Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Я ведь специально написал, что режим следования отключен
Не заметил, пардон.
а какая чувствительность гироскопа стоит?
Помогите разобраться с настройкой третьей оси. Вроде все работает, но если коптер начать поворачивать, то и подвес под ним тоже делает некоторое движение вместе с коптером, а затем возвращается обратно. Если коптер руками двигать влево-вправо, то подвес делает такие же колебательные движения, только меньше. Естественно на качестве видео сказывается очень сильно.
Пиды крутил от минимальных значений до больших. Разницы никакой. Режим следования естественно отключен. Да и в противном случае камера бы не возвращалась в первоначальное положение.
У меня такая же фигня, победить не удалось пока, но в режиме следования - этот баг не проявляется, что для меня странно. Возможно не хватает мощи мотора яв - не получается у него держать направление. Когда не совсем корректные ПИДы - то тоже такое, т.е. при наивыгоднейших П и Д надо оптимальное и И, ну и повера может нехватать.
ребята помогите с выбором подвеса для камеры Nex 5 или подобной.
а какая чувствительность гироскопа стоит?
Что-то я не посмотрел даже 😵 Как по умолчанию было так и есть. Сегодня проверить не получится, а завтра гляну. Но питч и ролл держит хорошо. У меня даже в мыслях небыло залезть в чувствительность.
Домашний нетбук, видимо, был сильно завирен. На рабочем компе удалось перепрошиться.
Картина изменилась. Светодиод моргает как положено. Калибровка гиро и акселя прошли без проблем. Плата с ГУИ коммуникует: можно менять ПИДы и записывать их, приборная панель правильно реагирует на все наклоны.
При подключении питания никакого писка нет и моторы молчат как партизаны.
Есть идеи? Забодался уже совсем.
Кстати тоже замечал что с ноутами были траблы. Тоже стал шить и настраивать через настольный
Тут важен не момент силы, а момент инерции: ru.wikipedia.org/wiki/М%...86ии
Как выяснилось, Solid вполне может подсчитать момент инерции для разнообразных сборок. В анализе, там, где подсчитывается масса, снизу выводится значение и момента инерции для данной совокупности тел. Итак, две гопры по 200 гр ( с запасом взял) на рейке 0.8м дадут момент инерции по оси roll Proll=58 гр*кв.м. С другой стороны у нас зеркалка. Я взял за прототип Canon 700D, по размерам, а по массе поставил 1200гр. Ну, хорошая такая зеркалка, с объективом, так вот - она дала Proll=2.54гр*кв.м. Если уменьшить массу , взяв вместо гопро боскам эксплорер, которые у меня есть по факту, то Proll=23гр*кв.м. То есть всё равно на порядок больше, чем у зеркалки 😃 И вот вопрос, потянет ли мотор. С одной стороны - вроде как и нет, с другой - если взять за оборзец канатоходца с шестом, то ему удержаться на канате помогает именно поперечный тяжёлый шест. Это я к тому, что такую систему будет сложнее сдёрнуть. Ну да посмотрим.
такую систему будет сложнее сдёрнуть
но и сложнее повернуть на место, если потребуются
Итак, две гопры по 200 гр ( с запасом взял) на рейке 0.8м дадут момент инерции по оси roll Proll=58 гр*кв.м. С другой стороны у нас зеркалка.
80 см. это дофига. Мне кажется 50-60 вполне достаточно для стереоэффекта с воздуха. Разве что для расстояния метров триста.
Понятия не имею как, понятия не имею почету, но все заработало. Рад бы поделилися опытом, но за эти дни стольно всего было сделано, что уже потерял ориентацию.
уже потерял ориентацию.
в каком смысле? 😃
Пришел сегодня подвес. Теперь предстоит головнячок с ним. 😦 Евгений Дегтянников оказался прав. Контроллер никакой не AlexMos, а вот такой.. Еще маленькая подлянка даже не от goodluck, а, видимо, от производителя (DYS): в коробке две пластины виброразвязки одинаковые, а должны быть разные. Написал продавцу, но надежды мало. Что-нибудь колхозить, наверное, придется.
Про сам подвес. Железо (алюминий) выглядит отлично: все сделано очень аккуратно, все привинчивается, крепеж качественный. Камеру балансировать нетрудно. Моторы выглядят неплохо, люфтов нет. Провода не припаяны. В комплекте два обычных провода для сервоприводов с разъемами с двух сторон. Видимо предполагается, что один разъем надо отрезать и припаять. Странно… В недрах мотора просматриваются петельки и отдельные тоненькие проводки, висящие в воздухе, - как-то напрягает… заправил спичкой, чтоб хотя бы не торчали напротив окон в корпусе.
С контроллером непонятки пока. С датчиком соединяется кабелем из комплекта (4 провода и 4-контактные разъемы с двух сторон), но у контроллера разъем на 4 контакта, а у датчика - 5. При подключении к компу из двух вариантов подоткнуть кабель к датчику выбрал тот, при котором на датчике лампочка горит. Вопросы про контроллер тут не буду задавать, поскольку про Alex Mos тема. Спрошу только, надо ли на контроллер подавать питание, когда его к компу подключаешь?
В принципе, уже морально готов обзавестись AlexMos, а то первое общение с этим опенсорс-проектом уже как-то напрягает.
Это я к тому, что такую систему будет сложнее сдёрнуть
если в руках носить это одно, а на коптере… мощи бы ему хватило для противодействия.
Спрошу только, надо ли на контроллер подавать питание, когда его к компу подключаешь?
Нет не нужно, но когда настройка с моторами идет, то Алексмосу можно и силовое питание подать. Главное при подключенном USB полярность силового питания не попутать - погорит все.
Нет не нужно, но когда настройка с моторами идет, то Алексмосу можно и силовое питание подать. Главное при подключенном USB полярность силового питания не попутать - погорит все.
Ага. Только при подключении к компу не происходит ничего. Пишет: Connection OK, а потом read value… и все 😦
А еще с разъемами 4/5 - это что за чертовщина?
Только при подключении к компу не происходит ничего
ну драйвер FTDI установить нужно (их два типа), может и перегрузить комп, потом в гуи com порт выбрать, я в немцах не силен, но думаю там также.
народ перепиливает от HTC USB кабель - там оболочка металлическая, другой формы - на ибее переходники есть под телефон
потом в гуи com порт выбрать, я в немцах не силен, но думаю там также.
Порт COM1 там в GUI автоматически выбирается и пишет, что Connection Ok.
Порт COM1 там автоматически
ты всеже проверь компорты в системе винды(в дипетчере устройств), при подключенной плате, у меня 1-й никогда не высвечивался 3 или 5 или 7(на разных компах)
китайцы могли и пустую плату продать , только с загрузчиком под немца, но без прошивки, ты в соотв ветке спроси
драйвер FTDI установить нужно (их два типа)
И который тип нужен? Я установил сначала один, потом оба. Не видно ничего в диспетчере устройств кроме COM1 😦
но и сложнее повернуть на место, если потребуются
Тоже верно, но я, всё же, хочу попробовать, а вдруг получится 😃
мощи бы ему хватило для противодействия.
Должно. У меня гекса с запасом по мощности вполне хорошим.
80 см. это дофига. Мне кажется 50-60 вполне достаточно для стереоэффекта с воздуха.
Я сейчас по факту летаю с 55см меж камерами, и хочу чуть больше базу. На мой глаз стереоэффект пропадает при высоте больше 50 метров.
Коллеги подскажите, есть подвес двух осевой для NEX где купить для него 3ю ось с нормальным демфером или подскажите как сделать
p/s носитель- гекса тарот 810