Питание серв подвеса - отдельный BEC?
Есть у меня наза. В разделе про назу прочитал два противоположных мнения.
- подключить сервы на подвесе к отдельному 6В беку, только красный провод;
- подключить сервы к одному из ESC, точнее конечно к его BEC, если таковой есть. Или даже проскакивала мысль каждую серву к отдельному ESC/BEC.
Посему вопрос с точки зрения схемотехники. Земля, как я понимаю, общая - так как питается всё от одного (или пары в параллели) аккума. Поэтому да, достаточно подключать от сервы только красный к источнику её питания, оставляя чёрный (землю) в назе - что от отдельного BEC, что от тех, которые в ESC.
Но почему народ, подключивший подвес по схеме 1 жаловался на плохую работу контроллера? Не серв, которые питали от 6В, а команды давали TTL-уровнями (~5В), а именно сбои в работе контроллера?
Именно этот момент меня напряг и заставил создать эту тему.
Правда, 6В бека у меня нет, но есть:
- 5В BEC назы. К нему категорически не хочу подключать ничего кроме назы и, так получилось, приёмника;
- 5В/3А 5В BEC отдельный в шкафу лежит;
- аж 6 штук неиспользуемых 5В BEC в ESC моторов, которые я и так катаю с собой на гексе.
Ах да, гекса. Комплект SM550 от rctimer.com на HP2212-1000kv моторах с 20А их же ESC. Сервы здоровые (нет других, кроме совсем микриков), эти (понятно, что это не футаба). Потребление неизвестно, пока не замерял - всё думаю как же подключить…
Почему не написал в тему про назу? Вопрос, мне кажется относится к любому контроллеру.
думаю былоб логичным и правильным с ОТДЕЛЬНОГО ВЕСа взять ДВА провода красный и черный (+ и землю) и закинуть через Укабель на сервы, а белые (сигнальные) кинуть на ФК (в вашем случае на НАЗУ)
думаю былоб логичным и правильным с ОТДЕЛЬНОГО ВЕСа взять ДВА провода красный и черный (+ и землю) и закинуть через Укабель на сервы, а белые (сигнальные) кинуть на ФК (в вашем случае на НАЗУ)
Да, я тоже прихожу к такой мысли. Думаю только, стоит ли чёрные (землю) объединить? Или в этом нет смысла, с учётом питания от единого ~12В источника?
Уже писал ранее в теме по Хаиркрафту (теперь летаю на Назе) - мое решение такое: объединяю +5в со всех (гекса) регулей через диоды Шотки в один провод, он же подключен к шине +5 Назы, и от него же питается приемник, FC1212+AHRS управляющий подвесом, и две сервы на подвесе HXT 9612 Metal Gear 32g / 5.4kg / .11sec
Все это летает уже с марта 2012 (налет около 2500 мин) и никаих проблем не замечено. Допустимая нагрузка по +5в при таком включении составляет 6*2А=12А(без учета Бека Назы), реальное потребление всех нагрузок (даже при блокированных сервах) не превышает 3,5А. При таком включении шина +5 оказывается многократно резервированой.
Отличный практический сответ, спасибо Эдуард.
Ваш опыт (и Вы) говорит сам за себя. Так и сделаю.
Пока что запитал от внешнего BEC, куплю диоды и переделаю.
Не посоветуете марку и для 100% уверенности “схему”? Понимаю, что там схемы-то совсем нет, но 😃, на всякий пожарный.
Насчет типа диодов я уже не помню, на них ничего не написано - зашел к знакомому в радиомагазин и сказал что нужны любые диоды шотки на напряжение от 10 вольт и ток от 2 ампер. Остальное не важно, лишь бы малогабаритные были. Схемно все просто - все трехпроводные кабеля между приемником, Назой, контроллером подвеса соединены штатно, без извлечения красного провода, таким образом образуется единая шина. Сервы включены в контроллер подвеса. А в разрыв красного провода идущего от каждого регуля к Назе впаян диод в проводящем направлении от регуля к Назе. Вот собственно и все 😃
Кстати, по такой же схеме собран и квадрик на Назе, и тоже нормально функционирующий с лета 2012 года.
Решение с внешним Беком тоже весьма надежное, т.к. нагрузка (Наза и сервы) распределена по разным стабилизаторам. Лучшее - враг хорошего😁 Если все нормально работает, может и не стоит переделывать?
Хм… слышал мнение, что в назе средний (красный) провод разъёмов к мотору вовсе не подключен ни к чему. Где-то видео пробегало, в котором назу ломают, сейчас погляжу видно ли это на плате.
Да, текущая схема работает, уже чуток полетал - понял что мой подвес надо переделывать и тщательно балансировать ВМГ 😃. Но коптер незначительно прибавил в весе за счёт доп. BECа. Увеличение веса не столь критично для меня, как добавленное новое устройство, которое в какой-то момент может подвести.
У меня пока что наза управляет подвесом. Все моторы подключены с красными проводами в назу, исходя из (возможно ошибочного) предположения из первого абзаца.
средний (красный) провод разъёмов к мотору вовсе не подключен ни к чему
Только что проверил тестером - все центральные (красные) контакты контроллера Назы со стороны приемника и моторов запаяны вместе.
все центральные (красные) контакты контроллера Назы со стороны приемника и моторов запаяны вместе.
Спаяны-то они спаяны, а вот подключены ли куда? Скорее всего нет, значит беки регулей работают только на периферию в виде серв подключенных выходам назы и только.
Подключены однозначно - иначе откуда там берется +5 на приемник? И на сервы идет оттуда же питание (в штатном включении из Назовского бека)