Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Сегодня добился нового результата в настройке… Если держать подвес прямо, то он работает. НО! Стоит наклонить руки больше чем градусов на 15-20 как срывает ось яв… Поднимаю питание, но не помогает… С параметрами ПИД тоже уже чуть ли не в потолок упираюсь…
Может ли это быть из за того что мотор на яв у меня вверх ногами?
Может ли это быть из за
Балансировка яв в двух плоскостях
ну тогда вообще не зеаю что еще сделать…
с выключенной электроникой если наклонять подвес, то он поворачивается?
Во подвес, так подвес
www.facebook.com/photo.php?fbid=227577974059134&se…
Вот, напилил
Форма пластин очень странная. Несимметрия какая-то…
Форма пластин очень странная. Несимметрия какая-то…
а вот в этом то и прикол 😃 Вместо дырок в пластинах могу имя выпилить 😃
а вот в этом то и прикол
Прикол наверное все же в том, что все висит на подшипниках мотора? и ротор гнет по черному…
Прикол наверное все же в том, что все висит на подшипниках мотора? и ротор гнет по черному…
еще не было ни одной истории когда погнули ротор по чёрному! ЕЩЕ РАЗ ПИШУ ДЛЯ ТЕХ КТО ЗАКУПИЛ ПЛАСТИКОВЫЕ ПОДВЕСЫ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ! - Гнёт не ротор, а рама провисает!!! Стальной штырь диаметром 5мм согнуть сложно! Реально, не первый раз слышу такой бред с прогибом ротора:) Этот подвес тестировался с весом 2500гр. Работает отлично! Не надо ля-ля с ротором. Не гнущаяся рама - решает МНОГО проблем с настройками техники, в том числе и пидами и настройками мощности мотора. Проверено! Это уже 9-й вариант прототипа МУВИ рамы. Всё работает отлично! Видео выкладывать не буду, в избежании нелепых комментариев. КУпите МУВИ за 100000р и не парьтесь в таком случае. 😃 Обсуждать хочется с людьми, которые конструктивно мотивируют свои желания по данным вопросам. Вот у меня и есть вопрос ко всем: Какие движки на подвесе можно поставить, чтобы выдерживало вес 3кг??? Потому, что видел ролики где стояли движки 52 и 80хх серий. Работают с таким весом. Но, всё же, двигатели для моей конструкции нужно мощный. Что ставить, то ???
Что ставить, то ???
Может поставить по 2 движка на кажд. ось ??? Соответственно мощность и плавность
Гнет ротор, гнет. Совсем чуть чуть, но эффект есть + возникают нежелательные резонансы. Какую точность вам удалось добиться по показаниям GUI?
Помню вы видео показывали с этого подвеса - так там сплошные вибрации были + плавающий горизонт.
Что ставить, то ???
Ну доступ к станкам у вас есть, можете сделать что то подобное на наше:
Реально, не первый раз слышу такой бред с прогибом ротора
И еще не раз услышите. Ни какой это не бред. При нагрузке щупом измерьте зазоры на движке.
Гнет ротор, гнет. Совсем чуть чуть, но эффект есть + возникают нежелательные резонансы
Правильно Алексей.
еще не было ни одной истории когда погнули ротор по чёрному! ЕЩЕ РАЗ ПИШУ ДЛЯ ТЕХ КТО ЗАКУПИЛ ПЛАСТИКОВЫЕ ПОДВЕСЫ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ! - Гнёт не ротор, а рама провисает!!! Стальной штырь диаметром 5мм согнуть сложно! Реально, не первый раз слышу такой бред с прогибом ротора:) Этот подвес тестировался с весом 2500гр. Работает отлично! Не надо ля-ля с ротором. Не гнущаяся рама - решает МНОГО проблем с настройками техники, в том числе и пидами и настройками мощности мотора. Проверено! Это уже 9-й вариант прототипа МУВИ рамы. Всё работает отлично! Видео выкладывать не буду, в избежании нелепых комментариев. КУпите МУВИ за 100000р и не парьтесь в таком случае. 😃 Обсуждать хочется с людьми, которые конструктивно мотивируют свои желания по данным вопросам. Вот у меня и есть вопрос ко всем: Какие движки на подвесе можно поставить, чтобы выдерживало вес 3кг??? Потому, что видел ролики где стояли движки 52 и 80хх серий. Работают с таким весом. Но, всё же, двигатели для моей конструкции нужно мощный. Что ставить, то ???
Вот присоединяюсь к коментариям выше - в ваших показанных роликах были видны вибрации от гуляния внутри подвеса.
А насчёт двух моторов на одной оси - насколько я понимаю, моторы нужны одинаковые (намотанные один в один), суммарное сопротивление должно быть таким, как будто используется один мотор (закон Ома никуда не девается) Подключают моторы последовательно. Фазировка зависит от установки. Физически крепят один мотор жёстко, а второй после включения находит своё нейтральное положение, после этого его можно тоже закрепить.
Но сам практически не воплощал, ибо нет столько железок в наличии.
а по поводу моторов. работает с одинаковыми шикарно. у меня такая конструкция главное правильно подсоединить и все будет гуд.
убедили с ротором. Значит буду ставить длинную ось с 2я подшипниками на выходах спереди и сзади. А по поводу одинаковых моторов… на ось крепить 2 мотора и как их подсоединять к плате? Параллельно? Не нагрузит ли плату таким количеством моторов? (на выходе в плате 3 выхода. В каждый выход по 2 мотора. Не спалю ли я плату???
конечно спалите, нафиг))) вообще этот вопрос с периодичностью подымается. Алексей об этой возможности с самого начало говорил.
моторы должны вращаться в одну сторону это главное условие и желательно остальные фазы по попарно подсоединить
убедили с ротором. Значит буду ставить длинную ось с 2я подшипниками на выходах спереди и сзади.
Мудрое решение.
Если 2 мотора на ось ставить, то включать параллельно, На плате заявлена нагрузка ( если я не ошибся) 2,5 А на ось. Сможете измерить, сколько сейчас у вас один мотор потребляет? И поэкспериментируйте с замерами токов, если мощность на полную выкрутить в настройках. Производители у плат разные, элементную базу тоже разную ставят. Остается только изучать мат часть вашей конкретной платы.
Только учтите, 2 мотора на ось, прибавляют головных болей с настройкой в десятки раз, из за смещения магнитного поля при включении. Не у всех получилась реализовать такую конструкцию. Пробуйте, может вам повезет больше других.
у меня 2 мотора на питчу стоят. головных болей никаких не было. ставил марк2-3, 6d с объективом 24-105, пробывали почти на полную выдвигать, работало все как часы. Единственно изначально настройку сделали почти идеальную.
усложняю вопрос… а если поставить 2 платы и 2 гироскопа? Одним словом, 2 комплекта на один подвес. ???
усложняю вопрос… а если поставить 2 платы и 2 гироскопа? Одним словом, 2 комплекта на один подвес. ???
А если подумать в сторону дублирования выходных каскадов? Например поставить дополнительно по паре транзисторов на каждую фазу…
Хотя наверно не выйдет… Нужна обратная связь для правильной работы
нахера?) ради интереса возьмите 32 битную плату там уже можно подключить 2 датчика.
Не занимайтесь ерундой. Все работает лично проверял не на одной модели. Токи большие только при большом дисбалансе. Если у вас старая плата то там умудриться надо спалить драйвер. В новых врать не буду, но они не многих хуже были старых