Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Напряжение 7.4 потому что батарея 2с 7.4вольт.
Столбики мощности по нулям потому что выключил моторы.
Прошивка итак последняя! Там же сверху указанна прошивка!
По поводу полюсов, если честно я не знаю как определить сколько полюсов у мотора… Моторы на питч и ролл - www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
и на яв - www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Тоесть есть вероятность что батареи не хватает? Был подобный казус у меня с подвесом под гоупро (китайским) заменил батарею и все заработало…
Корпус делал сам, вроде жесткости хватает, ничего не дребезжит не разбалтывается…
Последняя прошивка 2.4в7
Полюса указаны верно
Да попробуйте поднять напряжение
И настройку ПИДов начать с минимальных значений в начале питч. Поднимать значения пока не будет максимально много, но без дрожания.
Потом не отключать питч, подключаете ролл.
Начинаете поднимать значения Ему.
И тоже самое с Йав.
Да важно сделать автоопределение направления
Так же важно сделать калибровку сенсора сняв его с подвеса на горизонтальном столе без вибраций
Спасибо. Буду пробовать. С батареей сложней, она у меня одна. Придется заказывать и ждать пока придет.
А я как то проглядел что прошивка обновилась… Прошу прощения, пошел качать))
Раз уж о батареях заговорили, то спрошу.
Какие лучше использовать батареи для подвеса, из каких соображений делать выбор?
Большая токоотдача же не нужна?
3S или 4S?
У кого сколько протягивает подвес на одном заряде?
Если речь идет об отдельной батарее для подвеса, то из соображений какую напругу потребляет сама камера и видеопередатчик.
“А этот инженер что-то замышляет…”
Сделал я макет подвеса под стерео-спарку.
Краткие ТТХ: на оси roll - Turnigy 5208, на оси pitch - Turnigy 3506. Длина ригеля 800мм между центрами “камер”. Массо-гарабитные макеты камер - деревянные бруски по 105 гр в каждом.
Пиды сейчас :
Roll : 12, 0.01, 7 | Pwm 200, +50.
Pitch: 7, 0.08, 6 | Pwm 120, 0.
В целом, оно работает. С осью pitch практически нет проблем, а вот Roll - да, там всё загадочно. То есть, пока ригель держится в “струе” - всё нормально, а вот, когда его сшибаешь - дёргается вся дура очень сильно. Отмечу, что момент инерции сдесь примерно на порядок больше, чем для зеркалки. Как ни странно. Плюс бывает гудение с вибрацией возникает.
Вопрос к сообществу - у кого-либо будут идеи, куда крутить пиды? 😃
Слишком длинный рычаг, невозможно на нем обеспечить необходимую жесткость, поэтому и трудности. Конечно момент инерции будет больше. Мотор на ролле слабый.
Корпус делал сам, вроде жесткости хватает, ничего не дребезжит не разбалтывается…
Жесткость и люфты - это разные вещи. Что не разбалтывается - это дело времени. Хорошо хоть летать сним не придется. Батарейку не обязательно липо использовать, можно и Энелупов на 12В набрать.
Мотор на ролле слабый.
Вполне допускаю. Но 5208 был самый крупный, какой я нашёл в хоббикинге. Вы могли бы рекомендовать больший хороший мотор?
DYS выпускает от 50 до 81
Такой? goodluckbuy.com/dys-brushless-gimbal-motor-bgm8108…
Вам доводилось пользоваться такого производителя моторами? Всё ли у них хорошо?
Еще вопрос по моторам которые по ссылке выше.
К ним дополнительный подшипник нужен?
Если речь идет об отдельной батарее для подвеса, то из соображений какую напругу потребляет сама камера и видеопередатчик.
Главное в подвесе - это моторы. Пляшут от тока потребления. Больше сопротивление моторов - нужна батарейка с большей напругой. И наоборот.
А для видео передатчика можно и конвертер небольшой добавить, если нужно.
а вот, когда его сшибаешь - дёргается вся дура очень сильно.
Попробуй рейку, за которую ты держишь, сделать такой же длины как и плечи.
Я к чему это - мощи мотора хватает, но ему не от чего отталкнуться
У меня похожая ситуация с осью яв на тяжелом подвксе под зеркалку - нормально работает только, если держать за крайние ручки, если за среднюю - идет расколбас, как у неопытного велосепедиста с рулем
Вообщем или массу увеличивать или длину рычага по обратную сторону мотора ролл
У меня похожая ситуация с осью яв на тяжелом подвксе под зеркалку - нормально работает только, если держать за крайние ручки, если за среднюю - идет расколбас, как у неопытного велосепедиста с рулем
Очень ценное замечание! Спасибо! Я не мог понять физику этой колбасни, почему его колбасит, если плохо закреплена демпферная пластина на тяжелом подвесе, думал, что мощности не хватает, оказывается ему не хватает массы опоры!
Вам доводилось пользоваться такого производителя моторами?
У меня два таких на подвесе для коптера, тянут 5D MarkIII нормально. Подшипники дополнительные я все-таки поставил.
Попробуй рейку, за которую ты держишь, сделать такой же длины как и плечи.
Я до того как снять видео - держал эту штуку зажатой в тиски на столе. Колбасит. Но с массой обязательно поэкспериментирую, спасибо!
Друзья, я так и не смог отстроить подвес
Утверждать точно не берусь, но по моему мнению или направления осей датчика выставлены неправильно или аппаратные проблемы (датчик, контроллер).
Но с массой обязательно поэкспериментирую
Масса тут не при чем, ИМХО. При чем жесткость. Угловая жесткость (податливость) в точке подвеса подвеса 😃 То есть на какой угол поворачивается подвес в месте своего закрепления при приложении некоторого момента (силы).
Подскажите пожалуйста хороший 3-х осевой подвес для GH2 panasonic ?
DJI Zenmuse Z15 - очень дорого
Всем привет! подскажите, как все таки можно заставить turnigy 9x управлять таким подвесом? можно в личку
Слишком длинный рычаг, невозможно на нем обеспечить необходимую жесткость, поэтому и трудности. Конечно момент инерции будет больше. Мотор на ролле слабый.
Жесткость и люфты - это разные вещи. Что не разбалтывается - это дело времени. Хорошо хоть летать сним не придется. Батарейку не обязательно липо использовать, можно и Энелупов на 12В набрать.
Что за Энелупы?))
У меня есть батарейки 18500. 4 штуки хватит на это дело?
Cтесняюсь спросить, а на ролике с длинннннннннннннннным рычагом… это что будет в конечном итоге?
Что за Энелупы?))
санье энелуп - металгидридные по 1,2 в - обычные АА пальчики - очень надежные, но тяжелые