Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Спросил у Алексея - Настоящие.
это хорошо , значит у Алексея будут ресурсы для новых разработок …
Алексей, добрый день!
Мониторинг батареи и пищалка. Опции:
Компенсация нормального разряда батареи в процессе работы.
Сигнализация о разряде батареи и отключение моторов
(Эти опции будут поддерживаться только на некоторых новых платах, где установлен сенсор напряжения, либо на старых с модификацией. Подробнее смотрите в руководстве пользователя)
в этой плате это реализовано?
hobbyking.com/…/__49474__Quanum_AlexMos_Brushless_…
Здесь единственное из нового есть разъем GND, +5v, Tx, Rx, но что-то не понятно, как его использовать…
в этой плате это реализовано?
реализовано , на фото плата версии 1.2 с добавлением рекламы квантума 😃
разЪем на пищалку и нужные резисторы присутствуют …
Здесь единственное из нового есть разъем GND, +5v, Tx, Rx, но что-то не понятно, как его использовать…
на сайте Алексея в разделе файлы есть “Спецификация протокола управления контроллером (версия 2.3)” там все расписано …
Друзья,
по джойстику, буду пробовать вот этот sun-store.ru/product_1807.html
тот что в видео у Алексея, не нашел)))
[QUOTE=AlexKit;4612376]
Была попытка сделать такой статор, но доделать руки так и не дошли[/quote
железа явно перебор, а для чего это?
Это не железо, а алюминий. Задача была простая: исключить железо, чтобы избавиться от залипания. А размеры такие получились при замене стандартного статора в конкретном моторе. Не создавать же ради эксперимента новый мотор со всем на свете.😉
[QUOTE=SerKol;4616411]
Не создавать же ради эксперимента новый мотор со всем на свете.😉
Для эксперимента можно попробовать с прямоугольными обмотками,ближе к форме магнитов.
[QUOTE=v.sergey;4616436]
Для эксперимента можно попробовать с прямоугольными обмотками,ближе к форме магнитов.
Есть более простой метод, просто надо посчитать сколько надо Нм, и оборотов, остальное дело техники.
Столкнулся с такой проблемой при настройке подвеса. Сенсор у меня стоит перевернутый, правильные оси выставил, в ГУИ все наклоны показывает правильно. Все калибровал, но подвес бесится, крутится и пытается перевернутся, а когда переворачивается, крутится обратно. Инвертировать моторы тоже пробовал. Теперь самое интересное. Если указать неправильные оси так, чтобы работал ролл и питч были перепутаны - все стабилизирует нормально! ПРавда при включении режима следования начинается опять колбасня. В общем, сплошные загадки - метод эмпирического тыка не помогает. Нужны опыт и логика. Знает кто, как лечить? Буду очень благодарен!
Покурил тему коптеров и заказал:
Контроллер - www.ebay.com/itm/141095202009
Моторы - hobbyking.com/…/__43040__2804_210Kv_Brushless_Gimb…
Для прохи 3 пойдет?
Про напряжение питания контроллера в описании ничего не сказано. 2S-4S правильно понимаю?
Подвес сам сделаю из дюрали или люминия.
Знает кто, как лечить? Буду очень благодарен!
ИМХО выставить все правильно и поменять по паре проводов на движках, которые “бесятся”. Все таки первоначальная настройка механикой проще дальнейшей правки софтом
а что может быть, на сенсоре диод горит, а в ГУИ пишет что не подключен сенсор.
провода прозванивал
а что может быть, на сенсоре диод горит, а в ГУИ пишет что не подключен сенсор.
провода прозванивал
Sda scl не попутал?
а что может быть, на сенсоре диод горит, а в ГУИ пишет что не подключен сенсор.
провода прозванивал
А плата какая? новая, с ЮСБ на борту? И разъемчик на плате под сенсор запаивали самостоятельно?
а что может быть, на сенсоре диод горит, а в ГУИ пишет что не подключен сенсор.
провода прозванивал
Было такое, после того как, около полутора часов (или больше) подвес простоял включенным. Просто забыл отключить, отвлекли от очередных “танцев с бубном” (плата нем./китай)…
Все восстановилось после полного обесточивания, и по прошествии какого то времени, (на следующий день)…
Кстати, подобное наблюдалось и с МультиВием, после двух часов (примерно) непрерывной работы, датчики “затыкались” наглухо…
Да вот плата одна из первых. Разъем роял сам. Но она с зимы работала. Сегодня решил на сенсор провода перекинуть, по толще. К плате через jst коннекторы подключается. Пробовал менять местами. Не помогло.
А могло быть так что я перегрел сенсор? Я правда 40ватт пояльник использовал. И в термоусадку утягивал поверх
Алексей, коллеги!
Не допонял, отчего такое -
В режиме follow, поворачиваю по yaw на 90 градусов, жду что подвес довернется на 90 градусов, но медленнее, а он поворачивается на 50, потом еще медленно на 25, но так и останавливается на 75 градусах…
От I как будто не зависит этот градус… Только скорость. Ограничения есть в папке Пульт. От них тоже не зависит yaw.
Зависсс я
А могло быть так что я перегрел сенсор? Я правда 40ватт пояльник использовал. И в термоусадку утягивал поверх
Не понял из ответа - вы считаете 40 ватт - это много или мало?? Если мы не про паяльную станцию говорим, из опыта (моего) для пайки мелочи (не smd) 25 ватт бывает многовато, если жало становится коротким, с более длинным - комфортнее. Для smd размеров - и того меньше надо. Ну а 40вкой паять мелочь - это перед каждым касанием к деталюшкам/проводулькам жало остужать на чём то большом, и движения по пайке должны быть филигранно точными/быстрыми.
да 40 ватт у меня пояло, но припаивал 20AWG, часть тепла успевает уйти в провод, 100ватт не решился заводить.
так я мог перегреть плату, повторюсь, припаивал только провода, компоненты не трогал
Люди, подскажите пжлста по плате 3 оси куда плюс куда минус от батарейки цеплять, на плате ничо не понятно, а на видео такая же плата 3 оси, но там чел еще что то нахлобучил на неё:)
И в термоусадку утягивал поверх
Там микрухи легко сдвинуть с площадок , если приложить усилие, у меня было такое - перепаял 5ти контактный чип (не знаю даже что оно такое)
3 оси куда плюс куда минус от батарейки цеплять
Слева пятиштырьковый разъем, туда питание, массу и два сигнальных от MPU sda и scl. Плюс как правило рядом с массой.
Если сами не можете определить - лучше у продавца спросите, платы разных производителей немного отличаются дизайном.
ЗЫ Распиновка на ваш вариант, сверху вниз, scl, sda, питание, минус, минус.