Search in topic
Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Приобрел подвес для гопрохи www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… и контроллер www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Я так понимаю, что сделан и настроен он изначально для GoPro HERO2, которая в два раза больше весит чем HERO3э
Из-за этого перерегулировка происходит по обеим осям, при отклонении коптера
И еще, когда очень резко коптер наклоняешь по крену - то весь подвес в ту-же сторону проваливается, и потом плавно выравнивается обратно в горизонт, но такого быть не должно
Я так понимаю, что если догрузить его до уровня веса HERO2 то будет работать лучше, но это странный вариант, т.к и вес коптера увеличится
В общем, у кого-то есть готовые настройки под HERO3 ?

ArtikUA:

Приобрел подвес для гопрохи

контроллер вродь не оригинальный, всмысле не тот, что в теме описан. а настройки готовые не подойдут-всё-равно самому крутить надо. что касаемо догруза-этого делать не надо. скорее всего там какой-то режим плавности выставлен как например действует 3-я ось на оригинале в одном из режимов. насчёт последнего своего высказывания не уверен.

maxkarn:

скорее всего там какой-то режим плавности выставлен как например действует 3-я ось на оригинале в одном из режимов. насчёт последнего своего высказывания не уверен.

Контроллер двух-осевой
Тема большая, и контроллеров много разных

ArtikUA:

Контроллер двух-осевой
Тема большая, и контроллеров много разных

я вижу, что 2 оси. я о плавности и уходе камеры в крен. там случаем режим не включен такой?

при установке вашей камеры вы произвели балансировку подвеса?

maxkarn:

при установке вашей камеры вы произвели балансировку подвеса?

Да, двигал левее-правее, пока не нашел то место, где она без включенного подвеса горизонтально находится и не заваливается ни на одну сторону
Суть в том что именно перерегулирование происходит из-за недостатка веса, это во первых
И если эту проблему решить, то может решится и вторая

ArtikUA , а вы платку к Гуи подключали??? Я так думаю (99,9%), что там у вас немецкий проект а не АлексМосс, по нему отдельная ветка есть… но в принципе настройка платы контроллера в программе занимает максимум час (с двумя перерывами на кофе).

ArtikUA:

Я так понимаю, что сделан и настроен он изначально для GoPro HERO2, которая в два раза больше весит чем HERO3э

это немецкий проект, обсуждается в этой теме
по умолчанию он вообще не настроен. Соответственно его надо настраивать через гуи ну и предварительно проверить версию прошивки.

Настройки для данного подвеса для прошивки Алекса, а так же как настраивать подвес есть в этом посте. Но они могут работать не корректно, так как алгоритмы обработки данных разные. И для каждой сборки подвеса настройки могут отличаться. (например тот, кто дает настройки, расположил камеру совсем подругому, отсюда будут изменения параметров).

Sel_82:

это немецкий проект, обсуждается в этой теме
по умолчанию он вообще не настроен. Соответственно его надо настраивать через гуи ну и предварительно проверить версию прошивки.

Настройки для данного подвеса для прошивки Алекса, а так же как настраивать подвес есть в этом посте. Но они могут работать не корректно, так как алгоритмы обработки данных разные. И для каждой сборки подвеса настройки могут отличаться. (например тот, кто дает настройки, расположил камеру совсем подругому, отсюда будут изменения параметров).

Спасибо!
Всё настроил!
Правда PIDы автора вообще для меня не подошли, может разные платы
Получилось так-же сделать что бы с передатчика тангажом подвеса управлять!

Всем привет,

Настраиваю подвес, столкнулся с такой особенностью: хочу настроить P выше 15-20 (I=0.1, D = 10…20) для питч/ролл, но начинает резонировать питч. Поэтому приходится уменьшать сначала D, и вслед за ним понижать P. Высокая чуствительность выключена. LPF гиры = 1, при 0 резонирует на еще более мелких значениях ПИДов.

Подвес весьма жесткий, люфтов нет, ошибок I2C тоже нет, поэтому не очень понятно, где собака порыта.

Датчик расположен в коробке с розетками, приклеен намертво внутри возле HDMI разъема. Может, неудачно датчик расположил? Если кто сталкивался с похожим резонансом, как с ним воевали?

Фотки подвеса:

Cossacs:

Подвес весьма жесткий

Cossacs:

кто сталкивался с похожим резонансом

Замкни рамку питча над камерой - поборешь камертон при наклонах
упакуй сенсор в бутерброд из пенопласта - он перестанет ловить звон от моторов, который очень хорошо через дюраль и карбон, передается на сенсор вызывая ПОС, отсюда заводки в резонанс. Заодно и термо-компенсируешь.

Подвес красивый, но дизайн местами спорный.

О, спасибо! Советы сразу и по делу, буду пробовать. Где еще видны косяки с дизайном?

Cossacs:

Где еще видны косяки с дизайном?

У яв оси настройка только вперед/назад или еще где то крутить можно?

лучи на которых питч висит, надобы покороче, не гонись за потенциальной, но теоретической возможностью установки длинного объектива

Всем привет! Хотел бы немного не в тему и в то же время вопрос связан с БК моторами. Подскажите, есть задумка использовать БК моторы на антенном трекере, то есть, не сервами крутить антенной, а БК моторами. Я в не спец в электронике и контроллерах, хотел бы пока обсудить саму идею, возможно или нет. Причем, тут менее жесткие требования, не нужно ПИД-регулирование и подобные настройки, нужно чтобы моторы крутились просто как серва на 360 градусов от обычного канала PWM на аппе. На ось YAW можно поставить мотор с отверстием, например такой , а всю начинку разместить ниже не подвижно. Просто хотел бы узнать мнение, тех кто сталкивался с шаговыми моторами, их в принципе можно для этих целей использовать, но в тоже время сейчас уже распространены БК моторы для подвесов, есть выбор и они думаю легче чем шаговики будут.

да использовать то можно, только они раз в 5-10 дороже получаются+плату контроля для бк двигателей надо. повышение стоимости наземки получается значительно, опять же нужна точная баланстровка

Ну хорошие мощные сервы тоже стоят за 100 баксов.