Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

RuslanG
ctakah:

валит как зимой снег

плохая метафора, снега нет нынче

Jantravolta:

а не на шину

а я вот китайский подвес на заказ собирал когда, ессно все как было, и вот завел штуку ,сам в гуи смотрю, подвес рядом, так вот слышу как моторы не ровно работают, в гуи смотрю ошибки есть, но не прям так чтоб подвес сума сходил. И вот у меня ферритовое кольцо, а точнее не кольцо а 2 половинки, вот я его подношу к шине сенсора, и слышу прям как затихают моторы. И ГУИ показывает снижение, жаль что не до нуля, но тем ни менее на работу не повлияло.
Я конечно победил ошибки навсегда, но не на этом подвесе, не этом контроллере, и не этими методами, теперь доволен. теперь продукт получилась законченным.

ctakah

Короче перепаял заново,убрал ферриты.Менял датчик на заведомо исправный.Потреблениев норме. Странное дело-до этого все работало,сейчас при включении не инициализируется платка,если выдернуть разъем от мотора по роллу-работает,но недолго и как то вяленько-еле держит питч.Если включить разъем при включенном питании -ролл начинает крутиться по кругу. В гуи калибровка проходит,но через некоторое время-10 сек примерно , стрелка компаса начинает крутиться по кругу…Потом уровни питча и рола начинают раскачиваться…Бред…Короче пока поставлю другую плату,эта пусть отлежится…Время жалко.

RuslanG

может провода где неисправны, у меня на это дело всего один сенсор на 3-5см проводе, я его для проверок использую, может тоже попробовать, и по переменно по отключать каждую ось.
а еще как вариант в разделе диагностика проверить что показывают входящие сигналы управления
а калибровка в начале аксель потом гиро?

c3c

Срочно нужно: какой емкости аккумулятор для такого подвеса подойдет? В расчете на полет от 10 до 20 минут?

Проехали… Заказал 3S 850mah 2 штуки.

Jantravolta
ctakah:

,если выдернуть разъем от мотора по роллу-работает,но недолго и как то вяленько-еле держит питч

сенсор работать должен и без моторов. если прошивка новая, то начни сначала
1 сбрось все в дефолтные настройки (предварительно запиши в профиль или на бумаге старые настройки)
2 укажи заново ориентацию сенсора
3 откалибруй аксель
4 посмотри в гуи как ведут себя стрелки при наклонах ролла и питча
5 выстави пиды и по одному подключай моторки, питч, потом ролл, потом яв
6 если сенсор не работает и сыплет ошибками посмотри включены ли подтяжки уровней (одним надо , другим нет)

ctakah

Сбросил.
Указал.
Откалибровал
Ведут правильно,принаклонах отрабатывают в ту же сторону(как и раньше,когда все работало)
Питч работает адекватно,при подключении рола ,рол начинает крутится по кругу(стрелка компаса в гуи тоже постоянно крутится по кругу)
Включил подтяжки,ничего не поменялось. Есть еще пару сенсоров,но думаю дело в прошивке. Вопрос,если прошиваться на предпоследнюю прошивку-надо чистить что-то(эпром) или лить через авр “сверху”

RuslanG

А если подключить ролл вместо питч? Что получается?

Шить просто поверх

Vecmilgravis
ctakah:

Сбросил.
при подключении рола ,рол начинает крутится по кругу(стрелка компаса в гуи тоже постоянно крутится по кругу)
Включил подтяжки,ничего не поменялось.

полюса поменять на ролле надеюсь уже пробовали.
И убрали уже наконец 7 витков на кабеле датчика? там же один нужно…

Danzi
ctakah:

рол начинает крутится по кругу

Скорее всего нужно включить реверс. У меня было такое, пока не додумался 😃

Jantravolta
ctakah:

Питч работает адекватно,при подключении рола ,рол начинает крутится по кругу(стрелка компаса в гуи тоже постоянно крутится по кругу)

Настраивай оси по одной. Отключай другие оси в меню или просто отсоединяя моторы других.
Если колбасит одну из осей , колбасит и сенсор, и соотв колбасит все оси, поэтому настраивай оси по одной.

