Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
вроде как Алексмос совместимый.
😉
те провода для подвеса, которые спрятаны в основании одной из ножек - (красный и серый) - можно подать как питание на подвес (Phantom FC40)?
снял видео… лучше получилось чем вчера, но mobius camera установлена на липучке к основанию подвеса - видны мелкие вибрации (чего не было с FC40 camera, которая была установлена синей велкро-липучкой в обхват) Неужели это особенность мобиуса?
Наконец то оболочка увидела контроллер, пишет фирмваре 0.53b 4
И что теперь с этим делать?
Пробовал заливать последнюю прошивку посредством AvrdudeR вроде все проходит, но результат нулевой.
Наконец то оболочка увидела контроллер, пишет фирмваре 0.53b 4
И что теперь с этим делать?
Пробовал заливать последнюю прошивку посредством AvrdudeR вроде все проходит, но результат нулевой.
SimpleBGC_GUI не пробовали?
Наконец то оболочка увидела контроллер, пишет фирмваре 0.53b 4 И что теперь с этим делать? Пробовал заливать последнюю прошивку посредством AvrdudeR вроде все проходит, но результат нулевой.
тут почитать про 0.53b4 - rcopen.com/forum/f123/topic314607/1424
скачать SimpleBGC_GUI_2_2b2 и забыть про последнюю версию прошивки
2.2b2 это максимум
или заливать “немца”
А что гуру посоветуют.
Желательно с сылками.
А то я думал, что кромке Алексмос и не существовало ничего.
А что гуру посоветуют.
Желательно с сылками.
А то я думал, что кромке Алексмос и не существовало ничего.
basecamelectronics.ru/…/SimpleBGC_GUI_2_2b2.zip Гуи
basecamelectronics.ru/…/SimpleBGC_2_2b2.enc.hex проша
настройки:
заметна тряска: это от моторов подвеса или из-за того, что мобиус камера на липучке?
заметна тряска: это от моторов подвеса или из-за того, что мобиус камера на липучке?
Примотайте плюсом изолентой - и по результатам поймёте про липучку.
Народ подскажите новичку - заказал такой подвес www.aliexpress.com/snapshot/6062553511.html
У продавца две ссылки на ПО - www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
code.google.com/p/brushless-gimbal/…/list , на какой из них , что качать, какие именно файлы мне нужны ?
И еще вопросик ( не сочтите за тупость ) , на двигателя провода припаивать в любой последовательности , или нужно соблюдать полярность , очередность ?
У продавца две ссылки на ПО
Первая ссылка драйвера
Вторая ссылка “немецкие” прошивки
Кто-то подключал контроллер (прошивка 2.4) дополнительно к выходам Назы? Что реально это дает? Стоит заморачиваться?
Кто-то подключал контроллер (прошивка 2.4) дополнительно к выходам Назы? Что реально это дает? Стоит заморачиваться?
возможность менять угол наклона…
возможность менять угол наклона…
???
Угол наклона (pitch) я и так меняю. А по roll - выставлено в горизонт.
Примотайте плюсом изолентой - и по результатам поймёте про липучку.
удалил липучку, ввернул штативный болт… результат на картинке… не лучше… есть мелкая дрожь
Первая ссылка драйвера
Вторая ссылка “немецкие” прошивки
Я так понял плата идет прошитой -(программа по умолчанию для немецких V049 профессиональных игроков может изменить самостоятельно) .
Если можно , дайте ссылку , в какой программе настраивать питч и ролл ?
Спасибо.
удалил липучку, ввернул штативный болт… результат на картинке… не лучше… есть мелкая дрожь
Дмитрий посмотрел Ваше видео. Один в один у меня такая же мелкая дрожь. Пока не поборол. Первым делом проверьте люфты на валах мотора, у меня дешевые турниговские моторы с ХК, там если взять за ротор то руками ощущается люфт вала по подшипнику. Зазоры убрал при помощи фиксатора резьбы. Стало намного лучше если висеть блинчиком, на большой скорости все равно вибрация появляется. Я думаю, надо смотреть мощность моторов, хочу поднять мощность по оси Ролл.
