Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

vik991
ВДН:

мне интересно, можно ли хоть часть этой работы “переложить” на фильтры, работают ли они с такими частотами?

я как то перекрутил параметр Р и на подвесе была мелкая вибрация-даже не на подвесе а именно на камере.

ВДН:

у меня на S-900 складные пропы, как их балансировать - не ясно)

ничего сложного балансировать сразу на моторе.и еще большую вибрацию дают моторы с разбитыми подшипниками–переглядывал свое строе видео ни желе ни особых подрагиваний нет.но потом все хуже и хуже.что только не крутил–начал балансировать моторы так вот на тех моторах где люфт маленький или совсем нет–можно уменьшить вибрации. на тех же где люфт большой–никак–с скотчем без–лепил в разные места ,менял позицию по кругу-в отличии от нормальных где достаточно быстро получается уменьшить–стало интересно сколько ходят подшипники на моих таротах-инф не нашел .Но нашел про тайгеры–на оф сайте написано что крайне рекомендуют менять через 50-60 часов. При том что т-мотор ставит японский оригинал приличной фирмы. Так вот если япония ходит 50 часов то на своих я отлетал 30 + ветки словил. Короче не смог вытерпеть пока прийдут новые подшипники.заменил моторы -у меня лежали новые саники–так вот без балансировки моторов-- желе нет–подвес потряхивает не без этого (когда приличный ветер-ну или высоко) так вот через 5-6 часов полетов на двух моторах появился легкий люфт-но желе пока еще нет. В общем нужно ставить хорошие подшипники и половина проблем реально уйдет.На счет фантомов --вначале все радовались какое плавное видео–но потом началось–разные фильтры цеплять-чтоб желе убрать.и это при том что подвес джидаевский хорошо работает-цена только совсем не хорошая -это для прохи. для большой камеры я вообще молчу

evgeny_online:

Прижать винтами чуть что бы не болтались и балансировать как обычно

у меня таротовские раскладные пластик–так они очень хорошие в плане баланса --ставлю карбон отбалансированный 15 размера на идеальный мотор-есть какая то вибрация и ставлю раскладной таротовский вибрация больше только когда обороты меньше сорока процентов-потом реально в два раза меньше чем на балансированном карбоне–правда у меня балансировка скорее всего не очень-хоть и без магнитов

ВДН
evgeny_online:

Прижать винтами чуть что бы не болтались и балансировать как обычно. Потом винты отпустить.

у меня вот такая конструкция

evgeny_online:

Прижать винтами чуть что бы не болтались и балансировать как обычно. Потом винты отпустить.

у меня вот такая конструкция

vik991:

ничего сложного балансировать сразу на моторе.

как это?

vik991

тогда отключить все моторы кроме одного, на луч прикрепить телефон с виброметром каким то -ну а дальше объяснять не нужно.

ВДН

ну вот хочу попробовать такой вариант, только будет не ясно - проблема в моторах или винтах?

vik991
ВДН:

только будет не ясно - проблема в моторах или винтах

так в начале запустите моторы без пропов–будет ясно на сколько сильны вибрации–на новых саниках вообще не ощущалась при оборотах 50-60%. а потом цепляйте пропы и начинайте балансировать–только после балансировки пропы лучше не менять и не снимать–иначе по новой

а вообще может посмотреть на счет люфта–может подшипники нужно менять

integro


Верно указано расположение датчиков в SimpleBGC ?
Или надо изменить ?

V_I_P_E_R

Несколько лет летаю на этой плате. Да, она существенно лучше всех аналогов, после бессонных ночей все достаточно быстро настраивается и летает.
НО. Вот смотрю я на зенмьюз - что они такого сделали, что картинка существенно лучше? Пилили электронику под свою механику? Если бы летал на dji a2 - не думая взял бы зен под gh4, цена правда покусывается, но качество съемки того стоит. На данный момент тоже возникают некие проблемы и необходимость подстройки - то в надире начинает разговаривать какой-нибудь из движков, то температурная компенсация дает о себе знать, второй датчик вообще отключил и убрал с рамы - с ним сплошные ошибки летели. Что же блин эти диджеи смогли сделать для такого качества стабилизации? Последнее время летаю много на инспайре - так вообще земля и небо, картинка с гаша, которая раньше считалась идеалом, так и просится в постстабилизацию, особенно при небольшом и/или медленном движении.

mx400mx400

В инспаере встроеный стабилизатор картинки судя по всему цифровой. Но у тех же земусов заявленые погрешности 0.08 градуса.
Я на алексмосе 8 бит лучше чем 0.3 пока не добился )

V_I_P_E_R
mx400mx400:

В инспаере встроеный стабилизатор картинки судя по всему цифровой.

Это 100%. Камеры для них делает сони и вкрячивает свой стаб. Вот что мешало на gh4 поставить стабилизацию? Может результаты были бы похожи по уровню.