Проверь также провода до моторок на обрывы. Если нету одной из фаз , то подвес будет дурковать

ctakah

В том и проблема,ставлю немецкие мозги-все работает нормально,но немец у меня на минусе начинает сильно дрожать,хоть домик ему делай)) Короче менял и полюса ,все менял,питч как раз,если один , работает нормально. Еще фишка,которой нет на немце-работающий подвес,немного наклоняю камеру вниз и она медленно ,очень медленно возвращается,ролл вообще,такое ощущение,что залипает. Пиды двигаю весь день,мощность тоже …Вроде налажу немного,подлетаю,а он в полете смещается вбок …Вибраций на гексе нет практически,повторюсь-немец работает в тепле супер,в гараже летаю хоть всю батарейку-держит…Лехин же не хочет работать с Нового Года.😃 И да-если совсем мощность поднять-начинает дрожать. Пиды такие 15 0.1 15 питч,ролл: 20 0.1 20… Можность на питче 45 ,на рол 60.В таких настройках боле менее работает,но в полете сбивается…Витки смотал.Движки стоят на питче 2212 от тарота,на роле помощнее,типа 3508,камера весит 180 гр,подвес весь весит 450 гр,демферы резинки,поролон,и еще раскосины для уменьшения раскачки(без них он самовозбуждается иногда в полете)

Art_Nesterov
ctakah:

повторюсь-немец работает в тепле супер,в гараже летаю хоть всю батарейку-держит

На морозе у всех (или почти у всех) аксель дрейфует. Есть очень простое решение… нужно просто взять обычный резистор в 0,5вт (сопротивление подобрать, примерно 50 Ом, ток получится 100мА) и прикрепить к датчику, например с помощью термоусадки. Таким нехитрым образом подогревать датчик… Напряжение на него можно подать либо со стабилизатора 5в, то которое идет на датчик, либо от аккумулятора (тогда придется добавить еще один провод).

ctakah

Я понял,сделать термокомпенсацию,в принципе есть для видеокамер термоэлементы,они держат постоянную температуру.Скорее всего придется так делать.Спасибо .

Airwolf

Драмтеатр как у нас, блин один в один…

4uKuTa

Ребят, объясните пожалуйста, чем принципиально отличаются дешевые БК подвесы (типа такого), от более дорогоих, типа такого, или например ТАРОТ`а ?

Смотрю видео (результат их работы) и отличий не вижу вообще.
Нашел единственное, что например который дешевле - тяжелей в два раза (400 грамм, против 200). А если мне вес не принципиален?

evgeny_online

Для ГоПро мне кажется первого за глаза будет достаточно. Он жестче чем последний однозначно болтать его меньше будет и цена в его пользу.

alexmos
Art_Nesterov:

На морозе у всех (или почти у всех) аксель дрейфует. Есть очень простое решение… нужно просто взять обычный резистор в 0,5вт (сопротивление подобрать, примерно 50 Ом, ток получится 100мА) и прикрепить к датчику, например с помощью термоусадки. Таким нехитрым образом подогревать датчик… Напряжение на него можно подать либо со стабилизатора 5в, то которое идет на датчик, либо от аккумулятора (тогда придется добавить еще один провод).

А если просто откалибровать аксель когда он охладится до температуры воздуха? По моему, самое простое решение…
Полноценную термокалибровку я сделаю в 32-битной версии, в текущей уже просто нет места в EEPROM для калибровочных данных.

Art_Nesterov
alexmos:

А если просто откалибровать аксель когда он охладится до температуры воздуха?

Ну да, так приходится делать. Но если нужно снять пару кадров в одном месте, потом переехать и снять в другом…получается из тепла в холод несколько раз. Каждый раз перекалибровывать не очень удобно.

MaxWebb
alexmos:

А если просто откалибровать аксель когда он охладится до температуры воздуха? По моему, самое простое решение…

Это действительно проще. Пришёл, дал сенсору минут 10 “прогреться” до нужной температуры, калибруем и летаем. Для сглаживания перепадов температуры прикрыл термоусадкой.