Search in topic

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

удалил липучку, ввернул штативный болт… результат на картинке… не лучше… есть мелкая дрожь

Дмитрий посмотрел Ваше видео. Один в один у меня такая же мелкая дрожь. Пока не поборол. Первым делом проверьте люфты на валах мотора, у меня дешевые турниговские моторы с ХК, там если взять за ротор то руками ощущается люфт вала по подшипнику. Зазоры убрал при помощи фиксатора резьбы. Стало намного лучше если висеть блинчиком, на большой скорости все равно вибрация появляется. Я думаю, надо смотреть мощность моторов, хочу поднять мощность по оси Ролл.

Дмитрий посмотрел Ваше видео. Один в один у меня такая же мелкая дрожь. Пока не поборол. Первым делом проверьте люфты на валах мотора, у меня дешевые турниговские моторы с ХК, там если взять за ротор то руками ощущается люфт вала по подшипнику. Зазоры убрал при помощи фиксатора резьбы. Стало намного лучше если висеть блинчиком, на большой скорости все равно вибрация появляется. Я думаю, надо смотреть мощность моторов, хочу поднять мощность по оси Ролл.

спасибо, что отозвались… под фиксатором понимается медное полукольцо (на три четверти позади обоих моторов)? Да, люфт есть по ощущению… попробую скорректировать…
насчет мощности, настройки взяты из ютуба одного португальца (

www.youtube.com/watch?v=CWF0tMkQXdo):

FC40
Basic Tab
---------------------------
PID Controller:
ROLL P 13, I 0.11, D7
PITCH P 8 , I 0.11, D7

Motor Configuration:
Power: 110
PITCH 70
Num Poles: 14 on both

Sensor:
Axis TOP: -Z (negative Z)
Right: X

External FC Gain
ROLL: 0
PITCH: 0
----------------------------

Advanced Tab
AHRS
Gyro trust: 110
Accelerations compensation: ON

Timings:
Serial port speed: 115200
PWM freqeuncy: High (silent)
--------------------------------

All other values set by Default

These settings will ALSO work for Mobius Camera

грешу также, на относительно ненадежное крепление сенсора внутри подвеса на двхстороннем скотче (довольно толстом и пористом - вследствие чего возможны микросдвиги и, соответственно, дрожь моторов - это в теории)

p.s. Но самое интересное, до мобиуса тестировал с FC40 камерой с настройками gopro - таких микровибраций не наблюдал (хотя со стабилизацией был полный бред - как будто пьяный подвес был - медленно слева направо и наоборот водил))))

удалил липучку, ввернул штативный болт… результат на картинке… не лучше… есть мелкая дрожь

Мне кажется, у вас вибрация на подвесе. В пользу этой версии говорит “рваный” звук работы моторов подвеса и завал горизонта без видимых причин после первой минуты видео. Изолируйте подвес лучше.

Мне кажется, у вас вибрация на подвесе. В пользу этой версии говорит “рваный” звук работы моторов подвеса и завал горизонта без видимых причин после первой минуты видео. Изолируйте подвес лучше.

спасибо, не подскажете, что понимается под изоляцией подвеса (поиск и исключение возможных КЗ)?
После первой минуты на видео я на снижение пошел, поэтому работа подвеса идет под нагрузкой и в болтанке) - хотя нельзя исключать и люфт моторов. будем смотреть…

спасибо, не подскажете, что понимается под изоляцией подвеса (поиск и исключение возможных КЗ)?

Виброизоляция, простите. Балансируйте пропеллеры, моторы, ставьте “резинки” и так далее. Вы рукой коптер и подвес в полете трогали? Вибрируют? На подвесе вибрации вообще не должны ощущаться - тогда получите идеальный результат.

Для меня тоже актуально, т.к. подвес такой же.
Выставил ваши настройки.
подключил подвес.
Без нагрузки на площадку камеры мотор РОЛЛ постоянно срывается (выравнивает и срыв вниз).
Повесил на площадку грузик, стало все стабильно. Но даже на глаз видно микровибрацию площадки, как у вас на видео и по той же оси.
И да, на видео горизонт ушел и так и держался до конца.
Кстати, сфоткайте как у Вас камера на подвесе стоит? Ближе к мотору или наоборот?
Подвес у Вас работает полностью автономно или соединен с мозгами коптера?

параметры рола и питча у всех разные. На мою гопро ни один параметр не подходит. Подстраиваю сам. Настривайте каждую ось отдельно. И баланс тоже. Кстати, у меня один подвес упорно не хочет работать на 3S аккумуляторах. Ставлю 2S и всё нормально.
Параметры взятые с таких же подвесов, могут не подходить! Проверенно много раз и на разных подвесах.

