Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
плавно, но неизбежно направляем беседу из барыжно-денежного русла в творческо-созидательное. После теста Виталия(jason) поменяли дислокацию, подальше от агрессивного спаниеля(который пытался укусить коптер) и подлетнули на моей гравицапе. Собсно тестили разные углы наклона с сторонего пульта. Разок подвес дёрнулся - провод зацепился
Я рад что у вас все получается! Отличный результат.
Я вот тоже вспомнил молодость и повозился с редактором, чтобы склеить нарезку и сделать картинку-в-картинке. Немного контраст добавил, естественно никакой пост-обработки.
PS: аппарат выжил только пропы все поменял.
сережа, дайте третью ось! ) респект
Дык я не против, ресурсов валом, вот только на чем на серве или на бк
Впринципе и то и то можно приделать, и немогу понять алгоритм работы
По этой оси
Потстабить от рывков и установить контроль скорости
Или жеско стабилизировать но это только для второго рулящего
Ещё понял, что он очень не любит, если попадает поток от винтов - когда лечу задом, трясет безбожно и даже по звуку слышно как моторы подвеса колбасит. Лечу вперед - все чисто.
У меня такие же симптомы, но поток от винтов не попадает - у меня они по бокам (Н-коптер) , так что при полете назад камера оказывается выше.
видать не случайно дижиаи на с800 лучи вверх загнули
перемотал мотор 2205. такой www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14739
сделан добротно, пока выбивал один подшипник - сломал его, хорошо в запасе были.
снять “звезду” для перемотки удалось только с помощью строительного фена и какой то матери.
Чтобы не ломать подшипники снимал так на 2206 😃
Подложил алюминиевые прокладки (можно заморочиться с пластиковыми прокладками) дальше как с затяжкой колеса на 1:1 )))
Процесс занял 4 минуты:)
Процесс занял 4 минуты
А как обратно?
Думаю так же , только сжимать двумя пластинами , одна сверху другая снизу, или просто через прокладки в маленьких тисках сжать
Обратно есть мысль: намотанную звезду нагреть, а нижнюю часть в морозилку… Потом по быстрому натянуть 😃
Дык я не против, ресурсов валом, вот только на чем на серве или на бк Впринципе и то и то можно приделать, и немогу понять алгоритм работы
Конечно на бк, на серве, то можно и без контроллера сделать, да и с алгоритмом работы тоже все ясно для начало постабить от рывков и контроль сокорости, фишка бк это многооборотистость при сохранении контроля углов поворота.
Чтобы не ломать подшипники снимал так на 2206
так я подшипник сломал, когда выбивал его из мотора)
Дык я не против, ресурсов валом, вот только на чем на серве или на бк
Впринципе и то и то можно приделать, и немогу понять алгоритм работы
По этой оси
Потстабить от рывков и установить контроль скорости
Или жеско стабилизировать но это только для второго рулящего
Думаю, с бк-мотором будет тяжеловато. Момент инерции всего подвеса гораздо больше, чем гопрохи, поэтому двигатель потребуется помощнее и потяжелее.
Серва (без резистора) с понижающей передачей будет эффективнее. Алгоритм работы видится как стабилизация и управление скоростью поворота от отдельного канала. Резких рывков по руддеру особо не наблюдается, компенсировать нужно только действия пилота.
Я снимал статор таким способом:
прикрутил мотор на луч от рамы
взял паяльник газовый, свинтил жало и пламенем равномерно прогревал покругу статор с торца, до появления характерного запаха лака.
Плавно круговыми движениями статор снимается плоскогубцами.
Главное не перегреть, дабы не закипело и не пригорело масло в подшипниках, т.к. я их не вынимаю.
С помощью горелки и разматываю пролакированные обмотки. Грею осторожно зуб и снимаю витки пинцетом пинцетом.
Уже писал как то по поводу снятия провода, ДАЖЕ ЕСЛИ мотор сгоревший,подается напряжение на обмотку с трансформатора( мощность примерно ватт 100) регулируется через латр или переменный резистор(мощный -проволочный), резистор включается в первичную цепь,номинал …не больше 50-100 ом, мотор естественно разобран, напряжение 5-10 вольт , уже подбирать по месту так чтоб обмотка нагрелась за пару минут, по мере разогрева можно снимать провод.
времени уходит не много, не надо греть все железо и сами подшипники
Статор кстати можно снять и прогрев обычным феном минут 5, более безопасно, по-моему. Какие методы съема обмотки есть, если хвостик проволоки оборвался и не зацепить его?
Статор кстати можно снять и прогрев обычным феном минут 5, более безопасно, по-моему. Какие методы съема обмотки есть, если хвостик проволоки оборвался и не зацепить его?
Ну, вот как то так сложилось, нет ли ЛАТРа, ни фена… 😃 И все свои коптеры я на табуретке собираю. Из инструментов, ручной лобзик, да шуруповерт
ВОт вчерась еще потестили немного! Наконец-то лично с Виктором vis.asta познакомился и поснимал его автономный полет 😉
Подскажите Дмитрий это у вас проха третья так снимает без рыбного глаза или обработали.
И еще вопрос всем кто в теме по подвесу. Никто не думал фрезернуть из цельного куска люминия) п образные части подвеса😇 или всеж не стоит мучаться:blink:
Вид подвеса от забугорных товарищей спать спокойноне не дает)
Подскажите Дмитрий это у вас проха третья так снимает без рыбного глаза или обработали.
И еще вопрос всем кто в теме по подвесу. Никто не думал фрезернуть из цельного куска люминия) п образные части подвеса😇 или всеж не стоит мучаться:)
Вид подвеса от забугорных товарищей спать спокойноне не дает)
Вот тут можно качнуть от меня некоторые необработанные файлы Димы:
d.asta.cc/v2.rar (50 мег)
d.asta.cc/v7.rar (420 мег)
могу и все выложить, если нужно и Дима не против… (4 гиг)
Может кто-ть перережет их в красивый мувик, чтобы без рывков было в панорамах? 😃
Подскажите Дмитрий это у вас проха третья так снимает без рыбного глаза или обработали.
здесь маленький секрет: пока гопро смотрит в горизонт - рыбного глаза не заметно. однако он там есть)
Есть некоторая проблема.
Уже сегодня снял колокол с мотора и поставил просто вал, что б отбалансировать.
На сколько мог вывел баланс.
Но как только наклоняю камеру на такой угол, что плата датчиков становится под 90 градусов к мотору оси ролл, начинается тряска по обеим осям, мелкая дрожь питча и если наклонять сам подвес назад более крупные колебания ролла.
Что может быть? Может я что то упустил в настройках?
Не наклоняйте так камеру(точнее подвес), уже обсуждали! Это нормально
Не наклоняйте так камеру(точнее подвес), уже обсуждали! Это нормально
Так если камеру опускаешь пультом вниз на градусов 60, то сильно и не нужно наклонять коптер.