Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
ошибки есть?
Есть,по айси2 валит как зимой снег…Да вроде написали в личку наметки-завтра буду разбираться.
ферриты на провода моторок , а не на шину
валит как зимой снег
плохая метафора, снега нет нынче
а не на шину
а я вот китайский подвес на заказ собирал когда, ессно все как было, и вот завел штуку ,сам в гуи смотрю, подвес рядом, так вот слышу как моторы не ровно работают, в гуи смотрю ошибки есть, но не прям так чтоб подвес сума сходил. И вот у меня ферритовое кольцо, а точнее не кольцо а 2 половинки, вот я его подношу к шине сенсора, и слышу прям как затихают моторы. И ГУИ показывает снижение, жаль что не до нуля, но тем ни менее на работу не повлияло.
Я конечно победил ошибки навсегда, но не на этом подвесе, не этом контроллере, и не этими методами, теперь доволен. теперь продукт получилась законченным.
Короче перепаял заново,убрал ферриты.Менял датчик на заведомо исправный.Потреблениев норме. Странное дело-до этого все работало,сейчас при включении не инициализируется платка,если выдернуть разъем от мотора по роллу-работает,но недолго и как то вяленько-еле держит питч.Если включить разъем при включенном питании -ролл начинает крутиться по кругу. В гуи калибровка проходит,но через некоторое время-10 сек примерно , стрелка компаса начинает крутиться по кругу…Потом уровни питча и рола начинают раскачиваться…Бред…Короче пока поставлю другую плату,эта пусть отлежится…Время жалко.
может провода где неисправны, у меня на это дело всего один сенсор на 3-5см проводе, я его для проверок использую, может тоже попробовать, и по переменно по отключать каждую ось.
а еще как вариант в разделе диагностика проверить что показывают входящие сигналы управления
а калибровка в начале аксель потом гиро?
Срочно нужно: какой емкости аккумулятор для такого подвеса подойдет? В расчете на полет от 10 до 20 минут?
Проехали… Заказал 3S 850mah 2 штуки.
,если выдернуть разъем от мотора по роллу-работает,но недолго и как то вяленько-еле держит питч
сенсор работать должен и без моторов. если прошивка новая, то начни сначала
1 сбрось все в дефолтные настройки (предварительно запиши в профиль или на бумаге старые настройки)
2 укажи заново ориентацию сенсора
3 откалибруй аксель
4 посмотри в гуи как ведут себя стрелки при наклонах ролла и питча
5 выстави пиды и по одному подключай моторки, питч, потом ролл, потом яв
6 если сенсор не работает и сыплет ошибками посмотри включены ли подтяжки уровней (одним надо , другим нет)
Сбросил.
Указал.
Откалибровал
Ведут правильно,принаклонах отрабатывают в ту же сторону(как и раньше,когда все работало)
Питч работает адекватно,при подключении рола ,рол начинает крутится по кругу(стрелка компаса в гуи тоже постоянно крутится по кругу)
Включил подтяжки,ничего не поменялось. Есть еще пару сенсоров,но думаю дело в прошивке. Вопрос,если прошиваться на предпоследнюю прошивку-надо чистить что-то(эпром) или лить через авр “сверху”
А если подключить ролл вместо питч? Что получается?
Шить просто поверх
Сбросил.
при подключении рола ,рол начинает крутится по кругу(стрелка компаса в гуи тоже постоянно крутится по кругу)
Включил подтяжки,ничего не поменялось.
полюса поменять на ролле надеюсь уже пробовали.
И убрали уже наконец 7 витков на кабеле датчика? там же один нужно…
рол начинает крутится по кругу
Скорее всего нужно включить реверс. У меня было такое, пока не додумался 😃
Питч работает адекватно,при подключении рола ,рол начинает крутится по кругу(стрелка компаса в гуи тоже постоянно крутится по кругу)
Настраивай оси по одной. Отключай другие оси в меню или просто отсоединяя моторы других.
Если колбасит одну из осей , колбасит и сенсор, и соотв колбасит все оси, поэтому настраивай оси по одной.
Проверь также провода до моторок на обрывы. Если нету одной из фаз , то подвес будет дурковать
В том и проблема,ставлю немецкие мозги-все работает нормально,но немец у меня на минусе начинает сильно дрожать,хоть домик ему делай)) Короче менял и полюса ,все менял,питч как раз,если один , работает нормально. Еще фишка,которой нет на немце-работающий подвес,немного наклоняю камеру вниз и она медленно ,очень медленно возвращается,ролл вообще,такое ощущение,что залипает. Пиды двигаю весь день,мощность тоже …Вроде налажу немного,подлетаю,а он в полете смещается вбок …Вибраций на гексе нет практически,повторюсь-немец работает в тепле супер,в гараже летаю хоть всю батарейку-держит…Лехин же не хочет работать с Нового Года.😃 И да-если совсем мощность поднять-начинает дрожать. Пиды такие 15 0.1 15 питч,ролл: 20 0.1 20… Можность на питче 45 ,на рол 60.В таких настройках боле менее работает,но в полете сбивается…Витки смотал.Движки стоят на питче 2212 от тарота,на роле помощнее,типа 3508,камера весит 180 гр,подвес весь весит 450 гр,демферы резинки,поролон,и еще раскосины для уменьшения раскачки(без них он самовозбуждается иногда в полете)
повторюсь-немец работает в тепле супер,в гараже летаю хоть всю батарейку-держит
На морозе у всех (или почти у всех) аксель дрейфует. Есть очень простое решение… нужно просто взять обычный резистор в 0,5вт (сопротивление подобрать, примерно 50 Ом, ток получится 100мА) и прикрепить к датчику, например с помощью термоусадки. Таким нехитрым образом подогревать датчик… Напряжение на него можно подать либо со стабилизатора 5в, то которое идет на датчик, либо от аккумулятора (тогда придется добавить еще один провод).
Я понял,сделать термокомпенсацию,в принципе есть для видеокамер термоэлементы,они держат постоянную температуру.Скорее всего придется так делать.Спасибо .
Драмтеатр как у нас, блин один в один…
Ребят, объясните пожалуйста, чем принципиально отличаются дешевые БК подвесы (типа такого), от более дорогоих, типа такого, или например ТАРОТ`а ?
Смотрю видео (результат их работы) и отличий не вижу вообще.
Нашел единственное, что например который дешевле - тяжелей в два раза (400 грамм, против 200). А если мне вес не принципиален?
Для ГоПро мне кажется первого за глаза будет достаточно. Он жестче чем последний однозначно болтать его меньше будет и цена в его пользу.
На морозе у всех (или почти у всех) аксель дрейфует. Есть очень простое решение… нужно просто взять обычный резистор в 0,5вт (сопротивление подобрать, примерно 50 Ом, ток получится 100мА) и прикрепить к датчику, например с помощью термоусадки. Таким нехитрым образом подогревать датчик… Напряжение на него можно подать либо со стабилизатора 5в, то которое идет на датчик, либо от аккумулятора (тогда придется добавить еще один провод).
А если просто откалибровать аксель когда он охладится до температуры воздуха? По моему, самое простое решение…
Полноценную термокалибровку я сделаю в 32-битной версии, в текущей уже просто нет места в EEPROM для калибровочных данных.