Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Alexan
MikeWell:

но при движении стика газа свыше пятидесяти процентов, подвес на раме начинает дергаться и трястись?

Как вариант, еще может быть от вибрации на большем газу. В этом случае рекомендуют уменьшать ПИД-ы.

Jason

Я доработал плату чтоб напряжение видела и он нормально работает пока есть хоть какое-то удобоворимое для работы и когда вааще садится батарея то просто слетает вся стабилизация

kedrikov

У меня беда после приладки третей оси 😦 Плата расширения от алексея на SMD полевиках , датчики с развязкой LLC.
Подвес запускается в штатный режим через раз. Раз нормуль работает идально , другой раз его колбасит по всем осям с амплитудой градусов 45 , по шине I2с прет гора ошибок, индикаторы наклона в гуи стоят на месте, светодиод на главной плате постоянно моргает говоря об ошибках, светодиод на плате расширения моргает в штатном режиме. Стоит передернуть питание платы и может все стать на свои места , а может опять заколбасить.
Кто-нибудь встречал такой казус?

Creator991
kedrikov:

Плата расширения от алексея

Он же платы не делает, тока прошивку пишет?!

проверьте датчик может при установке контакты зажали об подвес, или скорее всего ему капец

А если честно , то пообщавшись с колегами, мне сказали что 3 ось ни у кого не работает как заявлено, в итоге покупают дополнительно или 2осевой или 1 ось контроллер и имеют счастье

kedrikov
Creator991:

Он же платы не делает, тока прошивку пишет?!

Вопервых ,за качество платы я речь не веду. Во вторых для тех кто в теме понятно выражение “От Алексея”, тоесть схема его и пайка его Краснодарских колег и в третьих эту плату я брал лично у Алексея при встрече ,а не у какихнить ускоглазиков из стран восходящего солнца

Creator991:

проверьте датчик может при установке контакты зажали об подвес, или скорее всего ему капец

Неее… , проблема точно не в этом , за исключением может быть того что плата расширения установленна с обратной стороны основной платы под драйверами , возможно драйвера дают наводку во время инициализации (старта ) моторов , завтра пощупаю осцилографом…

Creator991:

А если честно , то пообщавшись с колегами, мне сказали что 3 ось ни у кого не работает как заявлено, в итоге покупают дополнительно или 2осевой или 1 ось контроллер и имеют счастье

.
У Алексея работает, а у коллег нет…!? Думаю что нужно пересматривать конфигурацию установки плат, моторов, проводов…

Shah
Creator991:

мне сказали что 3 ось ни у кого не работает как заявлено

С самого начала лета работает, и никаких проблем! Основная и дополнительная платка разных производителеЙ

Creator991
Shah:

работает, и никаких проблем!

значит вам повезло. У меня сразу не работала доп. плата. У земляка моего тоже. причем покупали из разных мести в разное время. И я думаю еще много людей тоже самое могут сказать

тима

В моё время было немного по другому,но смысл тот же 😃

Эдд
Rovbuilder:

а стабилизация где?

стабилизация только в полете, т.к. плата только одна, на стедик нечего вешать было, поэтому на подвес её и поставили.

тима

Надо универсальный подвес.На земле стедик,лишнее снял и на квадрик:)

igoralekseevru

Появились 100% подделки с лицензионным бутлоадером или снижение цен у китайцев?

Видел в нескольких местах черные платы по почти смешным ценам (в 2 раза дешевле) с заявлением от продавцов официального будлоадера и возможностей обновления, причем часто продавцы заклеивают часть надписи “designed by VIAT”

маркировка
“Powered by BaseCam Designed by VIAT”

Rovbuilder
igoralekseevru:

Появились 100% подделки с лицензионным бутлоадером или снижение цен у китайцев?

Продавцы откуда взята картинка в списке партнеров Алексея. Да и цена нормальная,

Хотя 2 оси уже меньше 100$ стоят.

Andrey_Ch
Rovbuilder:

а стабилизация где?

Эдд:

а видео сильное получилось

И брызги на стекле камеры, очень не к месту. Чистить надо оптику перед вылетом.

piligrim-andy
Andrey_Ch:

а стабилизация где?

Присоединяюсь, надо на монтаже стаб дотягивать, картинка ерзает.

Rovbuilder
piligrim-andy:

Присоединяюсь, надо на монтаже стаб дотягивать, картинка ерзает.

и сократить все до 3 минут чтобы не скучно было и динамично, я не смог смотреть без перемотки, нудно

kedrikov

Вобщем вот

www.youtube.com/watch?v=ne0bXMOiV7s

Есть мысли ?

После подачи питания и прохождения процедуры калибровки гироскопа , подвес начинает колбасить , по шине I2c сыпят бесконечно ошибки , индикаторы в ГУИ не двигаются. Если нажать кнопку ресет на плате то после прохождения процедуры калибровки гиро подвес работает идеально.
С чем это связано ХЗ .
Если отключить птату расширения для третей оси то проблем нет.

Andrey_Ch
kedrikov:

Есть мысли ?

Пиды в минус. У вас самовозбуждение датчика идет.

Slasha

Здравствуйте Уважаемые! Вчера прислали 2-х осевой подвес DJI Phantom Brushless Gimbal Camera Mount w/ Motor & Controller for Gopro3 FPV Aerial Photography (rcopen.com/forum/f123/topic303611/6961) не сочтите за рекламу. Вот небольшая проблема:
На плате имеется мини-ЮСБ разъём, как подключить к SimpleBGC_GUI_2 для настройки?
Есть ли какие драйвера специальные?
Пытался ставить “родные” - www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm - не идёт. Кто может опдсказать, что надо делать?
Заранее прошу не пинать, а подсказать, кому “вера позволяет”.

kedrikov
Andrey_Ch:

Пиды в минус. У вас самовозбуждение датчика идет.

Хоть в ноль 😃 после подключения питания вот такая фигня и ошибки будто датчик не подключен но после ресета как часы.

Slasha:

Пытался ставить “родные” - pololu-cp2102-windows-121204 - не идёт. Кто может опдсказать, что надо делать?

Ищите в яндексе: драйвер usb rs232 помоему у меня он стал.

Slasha:

как подключить к SimpleBGC_GUI_2 для настройки?

Это немецкий проект.