подвес на бк моторах (open source) от немцев

aavladimirov
MaF:

для данной платы настройки их какие?

Завтра пришлю и ссылки дам. Спасибо!

Михаил_Карпов
MaF:

Хм.А она не кирпич?

Пока вы её программно можете перепрошить - нет.
Да мне не жалко, шейте. по фьюзам нечего подсказать. Не силён.
Читал только что IDE автоматом ставит правильные фьюзы при выборе контроллера.

aavladimirov
MaF:

Хм

Попробуйте с очистки памяти. И залить соответствующую прошивку (не Алекса) данной платы.

MaF

1)прошивал arduino ide бутлоадер
2)прошивал не алексову прошу,немецкую,последнюю
очистка памяти - как?

aavladimirov
MaF:

1)прошивал arduino ide бутлоадер
2)прошивал не алексову прошу,немецкую,последнюю
очистка памяти - как?

Через arduino? об этом здесь писалось ещё пол года назад. Если лень, завтра дам ссылку😵

MaF

прошивал через ARDUINO IDE+usbasp
что касается clear eeprom - через пресет не дает,ругается нотсинк
через USBASP не дает,т.к. нельзя им прошивать саму плату
попробую скомпилить гекс пресета clear eeprom и прошить avrdude prog

MaF

в общем все как и было
крутит мотором постоянно,на наклоны датчика реагирует рывками.

MaF

Сегодня платка внезапно очнулась и Гуи ее видит.
Присоединяет,считывает и т п,НО
теперь при старте пишет
ERROR MPU6050 not found on i2c

Михаил_Карпов
MaF:

ERROR MPU6050 not found on i2c

Ну тут вы конечно же взяли тестер в руки и проверили, что всё подконнекчено?

MaF

нет тестера(баттарея в нем ек)
Лампочкотест не ругается ни на 1 провод
По USB,кстати,шиться отказывается напрочь

Михаил_Карпов
MaF:

нет тестера.

Слабо себе представляю, как можно заниматься такими вещами без как минимум мультиметра. Т.е. конечно можно, но на ощупь, типа лампочкотеста 😃
А если там сопротивление в проводе не стремится к нулю, к примеру, как вы узнаете? По яркости накала?
Офтопик, конечно, сорри.
Если провода в порядке, я бы сделал ещё раз Clear EEPROM и перезалил прошивку.

MaF

провода те же,с которыми шился по usbasp
PS - что касается clear eeprom - скомпилить скетч и прошить его именно в область eeprom?

Михаил_Карпов
MaF:

провода те же,с которыми шился по usbasp

MPU6050 - это датчик с гироскопами, мы сейчас о нём говорим?

MaF

Да,он был подключен и на 4 провода и на 5
реакция - см выше
Даже если соединить впритык контакты SDA с SDA платы и SCL с SCL платы - см выще

mataor

тэкс народ… интересно я один это заметил?

плата та, которая на полевиках вместо драйверов имеет довольно БОЛЬШОЙ косяк - ПЛЮСОВОЙ контакт к полевикам приходит через тонкую дорожку и АЖ 2 одиночных переходных отверстия

еще не мерил, но подозреваю падение напряжения под нагрузкой моторами до 2-3в (сталкивался с подобными проблемами)

так что мой совет - киньте плюс напрямую от разъема питания на + полевиков (а еще лучше - отрезать родное и сделать через предохранитель)

Urdigor

Народа! А вы на одинаковых настройках летаете и в тепле и на холоде?? Настраиваю дома подвес, всё отлично… Подлетаю дома тоже всё работает… Выхожу на улицу на мороз, даже взлететь не успеваю… включаю подвес и картинка начинает плыть… Подвес по другому работает… Пытался на мороз вытащить бук и всё барахло для настройки, толком настроить так и не успел… руки задубели… От желе избавился, заношу квадр домой, включаю… теперь в тепле подвес ведет себя не адекватно… Как вы с этим боретесь??

Urdigor
Михаил_Карпов:

ждём лета 😃

Хм… блин… ну это вообще не вариант… Зимой-то тоже поснимать хочется…

damian
Urdigor:

Зимой-то тоже поснимать хочется…

тут кто-то идею подавал поставить элемент пельтье для температурной стабилизации датчика. Можете попробовать.