Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

fidller

а по поводу моторов. работает с одинаковыми шикарно. у меня такая конструкция главное правильно подсоединить и все будет гуд.

lukacher

убедили с ротором. Значит буду ставить длинную ось с 2я подшипниками на выходах спереди и сзади. А по поводу одинаковых моторов… на ось крепить 2 мотора и как их подсоединять к плате? Параллельно? Не нагрузит ли плату таким количеством моторов? (на выходе в плате 3 выхода. В каждый выход по 2 мотора. Не спалю ли я плату???

fidller

конечно спалите, нафиг))) вообще этот вопрос с периодичностью подымается. Алексей об этой возможности с самого начало говорил.

моторы должны вращаться в одну сторону это главное условие и желательно остальные фазы по попарно подсоединить

Andrey_Ch
lukacher:

убедили с ротором. Значит буду ставить длинную ось с 2я подшипниками на выходах спереди и сзади.

Мудрое решение.
Если 2 мотора на ось ставить, то включать параллельно, На плате заявлена нагрузка ( если я не ошибся) 2,5 А на ось. Сможете измерить, сколько сейчас у вас один мотор потребляет? И поэкспериментируйте с замерами токов, если мощность на полную выкрутить в настройках. Производители у плат разные, элементную базу тоже разную ставят. Остается только изучать мат часть вашей конкретной платы.
Только учтите, 2 мотора на ось, прибавляют головных болей с настройкой в десятки раз, из за смещения магнитного поля при включении. Не у всех получилась реализовать такую конструкцию. Пробуйте, может вам повезет больше других.

fidller

у меня 2 мотора на питчу стоят. головных болей никаких не было. ставил марк2-3, 6d с объективом 24-105, пробывали почти на полную выдвигать, работало все как часы. Единственно изначально настройку сделали почти идеальную.

lukacher

усложняю вопрос… а если поставить 2 платы и 2 гироскопа? Одним словом, 2 комплекта на один подвес. ???

Art_Nesterov
lukacher:

усложняю вопрос… а если поставить 2 платы и 2 гироскопа? Одним словом, 2 комплекта на один подвес. ???

А если подумать в сторону дублирования выходных каскадов? Например поставить дополнительно по паре транзисторов на каждую фазу…

Хотя наверно не выйдет… Нужна обратная связь для правильной работы

fidller

нахера?) ради интереса возьмите 32 битную плату там уже можно подключить 2 датчика.
Не занимайтесь ерундой. Все работает лично проверял не на одной модели. Токи большие только при большом дисбалансе. Если у вас старая плата то там умудриться надо спалить драйвер. В новых врать не буду, но они не многих хуже были старых

uv3dut
npoctoleo:

Может ли это быть из за того что мотор на яв у меня вверх ногами?

Не важно как стоит мотор, балансируйте ось яв, в выключенном состоянии поверните ручку стедика на девяносто градусов и крутите подвес по яву, уверен что у вас качели)

lukacher

GBM8017-120T для платы от алексмоса пойдут??? Вроде говорят, что до 4-5 кг удерживает ???

rcig
rcig:

Поищу другой FTDI. может в нем проблема…

проблема действительно была в FTDI адаптере. Подключил другой и все прошилось…

vel_05

народ подскажите как правильно настроить стабилизацию по ролу тряска ужасная срывы заранее спасибо

Creator991

Коллеги подскажите что за деталь на фото “пыхнула”, для чего она и если можно маркировку. Что очень странно дым был, но все работает как прежде нормально, с этой микрухи напряжение выходит 11,67в до неё 12,3

spot
Creator991:

Коллеги подскажите что за деталь на фото “пыхнула”, для чего она и если можно маркировку. Что очень странно дым был, но все работает как прежде нормально, с этой микрухи напряжение выходит 11,67в до неё 12,3

Это защита от переполюсовки. Маркировка IRF9335 или IRF9301. Без детали плата сохраняет работоспособность, но при следующей переполюсовке при подключении питания - повреждения будут более значительными.

alexTAG
Creator991:

Коллеги подскажите что за деталь на фото “пыхнула”, для чего она и если можно маркировку. Что очень странно дым был, но все работает как прежде нормально, с этой микрухи напряжение выходит 11,67в до неё 12,3

Это транзистор, для защиты от переполюсовки IRF9335

chumric
uv3dut:

Не важно как стоит мотор, балансируйте ось яв, в выключенном состоянии поверните ручку стедика на девяносто градусов и крутите подвес по яву, уверен что у вас качели)

можно чуть подробнее про балансировку Yaw ?

Covax
lukacher:

Вот, напилил на досуге 😃\

Модератор

Я напоминаю, для стедиков есть своя тема rcopen.com/forum/f123/topic317383. Далее все комментарии по стедикам в этой теме стираю, нарушителям раздаю горчичники.

mrmike

Хочу купить подвес DYS

Сколько грамм нагрузку потянет?
Хочу повесить Nex + придумать шасси на коптер. Чтобы крутились вместе с камерой. Или подшипникам будет хана.

Может, кто уже делал подобное?
Спасибо.

uv3dut
chumric:

можно чуть подробнее про балансировку Yaw ?

У ява есть две регулировки:
мотор ЯВ можно двигать вперед, назад, вправо, влево по трубе,
можно крутить относительно яв трубы - трубу на которой установлен ролл мотор (буквально 1-2 градуса играют большую роль)

А теперь принцип, мысленно поверните ваш подвес (коптер с установленным подвесом) на девяносто градусов, прибейте лучи к вертикальной стене).
Со стедиками проще на ручки поставил вертикально и зафиксировал.
И теперь добиваться вышеуказанными настройками чтобы в любом положении подвеса при кручении по яв он не сваливался.

Всё так же как с двумя другими осями, смысл тот же - разгрузить мотор.

Руслан_Прохоров

Отлетал с подвесом 1 раз все работало отлично! решил в гуи чуть скорость РУ снизить на следующий день, высветило что аксель не откалиброван, откалибровал 2 сенсора, включаю подвес и мотор яв крутиться против часовой стрелки на максимальных оборотах, перепробывал все! куда копать? что случилось с платой? или мотором?

Creator991
Creator991:

Коллеги подскажите что за деталь на фото “пыхнула”, для чего она и если можно маркировку. Что очень странно дым был, но все работает как прежде нормально, с этой микрухи напряжение выходит 11,67в до неё 12,3

Продолжение истории с “дымком”, плата перестала правильно понимать напряжение, т.е. подключаю 12,3В, а в ГУИ показывает 8,2