Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Но как только наклоняю камеру на такой угол, что плата датчиков становится под 90 градусов к мотору оси ролл, начинается тряска по обеим осям, мелкая дрожь питча и если наклонять сам подвес назад более крупные колебания ролла. Что может быть? Может я что то упустил в настройках?
Я правильно понял: вы просто наклонили камеру вниз через пульт на 90 градусов? Это вполне обычный режим работы, и по идее никакой разницы, куда смотрит камера, быть не должно. Для оси PITCH абсолютно все равно, для оси ROLL вносится поправка программно. И у меня в тестах, и у Димы есть кадры когда камера смотрит вертикально вниз, стабилизация такая же как и в горизонтальном положении, притом рама может наклонятьс как угодно.
В настройках что может быть - только калибровка акселеромтера, т.к. поправка для ROLL вносится на основе углов, и чем они точнее тем лучше.
Ещё попробуйте поставить I в ноль по одной оси или по обеим, поменяется ли что-то?
Спасибо, попробую.
Не только когда камера смотрит прямо вниз.
Например если она смотрит на градусов 60 вниз, и если сам подвес наклонить на оставшиеся 30, что б плата датчиков стала под 90 градусов к оси РОЛЛ, то тож начинается…
Если нужно наклонять камеру на 90 градусов, то можно датчик закреплять под углом. Все равно в верх крутить линзу не понадобится
Можно и под углом 😃, только калибровать акселерометр надо СТРОГО ГОРИЗОНТАЛЬНО.
Можно и под углом 😃, только калибровать акселерометр надо СТРОГО ГОРИЗОНТАЛЬНО.
Калибруем горизонтально, при этом объектив немного вверх будет задран, потом передатчиком доворачиваем в горизонт.
Это вполне обычный режим работы, и по идее никакой разницы, куда смотрит камера, быть не должно. Для оси PITCH абсолютно все равно, для оси ROLL вносится поправка программно.
Хм…, проверил только что в ГУИ, действительно под углом 90 и больше градусов стрелки корректно работают О_о. Я думал это недостаток датчиков, т.к. на Мультивие стрелки начинают беспорядочно крутится на углах 90 градусов.
что б плата датчиков стала под 90 градусов к оси РОЛЛ, то тож начинается…
Виталий, а это только в полете проявляется, или в руках тоже? Я только что покрутил приемником питч +\- 90 градусов, все плавно, никаких подергиваний.
Можно и под углом , только калибровать акселерометр надо СТРОГО ГОРИЗОНТАЛЬНО.
Леш, почему это? Что с ним такого будет, если угол проявится 5-10 градусов? )
на Мультивие стрелки начинают беспорядочно крутится на углах 90 градусов.
Если отакалибровать аксель по всем шести положениям то стрелки отображаются как надо! а если только как обычно только по одному положению-то стрелки сходят с ума вроде
Если отакалибровать аксель по всем шести положениям то стрелки отображаются как надо! а если только как обычно только по одному положению-то стрелки сходят с ума вроде
Я для подвеса никаких подобных манипуляций не делал, и все четко 😃
Тоесть откалибровали в симпл моде только?
Почитал тему и перехотелось покупать “обычные” подвесы. Думаю, вот, создать что-то свое по образу и подобию. Но возникли вопросы…
- есть ли что-нибудь подобное этому (www.csgshop.com/product.php?id_product=136), но на 3 оси?
- какие моторы лучше использовать для подвеса с камерой ~500 гр? каким проводом мотать и сколько витков?
- какой гиро/аксель лучше использовать для подвеса?
и что я еще упустил? )
Есть некоторая проблема.
Киньте фотку подвеса так чтобы была видна плата датчиков.
Вот так оно выглядит.
Сдается мне что трусить его начинает от того что проводв натягиваются и мешают ему малехо
Плохо читали. Перечитайте эту тему и эту. Все вопросы отпадут.
