Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Тупо померить на батарее питание до включения, после включения, и причем мерить непосредственно на плате и на батарее если нет разницы значит не просаживается,
то с проводами ок.
Глупость батенька пишем. Если провода ток не пускают, то и напруга просаживаться не будет. Да и не интересует она особо, так как здесь от толщины и длины проводов зависит ток, это мерить сложнее, проще подкинуть для пробы толстые провода.
Это вы глупость пишете. Будет просаживаться. Андрей прав на все 100%. После тонкого провода не расчитанного на потребляемый ток, будет падение напряжения.
Никак не могу убрать желе, оно то появляется то исчезает, пробовал менять по разному PID, ставил демпферы разных плотностей. не помогает. Ниже привожу видео где при одних и тех же настройках до взлета наблюдается желе, а после приземлении его вообще нет. Интересно ваше мнение.
Камера GoPro3Black, подвес TAROT, контроллер Алексмос прошивка - 2_3b5
Вибрация и только вибрация. С ней можно бороться и ее можно не допускать путем применения качественных моторов и правильной балансировке винтов. Демпферы разносить шире друг от друга. Играться с их мягкостью, выбирая разные резинки. Но главное моторы и винты. От них все беды…
Ой! То что написано выше конечно справедливо, но почему желе идет при выключенных моторах? …для меня тоже загадка! А в полете желе нет. Чудеса какие-то…
но почему желе идет при выключенных моторах?
В том то и барабашка что оно бывает на выключенных моторах
Глупость батенька пишем. Если провода ток не пускают, то и напруга просаживаться не будет.
ну почему же глупость, я терял на длинных тонких проводах 0,2 вольта. В данном случае 0.2 погоду не делают, но отрицать потери в вольтах совсем уж нельзя.
Толстые провода на сколько толстые. 1.7мм2 хватает на ток до 10 ампер, а ведь 1.7 квадрата это всего лишь 1.5мм в диаметре, толстым я бы его не назвал.
Тупо померить на батарее
У меня 6 см. кабеля до платы 14 AWG, так что отпадает. Вот до моторов тонкий комплектый силикон идет, надо поменять на пробу
В том то и барабашка что оно бывает на выключенных моторах
Мой опыт в части подвесов минимален, но рискну высказаться. Когда экспериментировал с подвесом (отдельно от коптера), обнаружил, что моторы иногда генерируют высокочастотный “зуд”. Алюминиевый подвес при этом довольно “звонкий” и от этого зуда резонирует. По форме рычаги моего подвеса даже напоминают камертон. Прикасаешься к рычагу рукой - зуд исчезает. Заполнил прорези рычагов плотной пористой резиной - зуд ушел. То есть можно попробовать как-то задемпфировать рычаги.
У меня 6 см. кабеля до платы 14 AWG, так что отпадает.
14AWG чуть больше 2-х квадратов его на 5 подвесов хватит за глаза. Значит не в этом дело
Заполнил прорези рычагов плотной пористой резиной - зуд ушел.
Довольнотаки интересное наблюдение, думаю стоит попробовать.
Довольнотаки интересное наблюдение, думаю стоит попробовать.
я пробовал тряпочной мягкой изолентой оборачивать, а в другом варианте развязал через пластины текстолита рычаги с балкой
Хорошенько осмотрел механику ТАРОТА, в принципе там особых “камертонов” и нет, есть только маленький участок на рычаге ролла около мотора, ито П-образного типа. Рычаг питча вообще цельный. Думаю нужно искать другую причину.
P.S. а как по вашему передатчик 5.8 ггц 500мвт расположенный близко от контроллера может влиять на него?
Ниже привожу видео где при одних и тех же настройках до взлета наблюдается желе, а после приземлении его вообще нет.
Возможно во время полёта замёрзшие демпферы разработались и стали эластичней.
Кто спрашивал про 32х битную плату?
Вот она 😉
flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG-32bit-B…
viacopter.eu/…/basecam32-3axis-multicopter-store
Кто спрашивал про 32х битную плату?
пока это только лишь
!!PREORDER!!! Delivery is expected in the beginning of march.
кстати при прошивке 2.4 нужно I занижать, у меня было 0.3 раньше, теперь 0.06
Я бы еще сказал, что P тоже можно сделать пониже - у меня идеальная виброизоляция, но на столе - все отлично, в полете - легкая, едва заметная вибрация от ROLL-мотора.
В целом нравится, что на 2.4 подвес стал как бы магнитным. Т.е. за счет увеличения мощности при небольшом отклонении подвеса его сильно тянет обратно. Это как разъединять два магнита. Плюс исчезла вибрация на предельных углах наклона коптера. Есть подозрение, что при резких маневрах горизонт держится лучше - надо доехать до большой площадки и проверить.
Моторы пищат, причем все сразу! Пробовал отключать их по очереди, и выяснил. Если любой из них включен, то идет высокочастотный свист. …На прошлом подвесе такого не было. Как его убрать?
Моторы пищат, причем все сразу! Пробовал отключать их по очереди, и выяснил. Если любой из них включен, то идет высокочастотный свист. …На прошлом подвесе такого не было. Как его убрать?
а смена частоты ШИМ, разве не помогает?
Не знал. 😊 Да, при установки частоты ШИМ на HIGH пищание моторов прекратилось.
пока это только лишь
!!PREORDER!!! Delivery is expected in the beginning of march.
На фото вариант с транзисторами в роли ключей моторов, хотя разработчик рекомендует использовать драйверы…
На фото вариант с транзисторами в роли ключей моторов, хотя разработчик рекомендует использовать драйверы…
разработчик не рекомендует , он их использует … притом эти драйверы еще тот головняк , в плане закупки …
судя по фото там все грамотно сделано , жалко невидно какой драйвер мосфетов стоит … греться будет меньше чем официальная версия , и допустимый ток будет выше …
у меня у самого в планах версия на мосфетах , только драйверы будут на отдельных платках , чтобы ставить непосредственно возле моторов , или в трубки засовывать …
Померил ток потребления своего 2 ух осевого подвеса для гопры 3 - 150-170мА, питание 3S, это нормально? Думал больше будет