Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
А зачем огород городить, разве только если с подвесом самому бегать вместо коптера, вот тогда актуально
при его мизерном потреблении 3000мАч хватит на долго
На ютубе видел как китайцы запускали на опенсорсовых платах прошивку alexmos.
Это обсуждалось давно уже.
Пока китайцы не торгуют платами опенсорс с прошивкой Alexmos. Нет товара и обсуждать пока нечего.
а кто какие табарейки пользует для автономности подвеса (рейтинг, емкость)? Или нет смысла в отдельной батарее и все питаются от ходовой?
Использую отдельную батарейку 2S 750ma/h для питания подвеса с гопрохой, видеопередатчика, приемника и сервы оси YAW, по кторой все это хозяйство может вращаться на 360 градусов и поэтому питаться от основной батареи возможности нет. Заряда хватает на час работы.
800mah 3s где то 1ч 20 мин непрерывной работы
моторки CF2805 оба, рол пич
есть правда при срыве ступенчатый возврат в горизонт, пока не понял почему (кто подскажет спасибо)
Кто нибудь имел опыт с этим подвесом с rctimer?
Не очень тяжёлый вместе с моторами? Просто сомневаюсь, брать или не брать. С одной стороны цена невысокая, и материал подвеса - алюминий. Да и смотрится практично. С другой стороны - не будет ли он слишком тяжёлым?
Кто нибудь имел опыт с этим подвесом с rctimer?
Тю, да все же здесь, за углом
Читай и крути еще ниже
rcopen.com/forum/f123/topic303611/3459
Кто нибудь имел опыт с этим подвесом с rctimer?
Не очень тяжёлый вместе с моторами? Просто сомневаюсь, брать или не брать. С одной стороны цена невысокая, и материал подвеса - алюминий. Да и смотрится практично. С другой стороны - не будет ли он слишком тяжёлым?
2 две страницы назад обзор был rcopen.com/forum/f123/topic303611/3499
з.ы. От блин, опередили )
Эх, Эстонцы…
Вроде собрал все, сделал видеолинк, откалибровал входы от внешнего полетного контроллера… Все работает,радует глаз. Единственное что координально пришлось поменять,это площадку с демферами. Они оказались мягковатыми,диаметр площадки маловат для такого плеча подвеса. Болтался как сосиска 😃 на веревочке 😁 . Увеличил диаметр площадки в пять раз и разместил демпферы по окружности. Сейчас маятниковых движений подвеса практически нет вообще, а в горизонтальной плоскости отрабатывает вибрации на высоте. Желе отсутствует. Вот что получилось.
То ветер ураганный, то дождь и тучи. А сегодня - весна радует. Можно и подвес проверить.
Наконец нашел время зацепить подвес на коптер. И сразу вылезла проблема - при повороте по Yaw начинает “уплывать” горизонт. Даже если крутить “рукой” с выключенными моторами. Особенно заметно, если камеру с датчиками наклонить по Pitch. Подскажите куда копать. Контроллер от Alexmos.
Подскажите куда копать
В верх по этой теме 😃
Эх, Эстонцы…
ну это точно не мне адресовано 😃
Сейчас маятниковых движений подвеса практически нет вообще
Подскажите пожалуйста, как негативно могут влиять маятниковые движения на такой вид подвесов? Может ошибаюсь, но представляется мне , что если вместо демпферов сделать по-центру крепление в виде маленьких двух осей на подшипникаx roll и pitch, т. е. свободный маятник без yaw , то может и желе не будет ) Или это только фантазии того , кто через это ещё не прошёл? 😃
Подскажите пожалуйста, как негативно могут влиять маятниковые движения на такой вид подвесов? Может ошибаюсь, но представляется мне , что если вместо демпферов сделать по-центру крепление в виде маленьких двух осей на подшипникаx roll и pitch, т. е. свободный маятник без yaw , то может и желе не будет ) Или это только фантазии того , кто через это ещё не прошёл? 😃
Дык сними тады шаровую с жигулей, и повесь на нее камеру. И подвес не нужен. А по существу, там тряска провоцируется во всех трех плоскостях, самая страшная верткальная и резкие плоские горизонтальные смещения. На дальних объектах видно не сильно,но до 5-7 метров ужас. Картинка , как по мне , так ужасная получается. Это факт. Мы возимся , как получить нормальную картинку в 1080 х 25, а после дешейкера получается теже 720. Это ж не есть гуд 😁 . Надо чтоб исходники достойные были.