возможно, я и плохо читал. но это ответ из серии “грибы искать умешь?.. вперед!”. Я прочитал эти темы и у меня возникло 3 конкретных вопроса. И я спрашиваю тех, у кого есть на них конкретый ответ (без обид). Почему те, кто уже разобрался во всем, желают новичкам пройти тот же нелегкий путь? Где же солидарность и эволюция развития? ))
И я спрашиваю тех, у кого есть на них конкретый ответ (без обид)
Так е мае уже давно на ваши ответы тут есть ответ и чуть ли не через страницу(так же без обид)
Моя песня хороша начинай сначала ©
1 есть только на 2 оси, параллельно работают люди над открытым проектом как минимум на паре форумов где не скажу лень искать как и вам
2 многополюсные , в районе 0.2мм
3 MPU 6050 и не потомучто лучше ,а потому что больше ничего не прикрутите к этой плате ,ну если только на открытом проекте или если Алексей вам откроет карты с исходниками кода 😃😃😃
- есть ли что-нибудь подобное этому (www.csgshop.com/product.php?id_product=136), но на 3 оси?
- какие моторы лучше использовать для подвеса с камерой ~500 гр? каким проводом мотать и сколько витков?
- какой гиро/аксель лучше использовать для подвеса?
- Нет пока что(по ссылке контроллер который мы как раз тут все и обсуждаем, который Алексей задизайнил)
- …И опыт, сын ошибок трудных…
3)Плохо читали - MPU6050
О какой эволюции развития Вы говорите, если не в состоянии найти ответы на простые вопросы самостоятельно?! тем более в нетакой уж большой и обширной теме, на первой странице которой есть как минимум два ответа на три ваших вопроса 😉
я же писал, что возможно невнимательно читал, поэтому не нашел. это как эффект “где же мой карандаш?!” (а он в руках или за ухом).
В любом случае, вы мне очень помогли и за это премного благодарен. )
Леш, почему это? Что с ним такого будет, если угол проявится 5-10 градусов? )
IMU определит угол с ошибкой в эти 5-10 градусов, а угол используется для разделения показаний гироскопа по осям. В итоге может быть “плавающий” горизонт. Он и сейчас есть, но думаю что это из-за упрощений в вычислениях. Но когда все вычисления сделаю правильно, точность угла (и точность ориентации сенорса при установке по осям) будет все равно играть большую роль.
Тоесть надо ставить радом с IMU поплавковый уровень? Иначе швах?
Делаю подвес под MT4008-600 т.к. они низкопрофильные(толщина 28мм, если не брать в расчет выступ, то 26мм), но для опыта в Мск нашел только MT4006-740. Там где я купил, мне сказали, что разобрать его невозможно. Опровержение : То что сделано руками человека можно разобрать!
- Снимается стопорное и шайба.
- Снимается крутящаяся часть вместе с валом.
- Снимается обмотка (срезал, потом пинцетом снимал)
- Строительным феном нагрел клей(очень похож на поксипол) и плоской отверткой аккуратно снял.
- Далее поставил на оправку из головки 3/8(нашлась только такая) и аккуратно начал выбивать статор.
- Вуяля!
Как видно на последних фотках, статор посажен на какой-то клей, возможно на тот же самый.
Вывод: Разобрать можно, намотать можно, как будет работать пока не знаю)
ЗЫ: Разбирал моторку первый раз, поэтому не совсем аккуратно получилось.
Тоесть надо ставить радом с IMU поплавковый уровень? Иначе швах?
Не швах, я на глазок калибрую 😃 И по 6-ти точкам этого вполне достаточно. Но поплавковый уровень поставить планирую хотя бы для того чтобы камеру в горизонт выставить перед полетом. А то на глазок не видно куда она смотрит.
А я мотор поменьше когда мотал - статор не снимал с суппорта. Просто обрезал лишнее как на картинке, и иглой уже можно мотать. Нагрузки на него небольшие, так что обрезанное крепление также будет держать. зато ещё и в весе экономия