подвес на бк моторах (open source) от немцев
Оставлю для истории …
Была прошивка алекса. Решил пощупать ненецкую 050_R202
Залил загрузчик через USBasp, влил прошивку R202, запустил GUI, и … какие-то глюки.
Движки хаотично бегают, с гироскопов инфа не считывается, кнопки калибровки ACC и GYRO не реагируют. При сохранении настроек в файл в программе выскакивает ошибка.
Подумал, что кривая прошивка, но на всякий полез на оф. сайт почитать, что там пишут. Про сохранение настроек народ отписался, что мол да, есть такое. Типа бага.
А почитав первую страницу, увидел, что лучше перед заливкой новой прошивки сделать “EEPROM Clear”. Сделал, перезалил прошивку, и дело сдвинулось с мёртвой точки.
Графики пошли, на настройку пидов подвес сразу реагирует.
Из странностей пока:
- по кнопке “Get Battery Voltage” вместо напряжения показывает рандомные значения меньше единицы.
- при сохранении настроек в файл выскакивает ошибка.
Убрали бегунок, который устранял дребезг. Видимо, не пошёл он. Так что опять вернулось всё к тряске и жуткому гудению в моём случае. Мда’с.
Пришешл ко мне вчера подвес с гудлака
Плату они забили такую.
Первым делом подключил через лабараторный БП,выставил 12В и до ).5А
Подвес заработал сразу,и потреблял .27А с прикрепленной прохой.
Прошивка Алекса.
Проверил,как ключи греются,окозалось,что крайний левый ключ через 5-7 минут доходил до 60 градусов.
Как я понял сток в свичах служит и как теплоотвод,так на этом свиче к стоку они подвели 4 тоненькие дорожки.добавил соплеприпой,после чего температура нормализовалась.
Но все равно через 10 минут все свичи нагревались сильно.
П.С.Пока доволен,что пришла,и работает.На поле еще не проверял.
Понизил вольтаж до 8В.Под такой напругой плата,и движки еле теплые даже после 20 минут,и уходшений в стабилности с прохой не заметил.(Да я новичек)
Решил питать 8-ю Вольтами.
Запитал через 317 от бортового питания,у меня 4 банки.
Радиатор для 317 стал корпус.Пока так.
Залил лаком.
Пока все на соплях,но держится,когда пойму,надо оно или нет,тогда закреплю понадежней.317 еле греется.
Боевой тест,подвес продержался 3 минуты.
Уже все починил.
С гудлака долго обычно,пару месяцев,несколько раз было до месяца , это если продукт у них прямо на складе.Советую поискать такой же(сам покупал) на алиэкспрессе…
С гудлака долго обычно,пару месяцев,несколько раз было до месяца , это если продукт у них прямо на складе.Советую поискать такой же(сам покупал) на алиэкспрессе…
А как цену получить 63,99$?
Брал за 90 примерно,работает без настройки,включил и полетел,удивило.
Владельцы вот такой версии контроллера:
Скажите, пожалуйста, как реализовать на нем аппаратное изменение для прошивок 50_20…
Вырезка из описания:…New Features (since 049r161)
* compensate battery voltage change by motor power control
NOTE: hardware patch is required, add a voltage divider from Ubat to A3 (MULTI) input (R1=10k, R2=2.2k, N=1/5.55)…
Скажите, пожалуйста, как реализовать на нем аппаратное изменение для прошивок 50_20…
NOTE: hardware patch is required, add a voltage divider from Ubat to A3 (MULTI) input (R1=10k, R2=2.2k, N=1/5.55)…
В архиве с прошивкой есть каталог “Voltage-Sense-Modification”. В нем картинки куда нужно припаять эти резисторы.
Если Вашей платы там нет, тогда наверное разработчику/производителю платы писать - где у нее “A3 (MULTI) input”?
