Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Что такое
bluetooth serial dongle
?
Вчера случайно перепутал подключение сенсора и платы 3-й оси.
Покапался и пришел к выводу, что сенсор тут не причем. Ошибки шины начинают лезть при подключении мотора Yaw к контролеру 3-ей оси. Причем, чем больше мощность мотора выставляешь в GUI, тем больше ошибок.
Что такое bluetooth serial dongle ?
Отвечу. Хотя скорее всего опять опоздаю.
Как вариант поставить - Multiwii MWC FC Bluetooth Module Use For Android
Даже без софта для андроид проще настраивать через БТ из Win, чем через проводок
Что такое
Сообщение от rinatka7
bluetooth serial dongle
?
Подскажите пожалуйста, каким образом можно закрыть сенсор от холодных потоков воздуха создаваемые пропеллерами? Начинает обдувать холодным воздухом и вся калибровка до одного места.
в термоусадку, или как его еще называют термопласт, предварительно можно окунуть в термоклей, а потом термомласт,
в термоусадку, или как его еще называют термопласт, предварительно можно окунуть в термоклей, а потом термомласт,
помогает, но на пару минут. даже менял на другой сенсор, думал что брак, но ничего не изменилось
Так а что именно слетает, у меня все норм, если попадает под потоки то вам нужно оградить его от потоков, сенсор просто не любит резких скачков температуры. а при ровной температуре он работает на ура,
Так а что именно слетает
С начала уходит горизонт, а потом начинается эпилептический припадок. когда моторы выключены подвес отлично отрабатывает, стоит их включить, через пару минут начинаются такие пляски у подвеса) при положительной температуре подобных проблем нет. Вот ищу способ его как то оградить от этих потоков.
Всем привет.
Получил сегодня платку 3 оси : flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG_3?lang=… .
Сейчас немного в ступоре по комутации к этой плате : www.aerocam.by/magazin/product/view/3/1
платка 3 оси пришла голая(без пинов , без проводов, без дп платки - как показано в мануале) ( провод отдельно купил такой: flyduino.net/SH10-4-pole-I2C-plug-45cm?lang=eng - но пользы от него пока не вижу)
Большая просьба( можно в личку) - поделитесь схемой - как соединить эти две платки. По этому мануалу: flyduino.net/…/AlexMos_3rd_Axis._2_en.pdf как то не пойму что - куда. ((
Заранее спасибо.
Вот ищу способ его как то оградить от этих потоков.
Поменяйте для начала кабель до датчика, ваш толстоват и провисает, что может, при отрицательных температурах, приводить к дубению:) кабеля и как следствие влияние на дизбаланс подвеса.
Я сделал из проводов гарнитуры нокия, все нормально, правда ниже -5 не летал…
не пойму что - куда
увас самая первая версия контроллера , тогда еще небыло плат третьей оси , соответственно нет разЪёма куда её подключать …
flyduino.net сделали платку для “красивого” решения этой проблемы для своих старых плат … но на их старых платах стоит другой разЪём под сенсор , ответную часть от которого вы и купили …
впринцепе там ничего сложного нет … на плате третьей оси на разЪёмах написано где что …
нужно ссоединить земли (GND) подать питание с аккумулятора и с разЪёма для подключения датчика сигналы SCL и SDA …
на плате третьей оси на разЪёмах написано где что
в том и дело что ничего не написано. Уже накопал кучу фоток с нета и вроде нашёл где SCL и SDA и мотор.
Но а как датчик подключать и основную плату ? - параллельно провода паять ?
п.с.
судя по этой схеме : www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti… провода SCL и SDA - надо параллельно подключить к плате 3 оси и к датчику.
поправте если я не прав.
кабель до датчика, ваш толстоват
Однозначно, и кабель видео тоже. Лучше всего тонкий 36awg для этого
у меня 2.4, как и у многих тут
Где взяли 2.4?
Алексей скидывал в теме стедикамов, надеюсь это не секретная инфа, тк все в открытом доступе, там в основном для 3й оси изменения
как дела обстоят с прошивкой к плате 32-бит? и когда в доступе сама плата будет?
Купил вторую плату от AlexMos. В первой стояли микросхемы 6234, а вот во второй раз пришла плата с микросхемами Lb205PD. Как я понял эти микросхемы слабее? Поскольку я ставлю плату для больших моторов www.ebay.com/itm/131082783715 , то возникло сомнение. Выдержат ли такие микросхемы ток от этих моторов, намотанных проводом 0.27мм?
от сопротивления зависит
Вот тут Юрий Путинцев (Garey) помог мне с расчетами и намекнул, что 6234 потянут, а вот какие не потянут я не знаю.
Вот его письмо:
ну ток течет не через одну обмотку а сразу через три … через 2 параллельно + одну последовательно …
если речЪ идет о контроллере на 6234 , то нужно еще прибавить сопротивнение открытых транзисторов 0,3 ома …
итого получаем сопротивление цепи 6,8/2+6,8 = 10,2 ома … соответственно ток при сбое процессора 12,5/10,2 = 1,23 А …
что вполне допустимо для 6234 , рассеяние на драйвере меньше ватта …
в рабочем режиме при 100% мощности ток будет еще меньше …
Какая из них мощнее?
Как я понял эти микросхемы слабее?
А как Вы это поняли?