Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
у кого нибудь были проблемы с подвесом в жару? второй день не могу ничего поснимать
Новая плата так же? И на сколько жарко? Люди приходили тестировали последнюю жаркую неделю, уходили с подвесом довольные. Платы такие же что ты у меня взял. А что у тебя происходит? Может калибровка акселя на жаре решит траблы?
очень жарко)) днем на открытом солнце… Рус твою плату поставил только сегодня,а накрылась плата которую брал неделю назад у роттора.
Отпишись как она, у меня из несколько десятков была одна сразу не рабочая, Но ее поменял. Сам каждую тестирую, было что горизонт гулял, Но это из-за того что лень по шести точкам калибровку делать
Видимо солнце припикает сам сенсор, попробуй его белой изолентой покрыть, точнее оба.
Плата не видит сенсоры и бегут ошибки. Раньше так и было в белой изоленте)) сейчас оч удобные коробочки
Тогда может провод где оборвался?
Почитал вкратце пару страниц этой темы, на предмет проблем при прошивании контроллера SimpleBGC от Alexmos, но пока вычитал только про поиск выводов DTR и CST, на своей плате не могу такие найти, но может и верно что не могу, схемотехника другая. 8-битный GUI подошёл только 2.1, показывает что прошивка соответственно 2.1, а версия платы 1. Хотя поиск по гуглу не дал чёткого соответствия с моей. Подвес работает и настраивается хорошо в принципе и на 2.1, но попытка прошиться выявила проблему. Может кто что подскажет?
P.S. Прошиваться пробовал на 2.2b2 через GUI, а так же через XLoader (написал что Update faild, после проверил через GUI, не прошилось) и AvrdudeR (завис).
На фото видно проводок подпаянный к микрухе, он и ещё два проводка (подпаяны, если смотреть на фото, внизу к GND и Multi 5v) выведены на отдельный трёхпиновый разъём, похожий на обычный от ESC, то ли для усиления от контроллера то ли для подключения на канал приёмника…тут б тоже хотелось бы знать, если кто такое встречал.
Прошиваться пробовал на 2.2b2 через GUI
А это оригинальная плата?.. это вроде пиратка. Китайцы их клонировали и прикрутили к ней прошивку, которая не меняется. И для прошивки не нужны выводы DTR и CST, если стоит ЮСБ. Просто подключаете к компу через ЮСБ и шьете…(но к вашему контроллеру это не относится, вы можете только менять параметры в рамках одной прошивки).
В оригинальности есть сомнения конечно. Ну если так то буду довольствоваться тем что есть.
кто подскажет из-за чего при тангаже больше чем +30градусов начинается срыв стабилизации
(правда подвес у меня Tarot T-2D с переделанной демпферной подвеской для крепления на раме коптера TBS-Discovery)
определять углы рамы по магнитному полю поставь галку
может провод к сенсору короткий и жесткий
Добрый день!
Вопрос к владельцам BASECAM mini и 3х осевого подвеса под гоупро SMART DYS
Повредил плату-расширение для 3й оси, подскажите название и номиналы трёх уничтоженных элементов
определять углы рамы по магнитному полю поставь галку
может провод к сенсору короткий и жесткий
что-то я не помню есть ли такая опция у меня в интерфейсе
не, провод не короткий и по жесткости нормальный
Приветствую!
У меня вот какая мысль возникла: а почему не получается сделать автонастройку PID в контроллере? Ведь, если датчик установлен на камере верно, то контроллер видит, как дёргается всё. Есть же автонастройка и количества полюсов, и входных сигналов от контроллера коптера. Общая идея: берём подвес, начинаем качать в разные стороны, а система анализирует усилие и перебором добивается минимальных отклонений от горизонтали.
а код можно у APM слямзить 😃
В оригинальности есть сомнения конечно. Ну если так то буду довольствоваться тем что есть.
В оргинальности не должно быть сомнений - это плата Мартинеса, обсуждается в теме про Немцев. К Alexmos отношения не имеет, правда, ставят на них ворованые прошивки, до версии 2.2 включительно. Так что не повезло.
Ясно. Да по фото она похожа на оную:) А не подскажете тогда что за кабель они делают трёх пиновый с отводом на одну лапку микрухи? Для чего это?
Для чего это?
Трудно сказать, возможно, на плате ошибка и приколхозили вход или еще что-то. Надо посмотреть, что на этой ноге процессора у оригинального Алексмоса и станет понятно.
Трудно сказать, возможно, на плате ошибка и приколхозили вход или еще что-то. Надо посмотреть, что на этой ноге процессора у оригинального Алексмоса и станет понятно.
Скорее всего это управление по питчу!
Тоже так думаю, но опыта нет по подвесам боюсь наобум подключать:) По логике на 2d подвесе только вокруг оси Y управлять камерой и нужно, оставляя стабилизацию вокруг оси X на совести мозгов. Меня смутило что один из кабелей идёт к Multi 5V (на фото внизу справа у крепления платы).
что-то я не помню есть ли такая опция у меня в интерфейсе
если прошивка очень старая , то ее не будет