Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

delfin000

Пич и ролл еще как то живут и им не востребован поворот на 360хN (разве для пантов), но третью ось Ywa (по подобию Z15)пора сажать на скользящие контакты. Мотору Ywa это не смертельно, организация подачи общего питания тоже все нормуль выходит, вывод и передача АV (HDMI) через видео Тх. В общем, реализуем такое, без усложнения и диких наворотов.
Можно было бы так все три оси посадить, но I2C - ужас во всех отношениях где хоть малейшие помехи

Creator991

Ребята подскажите, куда постучаться к Алексею Москаленко (AlexMos), ну не могу я 3 ось настроить. Уже и датчик перенес в другое место и кольца феритовые цеплял, ну не отрабатывает ось. У него на демо видео все красиво движется в режиме следования у меня дергается и центр не держит, когда у себя включаю режим следования на все оси, начинается хаос, ощущение что много чуствительности от датчика, рукой придерживаю весь подвес лучше становиться (подвес отбалансирован!). Уже начинаю жалеть что купил

Andorus
Creator991:

когда у себя включаю режим следования на все оси, начинается хаос

Скорее всего вам это писали уже. Попробуйте поставить инверт у мотора яв. Настраивайте каждую ось отдельно от остальных(просто вытащите питание). Сначала питч, потом ролл, только в конце яв. Закатайте сенсор в термоусадку.

V_I_P_E_R
Andorus:

Закатайте сенсор в термоусадку.

Че-то первый раз такое слышу… Зачем в термоусадку?

Andorus
V_I_P_E_R:

Зачем в термоусадку?

ну хотя бы для защиты. у меня все в термоусадках - ни разу не было проблем с глючностью датчика. Значит хуже не будет)

RuslanG

+1 тоже в термо закатываю,
просто когда пальцем трогаешь сигнальный провод, то ошибки лезут

beatl

Уважаемые коллеги!
Помощи прошу! Да прибудет с вами терпение объяснить неофиту некоторые нюансы обсуждаемых моторчиков…
Не пинайте и не ругайте… Ткните носом, как организовать синхронную работу ДВУХ моторов на одной оси. Предположим питча.

igoralekseevru

вот и кончились мои мучения!
все лето возился с настройкой подвеса для своего TBS Discovery.
постоянно были срывы в полете (на земле все работало отлично)
а ларчик оказывается просто открывался

банально заново переложил провод от датчика. Раньше он у меня был притянут стяжкой к Г-уголку на котором стоял датчик и видимо вибрации от пич мотора передавались на датчик, теперь провод свободен и я смог достичь плавности. Вывод: будьте внимательны в мелочах!

P.S. так как много вопросов

на гопроху надет защитный Layer Lens for Hero3 (кстати есть лишнее для Hero 2)
www.getfpv.com/layerlens-for-gopro3.html у них кстати есть и полярик стекло (правда смутно представляю полярик который не надо крутить по отношению к свету)

демпфирование только под самой камерой - двусторонний скотч для гиро от ХК на него наклеена площадка из тонкого пластика от кредитки (кстати в переходах метров в канцелярских ларьках в Москве продают пластиковую доску “для лепки из пластилина” вещь! но карбон наверное манернее был бы, а на нее противоскользящая ХК хрень

до этого был гель от Flytron но разницы я не заметил а гель собирает пыль и его трудно сделать ровным

Leotron

А при таком креплении подвеса без демпфера вибрации на камеру не лезут? И как с центром масс, или батарею приходится на самый зад вешать? Тоже хочу нечто подобное для уменьшения габаритов.

igoralekseevru
Leotron:

А при таком креплении подвеса без демпфера вибрации на камеру не лезут? И как с центром масс, или батарею приходится на самый зад вешать? Тоже хочу нечто подобное для уменьшения габаритов.