Рядом с белым разъемом есть место под разъем, вот второй контакт от белого разъема подписан как M_P (Multi Port?) Ну и судя по рисунку ПП он как раз подключается к выводу А3 проца.
www.ebay.com/itm/251411857213 в этом комплекте “правильная плата”?
если нет посоветуйте где взять.
Правильная.
Только на rctimer она же вдвое дешевле
www.rctimer.com/product_884.html
Нужно смотреть сколько доставка стоить будет
Только на rctimer она же вдвое дешевле
Дак это плата + подвес+ движки, а наrstimer одна платка или я ошибаюсь?
у них есть свой подвес - www.rctimer.com/product_872.html, но мне не нравиться крепеж через пластиковые втулки и цена уже другая
Пришел Подвес с такой платкой и прошивкой Алекс 2,2b. При подключении к контролеру Юсб шнурка моторки дергаются, вроде как пытаются востановить горизонт. Если включить питание, а потом юсб. То в момент соединения с компом подвес сильно колбасит по всем осям, вроде как передергивает его. Это у всех так или это нормально?
Это у всех так или это нормально?
Почитайте мануал по настройке алексмоса. На его сайте он есть. Там всё описано, что надо делать.
ps: если коротко, то на ненастроенном подвесе - это нормально.
Почитайте мануал по настройке алексмоса. На его сайте он есть. Там всё описано, что надо делать.
ps: если коротко, то на ненастроенном подвесе - это нормально.
Прочитал еще раз, но нечего по этоиу не нашел. Может вы не поняли. У меня подвес пытается стабилизировать камеру, когда он подключен просто кабелем юсб к компу(без силового акка). Если подключить от акка без юсб-все норм. Подключить к подключеному подвесу от акка еще юсб, то секунд 5 сильно дергает камерой чють ли не переворачивает. Если это норм то пусть и будет, но провода может порвать. Просто на другом подвесе от аиркам нет такой зависимости от юсб на моторы. Попросту этот подвес пытается подать питание на моторы от юсб.
У меня подвес пытается стабилизировать камеру, когда он подключен просто кабелем юсб к компу(без силового акка).
У меня тоже просто дёргается, но т.к. тока не хватает (я предполагаю), то у него ничего кроме дёрганний и не получается. Логично, мне кажется.
Если подключить от акка без юсб-все норм.
Подключить к подключеному подвесу от акка еще юсб, то секунд 5 сильно дергает камерой чють ли не переворачивает.
Только 5 секунд? Потом нормально? Хмм … у меня просто их передёргивает чутка. Не колбасит во все стороны. Могу предположить, это может быть из-за завышенных значений P, I
Подключите по USB без питалова. Уменьшите все значения. Сохраните, и попробуйте ещё разок с питаловом и USB. Если поможет, значит так реагирует программа прошитая просто.
Рядом с белым разъемом есть место под разъем, вот второй контакт от белого разъема подписан как M_P (Multi Port?) Ну и судя по рисунку ПП он как раз подключается к выводу А3 проца.
Спасибо. Сработало.
А возможно-ли подключить две платы к одному датчику для трехосевого подвеса?
Подскажите, где найти инструкцию по прошивке и распиновку платы как на фото ниже? По распиновке интересует верхний ряд выводов M_P, A2, A1, CH3, CH4, INT - что это и для чего? С остальным все понятно, прошивку заливать видимо по UARTу, вижу RX и TX, но можно ли напрямую, или какие-то Андруиновкие штучки ставить? И какую прошивку можно устанавливать - только немецкую или SimpleBGC отсюда тоже можно?
По распиновке интересует верхний ряд выводов M_P, A2, A1, CH3, CH4, INT - что это и для чего?
Если провести аналогию с мартинезовским, то
A1 - это RC Pitch
A2 - это RC Roll
(управление наклоном с пульта)
INT - это одна из ног к датчику с гирами.
CH3 - не юзаю
CH4 - MISO
M_P - хз 😃
Да поправят меня о мудрейшие.