AirMule — модель беспилотника Израиля.
На самом деле работа с этой моделью началась давно. Но не было реальной полетной схемы, достаточно простой для моделирования и способной удержать эту модель в воздухе.
Использовать схему прототипа я не хочу, она достаточно сложна. Требует точной механики и софта, заточенного именно под эту полетную схему.
Некоторые моменты из рекламных роликов “Воздушного Ослика” (AirMule) для меня и сейчас остаются загадкой. На прототипе установлен целый набор воздушных рулей. Сверху, снизу и сбоку от винтов. Так как ЦТ на прототипе постоянный, непонятно каким образом модель может висеть в воздухе с креном.(см. приложенный рисунок внизу)
Прототип предусматривает несколько вариантов исполнения Как перевозка пассажиров:
- в закрытом варианте
- в открытом варианте
И как небольшой беспилотный грузовичок для вывоза раненых с поля боя или заброски небольших грузов на оное.
У меня последний вариант ассоциируется с “летающим гробом” в прямом и переносном смысле. (прошу прощения за цинизм). Хотя может это и имеет реальную необходимость. СУ аппарата закрыты от стрелкового оружия. А тратить управляемую ракету на беспилотный аппарат, да еще везущий человека, не представляющего опасности, вряд-ли имеет смысл в реальном бою.
Так же прототипом предусмотрена “швартовка” к вертикальной стене, что якобы позволит вывозить раненых прямо из окон высотных зданий. Что кстати я хочу потом проверить.
Есть варианты использования данного аппарата и в мирных целях.
У израилитян есть действующая модель, названная почему-то Пандой.
www.youtube.com/watch?v=oW3lMEkFVdQ
И псевдо-действующий аппарат, который пока висит на веревках.
Теперь о самой модели. Модель будет использовать полетную схему продольного бикоптера. Т.е. полетный контроллер будет установлен боком, а каналы тангажа и крена поменяны местами.
Судя по началу работы над моделью я уже понял, что возникнут проблемы с увязыванием в одно целое полетной двух полетных схем Т.к. придется сохранять внешний вид прототипа.
Дальше все по порядку.
Удачи вам, Виктор!!! У вас точно получится!!!
Не сомневаюсь в успехе. Даже мысли о неудачи нет!
Не сомневаюсь в успехе. Даже мысли о неудачи нет!
Дак в пенопласте и кирпич взлетает от порыва ветра 😁 Сорри что не разделяю восторгов 😁
Судя по всему у аппарата присутствует циклический шаг винтов, это делает его устойчивым и дает возможность висеть на месте с креном.
Судя по сложности механики, аппарат крайне ненадежный.
Два предыдущих оратора явно не в курсе, что Виктор специализируется на копийных дронах, какими бы они не были)
Два предыдущих оратора явно не в курсе, что Виктор специализируется на копийных дронах, какими бы они не были)
Не, я помню другие проекты ))
Дак в пенопласте и кирпич взлетает от порыва ветра Сорри что не разделяю восторгов
Как взлетает, так и падает. Не вижу разницы полета от используемых материалов. Скажу больше: чем модель тяжелее, тем она инерционнее, а значит плавнее себя ведет. И ветер бывает разный, иногда от него и крыши домов летают. 😃
Судя по всему у аппарата присутствует циклический шаг винтов, это делает его устойчивым и дает возможность висеть на месте с креном.
- при циклическом шаге так же нельзя висеть с креном. Лететь по горизонту можно, а вот висеть ни-ни.
- судя по описанию в Ослике нет циклики, все делается за счет многочисленных верхних и нижних рулей
Судя по сложности механики, аппарат крайне ненадежный.
С этим соглашусь, чем сложнее механика, тем ниже надежность.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
Начну по маленьку выкладывать материал. Взял псевдо- чертежик с официального сайта Urban Aeronautics, распечатал.
Размер будущей модели при виде сверху примерно 800х300. Начал с заготовки фюзеляжа. Дабы облетать макет до окончательной постройки.
Вот так должен висеть с креном при наличии циклического шага
все делается за счет многочисленных верхних и нижних рулей
Теоритически возможно, если нижние рули будут задавать вектор тяги, а верхние перекрывая воздушный поток, будут управлять креном.