Дмитрий посмотрел Ваше видео. Один в один у меня такая же мелкая дрожь. Пока не поборол. Первым делом проверьте люфты на валах мотора, у меня дешевые турниговские моторы с ХК, там если взять за ротор то руками ощущается люфт вала по подшипнику. Зазоры убрал при помощи фиксатора резьбы. Стало намного лучше если висеть блинчиком, на большой скорости все равно вибрация появляется. Я думаю, надо смотреть мощность моторов, хочу поднять мощность по оси Ролл.
спасибо, что отозвались… под фиксатором понимается медное полукольцо (на три четверти позади обоих моторов)? Да, люфт есть по ощущению… попробую скорректировать…
насчет мощности, настройки взяты из ютуба одного португальца (
www.youtube.com/watch?v=CWF0tMkQXdo):
FC40
Basic Tab
---------------------------
PID Controller:
ROLL P 13, I 0.11, D7
PITCH P 8 , I 0.11, D7Motor Configuration:
Power: 110
PITCH 70
Num Poles: 14 on bothSensor:
Axis TOP: -Z (negative Z)
Right: XExternal FC Gain
ROLL: 0
PITCH: 0
----------------------------Advanced Tab
AHRS
Gyro trust: 110
Accelerations compensation: ONTimings:
Serial port speed: 115200
PWM freqeuncy: High (silent)
--------------------------------All other values set by Default
These settings will ALSO work for Mobius Camera
грешу также, на относительно ненадежное крепление сенсора внутри подвеса на двхстороннем скотче (довольно толстом и пористом - вследствие чего возможны микросдвиги и, соответственно, дрожь моторов - это в теории)
p.s. Но самое интересное, до мобиуса тестировал с FC40 камерой с настройками gopro - таких микровибраций не наблюдал (хотя со стабилизацией был полный бред - как будто пьяный подвес был - медленно слева направо и наоборот водил))))
удалил липучку, ввернул штативный болт… результат на картинке… не лучше… есть мелкая дрожь
Мне кажется, у вас вибрация на подвесе. В пользу этой версии говорит “рваный” звук работы моторов подвеса и завал горизонта без видимых причин после первой минуты видео. Изолируйте подвес лучше.
Мне кажется, у вас вибрация на подвесе. В пользу этой версии говорит “рваный” звук работы моторов подвеса и завал горизонта без видимых причин после первой минуты видео. Изолируйте подвес лучше.
спасибо, не подскажете, что понимается под изоляцией подвеса (поиск и исключение возможных КЗ)?
После первой минуты на видео я на снижение пошел, поэтому работа подвеса идет под нагрузкой и в болтанке) - хотя нельзя исключать и люфт моторов. будем смотреть…
спасибо, не подскажете, что понимается под изоляцией подвеса (поиск и исключение возможных КЗ)?
Виброизоляция, простите. Балансируйте пропеллеры, моторы, ставьте “резинки” и так далее. Вы рукой коптер и подвес в полете трогали? Вибрируют? На подвесе вибрации вообще не должны ощущаться - тогда получите идеальный результат.
Для меня тоже актуально, т.к. подвес такой же.
Выставил ваши настройки.
подключил подвес.
Без нагрузки на площадку камеры мотор РОЛЛ постоянно срывается (выравнивает и срыв вниз).
Повесил на площадку грузик, стало все стабильно. Но даже на глаз видно микровибрацию площадки, как у вас на видео и по той же оси.
И да, на видео горизонт ушел и так и держался до конца.
Кстати, сфоткайте как у Вас камера на подвесе стоит? Ближе к мотору или наоборот?
Подвес у Вас работает полностью автономно или соединен с мозгами коптера?