Для меня тоже актуально, т.к. подвес такой же.
Выставил ваши настройки.
подключил подвес.
Без нагрузки на площадку камеры мотор РОЛЛ постоянно срывается (выравнивает и срыв вниз).
Повесил на площадку грузик, стало все стабильно. Но даже на глаз видно микровибрацию площадки, как у вас на видео и по той же оси.
И да, на видео горизонт ушел и так и держался до конца.
Кстати, сфоткайте как у Вас камера на подвесе стоит? Ближе к мотору или наоборот?
Подвес у Вас работает полностью автономно или соединен с мозгами коптера?

автономно работает, зачем к мозгам фанта то? - у него свои есть)
p.s. фотка устарела, заместо липучки там теперь снизу штативный болт от стедикама… да и поближе к центру поставил…

у меня платка под площадкой
и моторчики с желто-золотистым покрытием.
я читал. что можно калибровать по уровню. например пузырьковому. Не пробовали?

больше груз вешайте. Камера очень лёгкая и сбалансируйте по ролу и будет порядок. Моторы очень мощные для такой малюськи.

Да мы пытаемся вес сэкономить, квадрики то не большие.

спасибо, что отозвались… под фиксатором понимается медное полукольцо (на три четверти позади обоих моторов)? Да, люфт есть по ощущению… попробую скорректировать…

Нет, фиксатор, имеется ввиду, снимаете ротор с мотора и мажете синим фиксатором резьбы сам вал, который вставляется в подшипник (без фанатизма конечно, чтобы в подшипник не попало!!!), ждете когда высохнет. У меня вал в моторе прослаблен и люфт именно вала внутри подшипника.

Да мы пытаемся вес сэкономить, квадрики то не большие.

ну, 37 грамм добавить - не беда будет)

Нет, фиксатор, имеется ввиду, снимаете ротор с мотора и мажете синим фиксатором резьбы сам вал, который вставляется в подшипник (без фанатизма конечно, чтобы в подшипник не попало!!!), ждете когда высохнет. У меня вал в моторе прослаблен и люфт именно вала внутри подшипника.

спасибо, какой марки фиксатор лучше приобрести? перматекс синий сойдет?

больше груз вешайте. Камера очень лёгкая и сбалансируйте по ролу и будет порядок. Моторы очень мощные для такой малюськи.

да, с учетом веса гоупро и мобиуса остается добавить те самые 37 граммов…

Да мы пытаемся вес сэкономить, квадрики то не большие.

Настоятельно рекомендую ознакомиться… rcopen.com/blogs/43207/18038
и я бы использовал контроллер… copter24.ru/collection/…/alexmos-mini-bgc-3axi
УДАЧИ !!!

А у Вас подвес с камерой сбалансирован? У меня тоже по-началу двигатели вибрировали. После того как сделал центр масс на пересечении осей Roll и Tilt , стало всё в норме. Коэффициенты немного изменил от дефолтных.

Это как? поясните, пожалуйста, как в гуи это дело нарисовать?

Это как? поясните, пожалуйста, как в гуи это дело нарисовать?

это не в гуи, это физически надо руками сделать
надо добиться, чтобы когда руками подвес поворачиваете, он оставался в этом положении

это не в гуи, это физически надо руками сделать
надо добиться, чтобы когда руками подвес поворачиваете, он оставался в этом положении

Упс, простите, только дошло)
То есть, находим ту самую точку, при которой любое отклонение положения подвеса не возвращается, да? А висит в том же положении, в каком и задано.

и я бы использовал контроллер… copter24.ru/collection/frontp...-mini-bgc-3axi
УДАЧИ !!!

тут контроллер стоит дороже чем мой подвес вместе с контроллером и доставкой из китая.
сначала потренеруемся на кошках, а когда буду строить большой мультикоптер…

Коллеги,
не подскажете где можно найти 3-х осевые подвесы для гоупро, но так чтобы без контроллера, только каркас/рама+моторы (идеально конечно в штатах, но китай тоже норм)? Из всех что продаются, они все с платами идут, в которых я не совсем уверен. Я бы такой что плату Alexmos отдельно купил, но будучи уверенным в ней.

Может у кого есть чертежи для 3D принтера или CNC machine (ЧПУ/фрезы)?

Коллеги,
не подскажете где можно найти 3-х осевые подвесы для гоупро, но так чтобы без контроллера, только каркас/рама+моторы (идеально конечно в штатах, но китай тоже норм)? Из всех что продаются, они все с платами идут, в которых я не совсем уверен. Я бы такой что плату Alexmos отдельно купил, но будучи уверенным в ней.

Может у кого есть чертежи для 3D принтера или CNC machine (ЧПУ/фрезы)?

так на том же ebay полно их, вот например www.ebay.com/itm/…/281298928851

так на том же ebay полно их, вот например www.ebay.com/itm/RTF-3-axis-G...item417eb904d3

ну да, это вариант, опять таки - плата там в комплекте какая-то идет…