=Max

Калибровал аксель на подвесе dys smart под gopro, и, похоже, повредил блок акселерометра / гироскопа MPU 6050, т.к. вот что выдает bgs > realtime data (см вложение). Вопрос первый: не может ли быть здесь иных причин таких данных замеров (правильно ли я грешу на сенсор)?

Далее посмотрел у китайцев сенсор. Нашел (под арду-поделки, см вложение). У партнеров алексмос такой же продается. Но. Габариты платки (15х20 мм) не подходят к фрезерованному пазу на подвесе (18х18 мм). Так что нубский вопрос №2: вы такой сенсор ставите (см вложение)? Я здесь видел, (в этой же теме), меняют люди сенсор (бывает, неоднократно). Может, подскажете, кто менял. Буду очень признателен.

lukacher

Коллеги, с утра осенил вопрос. Есть контроллер управления от xaircraft x650 v8. Можно ли его использовать в качестве электроники для подвеса? Оффтоп конечно, но мысль добивает!

ilya_sp

Всем привет, есть вопрос, поиском не нашел 😃 Есть трехосевой dys подвес для nex.
отверстие в моторе yaw весьма узкое, чтобы провести через него все провода. вопрос такой:
можно ли в сервокабелях (rc_roll, rc_pitch, ext_roll, ext_pitch) объединить землю и питание и провести их двумя проводами, а уже перед контроллером разветвить(и нужно ли разветвлять)? Какое сечение порекомендуете?
зачем они вообще дублируется?

Salex80
ilya_sp:

можно ли в сервокабелях объединить землю и питание

Там 3-х фазный сигнал. Какая “земля”?

ilya_sp
Salex80:

Там 3-х фазный сигнал. Какая “земля”?

о.О
в смысле? из приемника управляющий кабель трехфазный?
там же обозначено +, - и сигнальный.
я не собираюсь кабели до моторов объединять 😃 я про те, что от rc и назы до контроллера подвеса.

Hyperion

землю вообще можно не тянуть. У меня сигнальный провод на 2х осевой один идет от приемника. А земля общая по питанию.

Salex80

Пардон, я подумал, что кабели от моторов хотите объединить 😃 Что касается всяких rc_roll и прочих сигналов. Питание (“земля” и “+”) на плату подвеса наверняка уже заведено (+12В, например). Так что тащить туда еще раз “землю” и “+” от приемника не вижу смысла. У меня в целях оптимизации количества проводов на плату подвеса вообще только 2 сигнальных провода выведено rc_roll и rc_pitch. Все остально там уже есть.

ilya_sp

Ну 12 вольт-то идет от BEC. а в приемнике 5, как я понимаю. вот я и подумал, вдруг ему еще и 5 вольт надо притащить 😃)
В общем, еще двумя проводами меньше, спасибо!

Generator

При пропуске проводки через мотор большая вероятность наводок, ошибок и трудности с установкой энкодэров.

Salex80
ilya_sp:

вот я и подумал, вдруг ему еще и 5 вольт надо притащить

5В на плате подвеса есть от его собственного преобразователя.

appolinari
Amatii:

Появились мелкие легкие моторки для подвесов
myrcmart.com/rcx-h1806-80t-gimbal-brushless-motor-…
Model: RCX H1806 80T
Turns: 80
Wire (mm): 0.13
Camera Range: Go Pro, Mobius ActionCam and similar camera
Magnet: –
Slots: –
Shaft: Ф2
Weight: 18g
Motor Size: Ф23*18.5
Ri(Ω): 14.97 ohm (average)
Cable Length: 15cm

Блин, заказал себе для пробы три двигателька. Прислали какую то хрень, H1306, на 3200KV. Сайт построен через ж@#у. Не нашёл где открыть спор. Открыл на пэйпэл. Ужос

ExIM

Добрый вечер, форумчане!
Случайно коротнул +5V и -. После этого подвес не работал, всё горело, но на моторах тишина.
Без акка но с USB всё работало, моторы пытались дёргаться, питания usb было маловато. Тут я воткнул аккумулятор, и…дым. Ноутбук вырубился. То было похоже на неисправный диод шоттки.
После этого выгорела деталь D3

Что это именно за диод?
Поменяв его, что еще нужно поменять чтоб исправить причину замыкания + и -?
Тыкните меня пожалуйста…

lukacher

я бы на всякий случай купил бы новую, чтобы не спалить ноутбук 😃 Либо отдать спецам и чтобы они проверили все детали на сгорание. (деньги на ремонт= новая плата и , соответственно, спокойные нервы).

Salex80

Проверяйте AMS1117 (U1). Она скорее всего и коротит.

troff

Переполюсовл плату 3-й оси. Рванул кондер, после замены и восстановления дорожек плата молчит, греется как утюг контроллер attiny261a-su. Аналоги у него есть?
И похоже кончился стабилизатор с маркировкой 8С249. Аналога тоже не могу найти.

troff
troff:

И похоже кончился стабилизатор с маркировкой 8С249. Аналога тоже не могу найти.

Стаб 78L05 должен подойти.