Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Razek

Статор кстати можно снять и прогрев обычным феном минут 5, более безопасно, по-моему. Какие методы съема обмотки есть, если хвостик проволоки оборвался и не зацепить его?

cylllka
Razek:

Статор кстати можно снять и прогрев обычным феном минут 5, более безопасно, по-моему. Какие методы съема обмотки есть, если хвостик проволоки оборвался и не зацепить его?

Ну, вот как то так сложилось, нет ли ЛАТРа, ни фена… 😃 И все свои коптеры я на табуретке собираю. Из инструментов, ручной лобзик, да шуруповерт

Zam888
Piranha:

ВОт вчерась еще потестили немного! Наконец-то лично с Виктором vis.asta познакомился и поснимал его автономный полет 😉

AlexMos Simple BGC

Подскажите Дмитрий это у вас проха третья так снимает без рыбного глаза или обработали.
И еще вопрос всем кто в теме по подвесу. Никто не думал фрезернуть из цельного куска люминия) п образные части подвеса😇 или всеж не стоит мучаться:blink:
Вид подвеса от забугорных товарищей спать спокойноне не дает)

vis_asta
Zam888:

Подскажите Дмитрий это у вас проха третья так снимает без рыбного глаза или обработали.
И еще вопрос всем кто в теме по подвесу. Никто не думал фрезернуть из цельного куска люминия) п образные части подвеса😇 или всеж не стоит мучаться:)
Вид подвеса от забугорных товарищей спать спокойноне не дает)

Вот тут можно качнуть от меня некоторые необработанные файлы Димы:
d.asta.cc/v2.rar (50 мег)
d.asta.cc/v7.rar (420 мег)
могу и все выложить, если нужно и Дима не против… (4 гиг)
Может кто-ть перережет их в красивый мувик, чтобы без рывков было в панорамах? 😃

mitmit
Zam888:

Подскажите Дмитрий это у вас проха третья так снимает без рыбного глаза или обработали.

здесь маленький секрет: пока гопро смотрит в горизонт - рыбного глаза не заметно. однако он там есть)

Jason

Есть некоторая проблема.

Уже сегодня снял колокол с мотора и поставил просто вал, что б отбалансировать.
На сколько мог вывел баланс.

Но как только наклоняю камеру на такой угол, что плата датчиков становится под 90 градусов к мотору оси ролл, начинается тряска по обеим осям, мелкая дрожь питча и если наклонять сам подвес назад более крупные колебания ролла.

Что может быть? Может я что то упустил в настройках?

Piranha

Не наклоняйте так камеру(точнее подвес), уже обсуждали! Это нормально

Jason
Piranha:

Не наклоняйте так камеру(точнее подвес), уже обсуждали! Это нормально

Так если камеру опускаешь пультом вниз на градусов 60, то сильно и не нужно наклонять коптер.

cylllka

Аксели на таких углах глючат. На мультивие тоже столкнулся с этой проблемой.
Если нужно наклонять камеру на 90 градусов, то можно датчик закреплять под углом. Все равно в верх крутить линзу не понадобится

kren-DEL
jekmv:

дополнил табличку

Просьба, не забывайте заполнять сопротивление, спасибо!

alexmos
Jason:

Но как только наклоняю камеру на такой угол, что плата датчиков становится под 90 градусов к мотору оси ролл, начинается тряска по обеим осям, мелкая дрожь питча и если наклонять сам подвес назад более крупные колебания ролла. Что может быть? Может я что то упустил в настройках?

Я правильно понял: вы просто наклонили камеру вниз через пульт на 90 градусов? Это вполне обычный режим работы, и по идее никакой разницы, куда смотрит камера, быть не должно. Для оси PITCH абсолютно все равно, для оси ROLL вносится поправка программно. И у меня в тестах, и у Димы есть кадры когда камера смотрит вертикально вниз, стабилизация такая же как и в горизонтальном положении, притом рама может наклонятьс как угодно.

В настройках что может быть - только калибровка акселеромтера, т.к. поправка для ROLL вносится на основе углов, и чем они точнее тем лучше.
Ещё попробуйте поставить I в ноль по одной оси или по обеим, поменяется ли что-то?

Jason

Спасибо, попробую.
Не только когда камера смотрит прямо вниз.
Например если она смотрит на градусов 60 вниз, и если сам подвес наклонить на оставшиеся 30, что б плата датчиков стала под 90 градусов к оси РОЛЛ, то тож начинается…

alexmos
cylllka:

Если нужно наклонять камеру на 90 градусов, то можно датчик закреплять под углом. Все равно в верх крутить линзу не понадобится

Можно и под углом 😃, только калибровать акселерометр надо СТРОГО ГОРИЗОНТАЛЬНО.

cylllka
alexmos:

Можно и под углом 😃, только калибровать акселерометр надо СТРОГО ГОРИЗОНТАЛЬНО.

Калибруем горизонтально, при этом объектив немного вверх будет задран, потом передатчиком доворачиваем в горизонт.

alexmos:

Это вполне обычный режим работы, и по идее никакой разницы, куда смотрит камера, быть не должно. Для оси PITCH абсолютно все равно, для оси ROLL вносится поправка программно.

Хм…, проверил только что в ГУИ, действительно под углом 90 и больше градусов стрелки корректно работают О_о. Я думал это недостаток датчиков, т.к. на Мультивие стрелки начинают беспорядочно крутится на углах 90 градусов.

Jason:

что б плата датчиков стала под 90 градусов к оси РОЛЛ, то тож начинается…

Виталий, а это только в полете проявляется, или в руках тоже? Я только что покрутил приемником питч +\- 90 градусов, все плавно, никаких подергиваний.

Covax
alexmos:

Можно и под углом , только калибровать акселерометр надо СТРОГО ГОРИЗОНТАЛЬНО.

Леш, почему это? Что с ним такого будет, если угол проявится 5-10 градусов? )

Piranha
cylllka:

на Мультивие стрелки начинают беспорядочно крутится на углах 90 градусов.

Если отакалибровать аксель по всем шести положениям то стрелки отображаются как надо! а если только как обычно только по одному положению-то стрелки сходят с ума вроде

cylllka
Piranha:

Если отакалибровать аксель по всем шести положениям то стрелки отображаются как надо! а если только как обычно только по одному положению-то стрелки сходят с ума вроде

Я для подвеса никаких подобных манипуляций не делал, и все четко 😃

Razek

Тоесть откалибровали в симпл моде только?

websid

Почитал тему и перехотелось покупать “обычные” подвесы. Думаю, вот, создать что-то свое по образу и подобию. Но возникли вопросы…

  1. есть ли что-нибудь подобное этому (www.csgshop.com/product.php?id_product=136), но на 3 оси?
  2. какие моторы лучше использовать для подвеса с камерой ~500 гр? каким проводом мотать и сколько витков?
  3. какой гиро/аксель лучше использовать для подвеса?
    и что я еще упустил? )
spot
websid:

Почитал тему…
и что я еще упустил? )

Плохо читали. Перечитайте эту тему и эту. Все вопросы отпадут.

kedrikov
Jason:

Есть некоторая проблема.

Киньте фотку подвеса так чтобы была видна плата датчиков.