Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Прошу прокомментировать:
- Почему на плате Quanum пяти пиновый разъём обозначенный как yaw, для чего там продублирован “-”(и есть ли разница в подключении на прямую к I2C или yaw, если подключать плату расширения на 3 ось)?
- Вроде как добавлен разъём как для gps, для чего?
- gnd buz - это понятно, “свисок” о разряде.
Настоящие?
Написано вроде “**The price included a royalty fee for AlexMos software, the Boot loader is licensed”
Написано вроде “**The price included a royalty fee for AlexMos software, the Boot loader is licensed”
А ТУТЪ не написано, потому и спросил. На заборе пишут слово “МИР” с тремя ашипками,подойдешь ближе, а это все ж забор:)
Прошу прокомментировать:
плата похожа на 1.2 с добавленой рекламой Quantum …
Почему на плате Quantum пяти пиновый разъём обозначен как yaw
потомучто туда подключается плата третьей оси …
и есть ли разница в подключении на прямую к I2C или yaw,
I2C везде один и тот-же … на 4 пин разЪёме выведены 5в после стабилизатора и на пин разЪём напряжение батареи после защитного (от переполюсовки) транзистора …
и для чего там продублирован “-”)?
чтобы вслучайчево первым отгорел плюс а не минус , чтобы меньше ошибок лезло … я-бы продубировал и + …
- Вроде как добавлен разъём как для gps. для чего?
и где вы gps там увидели ??? RX/TX выведены для управления , протокол описан , у Алекса на сайте все есть …
Настоящие?
ХЗ , официально они не являются продавцами (иначе было-бы упоминание на страничке где купить ), но никто не мешает купить партию готовых плат у любого из партнеров и накинув сверху спокойно торговать …
Спросил у Алексея - Настоящие.
Алексей Москаленко: Да. они покупают у iflight-rc. Мы ещё не успели обновить в разделе “Где купить”
предложи хороший недорогой вариант подвеса?!
С этого нужно было начинать. Тарот уже посоветовали. Еще на немецком контроллере летают весьма неплохо.
Спросил у Алексея - Настоящие.
это хорошо , значит у Алексея будут ресурсы для новых разработок …
Алексей, добрый день!
Мониторинг батареи и пищалка. Опции:
Компенсация нормального разряда батареи в процессе работы.
Сигнализация о разряде батареи и отключение моторов
(Эти опции будут поддерживаться только на некоторых новых платах, где установлен сенсор напряжения, либо на старых с модификацией. Подробнее смотрите в руководстве пользователя)
в этой плате это реализовано?
hobbyking.com/…/__49474__Quanum_AlexMos_Brushless_…
Здесь единственное из нового есть разъем GND, +5v, Tx, Rx, но что-то не понятно, как его использовать…
в этой плате это реализовано?
реализовано , на фото плата версии 1.2 с добавлением рекламы квантума 😃
разЪем на пищалку и нужные резисторы присутствуют …
Здесь единственное из нового есть разъем GND, +5v, Tx, Rx, но что-то не понятно, как его использовать…
на сайте Алексея в разделе файлы есть “Спецификация протокола управления контроллером (версия 2.3)” там все расписано …
Друзья,
по джойстику, буду пробовать вот этот sun-store.ru/product_1807.html
тот что в видео у Алексея, не нашел)))
[QUOTE=AlexKit;4612376]
Была попытка сделать такой статор, но доделать руки так и не дошли[/quote
железа явно перебор, а для чего это?
Это не железо, а алюминий. Задача была простая: исключить железо, чтобы избавиться от залипания. А размеры такие получились при замене стандартного статора в конкретном моторе. Не создавать же ради эксперимента новый мотор со всем на свете.😉
[QUOTE=SerKol;4616411]
Не создавать же ради эксперимента новый мотор со всем на свете.😉
Для эксперимента можно попробовать с прямоугольными обмотками,ближе к форме магнитов.
[QUOTE=v.sergey;4616436]
Для эксперимента можно попробовать с прямоугольными обмотками,ближе к форме магнитов.
Есть более простой метод, просто надо посчитать сколько надо Нм, и оборотов, остальное дело техники.
Столкнулся с такой проблемой при настройке подвеса. Сенсор у меня стоит перевернутый, правильные оси выставил, в ГУИ все наклоны показывает правильно. Все калибровал, но подвес бесится, крутится и пытается перевернутся, а когда переворачивается, крутится обратно. Инвертировать моторы тоже пробовал. Теперь самое интересное. Если указать неправильные оси так, чтобы работал ролл и питч были перепутаны - все стабилизирует нормально! ПРавда при включении режима следования начинается опять колбасня. В общем, сплошные загадки - метод эмпирического тыка не помогает. Нужны опыт и логика. Знает кто, как лечить? Буду очень благодарен!
Покурил тему коптеров и заказал:
Контроллер - www.ebay.com/itm/141095202009
Моторы - hobbyking.com/…/__43040__2804_210Kv_Brushless_Gimb…
Для прохи 3 пойдет?
Про напряжение питания контроллера в описании ничего не сказано. 2S-4S правильно понимаю?
Подвес сам сделаю из дюрали или люминия.
Знает кто, как лечить? Буду очень благодарен!
ИМХО выставить все правильно и поменять по паре проводов на движках, которые “бесятся”. Все таки первоначальная настройка механикой проще дальнейшей правки софтом
а что может быть, на сенсоре диод горит, а в ГУИ пишет что не подключен сенсор.
провода прозванивал
а что может быть, на сенсоре диод горит, а в ГУИ пишет что не подключен сенсор.
провода прозванивал
Sda scl не попутал?
а что может быть, на сенсоре диод горит, а в ГУИ пишет что не подключен сенсор.
провода прозванивал
А плата какая? новая, с ЮСБ на борту? И разъемчик на плате под сенсор запаивали самостоятельно?
а что может быть, на сенсоре диод горит, а в ГУИ пишет что не подключен сенсор.
провода прозванивал
Было такое, после того как, около полутора часов (или больше) подвес простоял включенным. Просто забыл отключить, отвлекли от очередных “танцев с бубном” (плата нем./китай)…
Все восстановилось после полного обесточивания, и по прошествии какого то времени, (на следующий день)…
Кстати, подобное наблюдалось и с МультиВием, после двух часов (примерно) непрерывной работы, датчики “затыкались” наглухо…
Да вот плата одна из первых. Разъем роял сам. Но она с зимы работала. Сегодня решил на сенсор провода перекинуть, по толще. К плате через jst коннекторы подключается. Пробовал менять местами. Не помогло.
А могло быть так что я перегрел сенсор? Я правда 40ватт пояльник использовал. И в термоусадку утягивал поверх
Алексей, коллеги!
Не допонял, отчего такое -
В режиме follow, поворачиваю по yaw на 90 градусов, жду что подвес довернется на 90 градусов, но медленнее, а он поворачивается на 50, потом еще медленно на 25, но так и останавливается на 75 градусах…
От I как будто не зависит этот градус… Только скорость. Ограничения есть в папке Пульт. От них тоже не зависит yaw.
Зависсс я