По поводу циклики, я не разу не видел, чтобы вертолет ВИСЕЛ на месте при наклоненом фюзеляже или наклоненом винте.
Кстати ваш рисунок наглядно изображает то, как в теории должен висеть израильский “Осел”. При условии, что вертикальные синии линии - это верхние и нижние рули. Работа рулей немного объясняется здесь: смотреть с 1:30
По поводу циклики, я не разу не видел, чтобы вертолет ВИСЕЛ на месте при наклоненом фюзеляже или наклоненом винте
Разумеется циклический шаг не дает такой возможности, но циклический шаг дает возможность четко управлять креном, регулируя потоки по правой и левой стороне аппарата. А вот нижние и верхние рули дают возможность перенаправить эти потоки, что позволит висеть с креном.
Возможно вы правы. Но если инжинеры израиля навортили циклический шаг с весьма сложной системой рулей, тогда совсем тоскливо с надежностью, тем более в условиях боя.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Сделал имитацию рулей, грубо говоря, это ряд вертикально стоящих пластин. Как выяснится позже - это было моей ошибкой. Сверху установлена планка для СУ.
Судя по видео, рули не слишком сложные, так как двигаются синхронно.
Как вы планируете управлять креном на модели?
Помнится была уже тема подобной конструкции - “Летающая доска”
Вот - rcopen.com/forum/f134/topic283056
Судя по видео, рули не слишком сложные, так как двигаются синхронно.
Это как посмотреть. Синхронизированы верхние, нижние рули , а так же управление потоком спереди и сзади, если ко всему этому прикрутить циклику, то конструкция получается намного сложнее вертолетной. Вот еще парочка видео.
www.youtube.com/watch?v=HN5jTvsx4J4
ак вы планируете управлять креном на модели?
Как я говорил в начале, в моей модели управление будет происходить по принципу продольного бикоптера. Свои эксперименты по бикоптерам я описывал в теме rcopen.com/forum/f123/topic303182.
летающая модель аирмула, та что длиной метра полтора, имеет циклический шаг на винтах и только продольные жалюзи…
На модели не получилось использовать только поперечные жалюзи как управление по крену из-за слишком низкого момента инерции по крену и скорости реакции по крену. ( по крайней мере они мне так объяснили)
На заднем винте нету управления по крену- только общий шаг и тангаж…
мотор акси 5305/16
( по крайней мере они мне так объяснили)
Ух ты! Я очень хорошо копал сеть по этой модели, но этого фото не видел. Сергей, вы контактировали с Urban Aeronautics?
Есть ли еще фотографии с этой моделью? Я конечно не собираюсь повторять эту полетную схему, но сам принцип полета АирМула мне очень интересен.
Да, я встречался с разработчиками, по работе… но все остальное в личку…
описался, моторы акси 5345/16 ( кв около 200)
Самая интересная и загадочная вещь там- это “турбины” горизонтальные. которые совсем не турбины даже…
А для чего аппарату горизонтальные жалюзи?
А что такого в горизонтальных турбинах? Они же просто для движения вперед, и, возможно, для удержания по курсу.
Установил двигатели, регуляторы, полетный стабилизатор. Для снижения вертикального центра тяжести - карман аккумулятора установлен под днищем.
читаю ваши темы и немогу оторваться.где вы столько идей берёте
может вам этот аппарат сделать. другой фотки не нашёл названия не знаю.
может вам этот аппарат сделать. другой фотки не нашёл названия не знаю.
Саша, я строю модели аппаратов, которые способны летать в принципе. Эта леталка из Трансформеров летает с нарушениями законов физики. В ней нет даже баков с горючим, летает видимо на манне небесной. 😃
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Продолжаю.
Была сделана попытка полетать на этом чуде. В результате модель упорно не хотела держаться по крену. Стал разбираться, выяснилось, что неподвижная имитация рулей под винтами выпрямляет изменение сервами вектора СУ. Для продолжения эксперимента рули были безжалостно вырезаны концелярским ножом. Тогда удалось после подстройки ПИДов полетного контроллера поднять макет в воздух.
Видео прилагаю. Но вот летает на пределе подъемной силы. Возможно в дальнейшем придется еще поколдовать с СУ.