOTE=SerKol;4616411]

AlexKit:

Не создавать же ради эксперимента новый мотор со всем на свете.😉

Для эксперимента можно попробовать с прямоугольными обмотками,ближе к форме магнитов.

AlexKit

[QUOTE=v.sergey;4616436]

SerKol:

Для эксперимента можно попробовать с прямоугольными обмотками,ближе к форме магнитов.

Есть более простой метод, просто надо посчитать сколько надо Нм, и оборотов, остальное дело техники.

Andorus

Столкнулся с такой проблемой при настройке подвеса. Сенсор у меня стоит перевернутый, правильные оси выставил, в ГУИ все наклоны показывает правильно. Все калибровал, но подвес бесится, крутится и пытается перевернутся, а когда переворачивается, крутится обратно. Инвертировать моторы тоже пробовал. Теперь самое интересное. Если указать неправильные оси так, чтобы работал ролл и питч были перепутаны - все стабилизирует нормально! ПРавда при включении режима следования начинается опять колбасня. В общем, сплошные загадки - метод эмпирического тыка не помогает. Нужны опыт и логика. Знает кто, как лечить? Буду очень благодарен!