Наконец нашел время зацепить подвес на коптер. И сразу вылезла проблема - при повороте по Yaw начинает “уплывать” горизонт. Даже если крутить “рукой” с выключенными моторами. Особенно заметно, если камеру с датчиками наклонить по Pitch. Подскажите куда копать. Контроллер от Alexmos.
Вам повезло что не отправили дальше
одни спецы по грамматике и посыланию (В верх по этой теме 😃 )
У меня по цт стоял подвес, почти такого не было, переместил вперёд тоже полезло пока пытаю его (подвес)и настройки
и резкие плоские горизонтальные смещения
про них -то я и думаю, а при маятниковости их же не будет ведь) резких смещений. В общем это наверно в другую тему, просто интересно мне как маятниковость на подвес с БК может влиять. (Эта картинка - крепление самого подвеса к коптеру вместо демпферов) Если эта маятниковость не из-за свойств демпфера, а свободная. Ну или можно второй движок Roll поставить на вертикальную балку подвеса) Ну не будем усложнять😵 Обычные демпферы в сочетании с высоким Gain коптера дают сильную маятниковость (shake с посвистываниями), а так можно сделать за счёт Gain сам коптер очень устойчивым и шустро справляться с вертикальными порывами.
У меня по цт стоял подвес, почти такого не было, переместил вперёд тоже полезло пока пытаю его (подвес)и настройки
Очень даже может быть. Подвес на Н-раме, и получается, что датчик от ЦТ примерно на том-же расстоянии, что и моторы.
Очень даже может быть. Подвес на Н-раме, и получается, что датчик от ЦТ примерно на том-же расстоянии, что и моторы.
Куда копать? вот в чём вопрос, пока не понятно
Куда копать? вот в чём вопрос, пока не понятно
Идея такая: берем бубен и ложим рядом.
1 Включаем подвес и ни че не крутим - как висит так висит, лижбы не шевелился
2 Ждем 7 сек. Гиры откалибровались. Крутим по яв, если горизонт водит, то калибруем аксель.
3 Если с комнаты/машины на мороз, то ждем минут 10 пока замерзнет 😃
4 Выставляем по пузырьковому уровню площадку с камерой (очень предпологаем что плата сенсоров закреплена жестко и ровно) Чем то фиксируем (я просто ставлю на ровный по уровню стол).
5 Жмем однократно кнопку на контроллере и не трогаем около 30 сек (читаем молитву - ну просто чтоб время занять).
6 Если крутя по яв горизонт не плывет, радостно стучим в бубен, если не … то делаем расширенную колибровку акселя по инсрукции в блоге.
Идея такая: берем бубен и ложим рядом.
1 Включаем подвес и ни че не крутим - как висит так висит, лижбы не шевелился
2 Ждем 7 сек. Гиры откалибровались. Крутим по яв, если горизонт водит, то калибруем аксель.
3 Если с комнаты/машины на мороз, то ждем минут 10 пока замерзнет 😃
4 Выставляем по пузырьковому уровню площадку с камерой (очень предпологаем что плата сенсоров закреплена жестко и ровно) Чем то фиксируем (я просто ставлю на ровный по уровню стол).
5 Жмем однократно кнопку на контроллере и не трогаем около 30 сек (читаем молитву - ну просто чтоб время занять).
6 Если крутя по яв горизонт не плывет, радостно стучим в бубен, если не … то делаем расширенную колибровку акселя по инсрукции в блоге.
СПАСИБО
Можно и подвес проверить
На 33 сек. Это такой горизонт в реале или он так уплыл, и далее по клипу (48 сек,1,48 сек) в том же ракурсе тоже такой наклон горизонта.
есть правда при срыве ступенчатый возврат в горизонт, пока не понял почему (кто подскажет спасибо)
Надо бы видео показать, но думаю пиды надо смотреть/крутить
Можно и подвес проверить.
В динамике видна некая нестабильность особенно по пичу явный признак высокого I