Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Прошу помощи гуру в таком вопросе. Пытаюсь настроить трехосевой подвес по GoPro3. Изначально отключаю все кроме рола. Настраиваю его, потом пич. С этим проблем не возникает. Все работает. Подключаю яв и начинается жесть. Дергается по разным осям сильно. Начинают сыпаться ошибки I2C. Кроме того, почему-то поворачивается где-то на 45 градусов влево. Как ни боролся, сам не могу понять в чем дело.
Непропая нет, проверял всё гуд. Как-то один раз удалось достич более менее стабильной работы по ЯВ, но потом начал изменять настройки ролла и питча и снова такая вот чехарда. НО даже когда более менее работал, все равно при включении поворачивался влево на 30-45 градусов (см.фото).
3я ось фонит, феррит нужен, и проверять контакты
3я ось фонит, феррит нужен, и проверять контакты
контакты целы
На первой прошивке какое-то время подвес работал нормально. Тогда почти не пользовался (вернее совсем не пользовался им - только дома тестировал). Отлежался год и вот перепрошился на последнюю. Теперь вот настроить не могу.
Значение I= 0.01 поставили?
у тебя плата напряжение показывает?
я мини осд впаял прямо в конвертер к FPV на дисплее все вижу
а в плате еще не смотрел
Ремонтирую датчик.
М.Б. кто подскажет емкость С1 и С2 ?
Емкости снесло могучим движением руки…
Значение I= 0.01 поставили?
Значение больше было (0,06), сейчас изменил, как вы посоветовали, стало всё гуд. Ошибки тоже перестали сыпаться. Работает отлично. Осталось только проблемы с поворотом влево на 45 градусов решить. Как-то можно ли “подрулить” эту “погрешность”?
У меня I по питчу и роллу 0,2. Пока не увеличил - не мог добиться отклонений 0,2-0,3гр.
А как это сделать???
Дневник rcopen.com/blogs/38996/13723 там есть как все сделать, для скорости 115200 код AT+BAUD8. Берите модуль HC-06 с ним проще.
не мог добиться отклонений 0,2-0,3гр
где в Гуи посмотреть отклонения? и что нужно делать что б получить результат по отклонениям?
Такой модуль подойдет?
Строго не судите видео
калиброни датчик расширенно, не будет плыть горизонт (в конце ролика)
НО даже когда более менее работал, все равно при включении поворачивался влево на 30-45 градусов
у 14 полюсного мотора 7 зон удержания , если крепеж не точен и реальная зона не совпадает с желаемой , то есть подстройка , но изменения вступают в силу после записи и перезагрузки контроллера. Это касаемо режима фолов по яв.
Коллеги подскажите… то что у 14 полюсного мотора 7 зон удержания я понимаю, видел сам. А если 42 полюса то 24 зоны что ли??? И что ось Яв не легче ли сорвать в соседнюю зону?
Такой модуль подойдет?
нет, нужен HC-05, тк в 04 и в 06 не меняется четность. я из этого уже весь мозг себе съел
нет, нужен HC-05, тк в 04 и в 06 не меняется четность. я из этого уже весь мозг себе съел
Я себе тоже закал HC-06
Немного поиска и оказывается это только прошивка.
Вот человек столкнулся с подобным и пере прошил модуль с HC-06 на HC-05
bsvi.ru/pereproshivka-hc-06-v-hc-05/
Ну как бы да, но можно сразу купить готовый. Потому что я вот кривыми руками то не мог подключить модуль для прошивки, то модуль не отзывался на команды. То теперь подключил но работает он с 8битной платой на компе и мобильном приложении, а с 32битной вообще никак.
Щас заказал 05, посмотрим
Месяца 5 назад мой двухосъевой подвес работал прошивкой 2_2b2, проблем не было, снимал нормально, но вдруг начались странные дергания по питчу, а точнее: включаю гексу и подвес, все нормально, стабилизируется, выравнивает горизонт, взлетаю и через несколько секунд начинается кантуженное дергание по питчу.
Ну были домашние трудности и дела по работе, новый год, зима, холод, было не до полетов.
Месяц назад доделал подвес до техосной, залил 2_3b4, отрегулировал, подобрал демпферные резинки, вобщем заработало отлично. Несколько дней было все без изменений. Из за погодных условий пришлось передохнуть недельку. Выхожу для полета включаю и страшное желе, взлетаю несколько раз и каждый раз опять кантуженное дергание по питчу (особого ветра не было). Прихожу домой включаю и вручную дергаю в разные стороны, ни желе, ни срывов по питчу.
Такое было у кого нибудь?
Нашел таки заразу, все из за некачественных (однако снаружи выглядят шикарно) китайских коннекторах. Чуток согнул язычки на плате, чтоб плотно прилегались и Усё - отлетал вчера несколько паков без всяких дерганий.
если 42 полюса то 24 зоны что ли???
Самому интересно, может тоже 7.
Ребята выложите плиз скрин настроек платы с прошивкой 2.4b7 для 3-х осевого подвеса DYS с камерой NEX5.
нет, нужен HC-05, тк в 04 и в 06 не меняется четность.
У меня HC-06 два штуки работают нормально, один с В-баром, другой с Алексмосом, менял имена, скорость и т.д. Правда я четность не менял, она была отключена. Её вроде вообще никогда не включают, по умолчанию выключена. Была затыка с FTDI - через нее не хотели шиться, взял PL2303 - всё сразу прошилось нормально.
Мы опять говорим про 8 бит, с ней у меня проблем нет. Все косяки с 32 битной
Сообщение от Art_Nesterov
если 42 полюса то 24 зоны что ли???
Самому интересно, может тоже 7.
у 24 полюсного 12 зон - сегодня смотрел