Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Вчера случайно перепутал подключение сенсора и платы 3-й оси. В итого на сенсор ушло 12.6В от трехбаночного аккума. После восстановления статуса кво подвес работет, но стали лететь ошибки i2с и, как следствие, переодически подвес покачивает по осям управления. Можно ли восстановить сенсер или проще заказть новый?
автор его независимо делал.
ммм, а я думал официалка
А к подвесу Android-устройство проводком подключать?
А по какому каналу связь между андроидом и платой?
А к подвесу Android-устройство проводком подключать?
А по какому каналу связь между андроидом и платой?
В описании написано:
using a bluetooth serial dongle, The dongle must be set to the right baud rate to match the one set on the board (eg 115200).
Что такое
bluetooth serial dongle
?
Вчера случайно перепутал подключение сенсора и платы 3-й оси.
Покапался и пришел к выводу, что сенсор тут не причем. Ошибки шины начинают лезть при подключении мотора Yaw к контролеру 3-ей оси. Причем, чем больше мощность мотора выставляешь в GUI, тем больше ошибок.
Подскажите пожалуйста, каким образом можно закрыть сенсор от холодных потоков воздуха создаваемые пропеллерами? Начинает обдувать холодным воздухом и вся калибровка до одного места.
в термоусадку, или как его еще называют термопласт, предварительно можно окунуть в термоклей, а потом термомласт,
в термоусадку, или как его еще называют термопласт, предварительно можно окунуть в термоклей, а потом термомласт,
помогает, но на пару минут. даже менял на другой сенсор, думал что брак, но ничего не изменилось
Так а что именно слетает, у меня все норм, если попадает под потоки то вам нужно оградить его от потоков, сенсор просто не любит резких скачков температуры. а при ровной температуре он работает на ура,
Так а что именно слетает
С начала уходит горизонт, а потом начинается эпилептический припадок. когда моторы выключены подвес отлично отрабатывает, стоит их включить, через пару минут начинаются такие пляски у подвеса) при положительной температуре подобных проблем нет. Вот ищу способ его как то оградить от этих потоков.
Вот ищу способ его как то оградить от этих потоков.
Поменяйте для начала кабель до датчика, ваш толстоват и провисает, что может, при отрицательных температурах, приводить к дубению:) кабеля и как следствие влияние на дизбаланс подвеса.
Я сделал из проводов гарнитуры нокия, все нормально, правда ниже -5 не летал…
не пойму что - куда
увас самая первая версия контроллера , тогда еще небыло плат третьей оси , соответственно нет разЪёма куда её подключать …
flyduino.net сделали платку для “красивого” решения этой проблемы для своих старых плат … но на их старых платах стоит другой разЪём под сенсор , ответную часть от которого вы и купили …
впринцепе там ничего сложного нет … на плате третьей оси на разЪёмах написано где что …
нужно ссоединить земли (GND) подать питание с аккумулятора и с разЪёма для подключения датчика сигналы SCL и SDA …
на плате третьей оси на разЪёмах написано где что
в том и дело что ничего не написано. Уже накопал кучу фоток с нета и вроде нашёл где SCL и SDA и мотор.
Но а как датчик подключать и основную плату ? - параллельно провода паять ?
