Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

npoctoleo

Спасибо. Буду пробовать. С батареей сложней, она у меня одна. Придется заказывать и ждать пока придет.
А я как то проглядел что прошивка обновилась… Прошу прощения, пошел качать))

vankinvenik

Раз уж о батареях заговорили, то спрошу.
Какие лучше использовать батареи для подвеса, из каких соображений делать выбор?
Большая токоотдача же не нужна?
3S или 4S?
У кого сколько протягивает подвес на одном заряде?

Covax

Если речь идет об отдельной батарее для подвеса, то из соображений какую напругу потребляет сама камера и видеопередатчик.

Dreadnought

“А этот инженер что-то замышляет…”

youtu.be/piyY3jKJ_6E

Сделал я макет подвеса под стерео-спарку.
Краткие ТТХ: на оси roll - Turnigy 5208, на оси pitch - Turnigy 3506. Длина ригеля 800мм между центрами “камер”. Массо-гарабитные макеты камер - деревянные бруски по 105 гр в каждом.
Пиды сейчас :
Roll : 12, 0.01, 7 | Pwm 200, +50.
Pitch: 7, 0.08, 6 | Pwm 120, 0.

В целом, оно работает. С осью pitch практически нет проблем, а вот Roll - да, там всё загадочно. То есть, пока ригель держится в “струе” - всё нормально, а вот, когда его сшибаешь - дёргается вся дура очень сильно. Отмечу, что момент инерции сдесь примерно на порядок больше, чем для зеркалки. Как ни странно. Плюс бывает гудение с вибрацией возникает.
Вопрос к сообществу - у кого-либо будут идеи, куда крутить пиды? 😃

Ustas69

Слишком длинный рычаг, невозможно на нем обеспечить необходимую жесткость, поэтому и трудности. Конечно момент инерции будет больше. Мотор на ролле слабый.

npoctoleo:

Корпус делал сам, вроде жесткости хватает, ничего не дребезжит не разбалтывается…

Жесткость и люфты - это разные вещи. Что не разбалтывается - это дело времени. Хорошо хоть летать сним не придется. Батарейку не обязательно липо использовать, можно и Энелупов на 12В набрать.

Dreadnought
Ustas69:

Мотор на ролле слабый.

Вполне допускаю. Но 5208 был самый крупный, какой я нашёл в хоббикинге. Вы могли бы рекомендовать больший хороший мотор?

karavaev

Еще вопрос по моторам которые по ссылке выше.
К ним дополнительный подшипник нужен?

Vecmilgravis
Covax:

Если речь идет об отдельной батарее для подвеса, то из соображений какую напругу потребляет сама камера и видеопередатчик.

Главное в подвесе - это моторы. Пляшут от тока потребления. Больше сопротивление моторов - нужна батарейка с большей напругой. И наоборот.
А для видео передатчика можно и конвертер небольшой добавить, если нужно.

Jantravolta
Dreadnought:

а вот, когда его сшибаешь - дёргается вся дура очень сильно.

Попробуй рейку, за которую ты держишь, сделать такой же длины как и плечи.
Я к чему это - мощи мотора хватает, но ему не от чего отталкнуться

У меня похожая ситуация с осью яв на тяжелом подвксе под зеркалку - нормально работает только, если держать за крайние ручки, если за среднюю - идет расколбас, как у неопытного велосепедиста с рулем

Вообщем или массу увеличивать или длину рычага по обратную сторону мотора ролл

Ustas69
Jantravolta:

У меня похожая ситуация с осью яв на тяжелом подвксе под зеркалку - нормально работает только, если держать за крайние ручки, если за среднюю - идет расколбас, как у неопытного велосепедиста с рулем

Очень ценное замечание! Спасибо! Я не мог понять физику этой колбасни, почему его колбасит, если плохо закреплена демпферная пластина на тяжелом подвесе, думал, что мощности не хватает, оказывается ему не хватает массы опоры!

Dreadnought:

Вам доводилось пользоваться такого производителя моторами?

У меня два таких на подвесе для коптера, тянут 5D MarkIII нормально. Подшипники дополнительные я все-таки поставил.

Dreadnought
Jantravolta:

Попробуй рейку, за которую ты держишь, сделать такой же длины как и плечи.

Я до того как снять видео - держал эту штуку зажатой в тиски на столе. Колбасит. Но с массой обязательно поэкспериментирую, спасибо!

c3c
npoctoleo:

Друзья, я так и не смог отстроить подвес

Утверждать точно не берусь, но по моему мнению или направления осей датчика выставлены неправильно или аппаратные проблемы (датчик, контроллер).

Dreadnought:

Но с массой обязательно поэкспериментирую

Масса тут не при чем, ИМХО. При чем жесткость. Угловая жесткость (податливость) в точке подвеса подвеса 😃 То есть на какой угол поворачивается подвес в месте своего закрепления при приложении некоторого момента (силы).

denis51

Подскажите пожалуйста хороший 3-х осевой подвес для GH2 panasonic ?
DJI Zenmuse Z15 - очень дорого

aserv

Всем привет! подскажите, как все таки можно заставить turnigy 9x управлять таким подвесом? можно в личку

npoctoleo
Ustas69:

Слишком длинный рычаг, невозможно на нем обеспечить необходимую жесткость, поэтому и трудности. Конечно момент инерции будет больше. Мотор на ролле слабый.

Жесткость и люфты - это разные вещи. Что не разбалтывается - это дело времени. Хорошо хоть летать сним не придется. Батарейку не обязательно липо использовать, можно и Энелупов на 12В набрать.

Что за Энелупы?))
У меня есть батарейки 18500. 4 штуки хватит на это дело?

lukacher

Cтесняюсь спросить, а на ролике с длинннннннннннннннным рычагом… это что будет в конечном итоге?

Jantravolta
npoctoleo:

Что за Энелупы?))

санье энелуп - металгидридные по 1,2 в - обычные АА пальчики - очень надежные, но тяжелые

npoctoleo

если они 1.2в, то для того что бы было 12в нужно 10 таких??? правильно понимаю?

повторюсь, подойдут ли под это дело акуммы 18500 по 3.7в 4штуки?

Dreadnought
c3c:

Угловая жесткость (податливость) в точке подвеса подвеса

Есть у меня подозрение, что коптер, в качестве точки опоры явно кирдыкнется 😃))

lukacher:

Cтесняюсь спросить, а на ролике с длинннннннннннннннным рычагом… это что будет в конечном итоге?

А не надо стесняться! Всё прилично. Это - стереоспарка. Я летаю на коптере с двумя камерами, вижу онлайн и записываю 3д видео. Так вот, базы в 600мм мне чуток маловато, и хочу до 800 довести. Деревяшки - это макеты камер 😃