если сбалансировать пропы и моторы то не лезут. я экспериментировал с демпфированием самого подвеса и понял что начинается раскачка, в про они выкрутились комбинируя жесткие и магкие демпферы
у меня демпфирование только под самой камерой - двусторонний скотч для гиро от ХК на него наклеена площадка из тонкого пластика от кредитки а на нее противоскользящая ХК хрень

до этого был гель от Flytron но разницы я не заметил а гель собирает пыль и его трудно сделать ровным

батарейка 4000mah 4s 25c баланс норм, можно для идеального попадания ее на пару сантиметров назад сдвинуть что бы чуть торчала сзади, но и так и так летает ровно, может быть выигрыш будет в 20-30 секунд полета

V_I_P_E_R
beatl:

синхронную работу ДВУХ моторов

А прямое соединение разве не прокатит?

  • вопрос - 3 ось есть или требуется только на 2?
Gapey
AlexeyA:

можно ли подавать сигнал с передатчика?

конечно нет … нужен еще контроллер … первое фото в посте …

alexeykozin
beatl:

Не пинайте и не ругайте… Ткните носом, как организовать синхронную работу ДВУХ моторов на одной оси. Предположим питча.

теоретически нужно их механически синхронизировать -один закрепить жестко а второй чтоб был на оси но проворачивался
подключить обмотки параллельно если контроллер тянет
подать ток чтобы моторы заняли синхронную позицию
убедиться что вращаются в одну сторону
пометить места где сверлить отверстия незакрепленного мотора

operstab

Таким образом можно сделать две платки гироскопов вместе скрутить и все оба контроллера будут отрабатывать на одну ось.

RuslanG

Ой ой как много проводов будет.
Тут с одним сенсором беда. Так еще парочка и ваще трындец
Вот я не пойму почему нельзя взять 3в1 и не портить нервы?
Чем одноосный вариант лучше цельного на несколько осей?
Я понимаю на продажу прокатит и пипл хавает. Но тут многие для себя делают. И добиваются качества. И ведь Алексей не зря прошивки ночями строчит и подгоняет коды, чтоб вся система работала как единое целое а не как котопёс .получается он зря старается?
Скоро будет плата на 3в1 с новым процессором. И будет еще лучше

operstab

Руслан а что так занервничали а ??? Ты вообще прочитал на что я отвечал?? Я предполагаю такой вариант работы, а не навязываю тебе купить третью отдельную ось. О продаже речи не идет. И про пипл ты тоже не говори, ты же к нему относишься как и все мы.
Мне лично одна ось нужна для определенных целей . Не две заметь, а просто одна вот я и беру ее и все.
И работает она не хуже обычной третьей оси. Если у тебя не получилось ее настроить это не значит что она плохая.

Vecmilgravis
operstab:

Таким образом можно сделать две платки гироскопов вместе скрутить и все оба контроллера будут отрабатывать на одну ось.

Это теоретические измышления?
Или вы опробовали в своей конструкции? - тогда лучше дайте фото конструкции…

operstab

Нет это только на столе включать еще не пробовал но теоретически вполне возможно. две платки датчиков закрепить вместе затем отстроить каждое плече. Я понимаю что разное сопротивление у двигателей и параметры на платах могут как то отличаться, но в программе настройки есть значения которые можно выставить точно.
Надо попробовать.

RuslanG

да нет просто неприкрытая реклама немного раздражает
и вот это все теоретически, а на практике как оказалось работает все по другому.

operstab:

Если у тебя не получилось ее настроить это не значит что она плохая.

а что там настраивать? если я подключаю 3ю ось дополнительную плату и она работает совсем по другому, и подключаю эту отдельную ось, и она не работает как хочу того я,
я привык ожидать определенной реакции, а тут с этой отдельной штукой нет той реакции, она работает автономно, для коптеров может и проканает, но в руках носить точно нужно 3в1

покажите видео как все работает замечательно? если я немогу настроить у вас наверно получилось и съемки должны быть просто шикарными, только чтоб видео было объективным нужно двойное видео, чтоб еще было видно как стрелки скачут и в разделе диагностика кривые прыгают? вот если у вас там пульс мертвеца, то бишь прямая линия, то я сниму шляпу, возьму все слова обратно и признаю что я полный лузер, мало того сверну свой проект и отправлю на переплавку.
а то я настраивать не умею

вот скоро приедет вот такая плата 3в1, у которой можно подключать параллельно несколько драйверов, и все будет работать, и это не в теории, и на одном сенсоре