подвес на бк моторах (open source) от немцев
провода те же,с которыми шился по usbasp
MPU6050 - это датчик с гироскопами, мы сейчас о нём говорим?
Да,он был подключен и на 4 провода и на 5
реакция - см выше
Даже если соединить впритык контакты SDA с SDA платы и SCL с SCL платы - см выще
тэкс народ… интересно я один это заметил?
плата та, которая на полевиках вместо драйверов имеет довольно БОЛЬШОЙ косяк - ПЛЮСОВОЙ контакт к полевикам приходит через тонкую дорожку и АЖ 2 одиночных переходных отверстия
еще не мерил, но подозреваю падение напряжения под нагрузкой моторами до 2-3в (сталкивался с подобными проблемами)
так что мой совет - киньте плюс напрямую от разъема питания на + полевиков (а еще лучше - отрезать родное и сделать через предохранитель)
Народа! А вы на одинаковых настройках летаете и в тепле и на холоде?? Настраиваю дома подвес, всё отлично… Подлетаю дома тоже всё работает… Выхожу на улицу на мороз, даже взлететь не успеваю… включаю подвес и картинка начинает плыть… Подвес по другому работает… Пытался на мороз вытащить бук и всё барахло для настройки, толком настроить так и не успел… руки задубели… От желе избавился, заношу квадр домой, включаю… теперь в тепле подвес ведет себя не адекватно… Как вы с этим боретесь??
Как вы с этим боретесь??
ждём лета 😃
ждём лета 😃
Хм… блин… ну это вообще не вариант… Зимой-то тоже поснимать хочется…
Зимой-то тоже поснимать хочется…
тут кто-то идею подавал поставить элемент пельтье для температурной стабилизации датчика. Можете попробовать.
Больше недели трахался вот с этой платой, в которой прошит AlexMos 2.3 (без лицензии, очевидно). На столе трахался 😃 Подвес с NEX-5. К GUI подключается, на настройки реагирует. Но работало хреново. Перебрал массу комбинаций параметров. Из последних глюков - уход вниз по питчу при включении с последующим возвратом в горизонталь через пару минут. При этом при подключении к компу такого нет. Рассчитывал, что когда подключу к Назе (AlexMos предусматривает), этого не будет. Но когда при подключении к приемнику для управления питчем пошла подобная же фигня, плюнул.
Взял имеющийся контроллер за $16, в котором была AlexMos 2.2. Попробовал с этой прошивкой - расколбас. Кроме этого взаимодействие с GUI какое-то странное, приходится все время подключать-отключать провод. Плюнул. Прошил туда BruGi v50 r207. Сразу заработало с настройками по умолчанию. Откорректировал только мощность. Держит при 50% очень крепко. Управление по питчу работает отлично. Наконец увидел, что такое нормальная работа подвеса.
GUI у немцев немножко смешной - какие-то нестандартные интерфейсные решения. Но зато на изменение параметров подвес реагирует вживую, сразу. У AlexMos, чтобы настройки стали действовать, приходилось все время делать запись в EEPROM.
Это ломанные прошивки алексмоса специально плохо работают. Защита. 😃
–
А чем плох такой вариант?
А чем плох такой вариант?
медленноне переключение ключей (MOSFETов) и нестабильный deadtime …
точнее подмена deadtime замедлением отпирания MOSFETов …
те насколько хорошо будет работать зависит от партии транзисторов и разброса их параметров , напряжения питания , температуры и погоды на марсе …
Это та-же проблема схемотехники без драйверов, или только качества комплектухи?
Много мелких трехножек, это наверное драйвера как раз?
Много мелких трехножек, это наверное драйвера как раз?
нет , это мелкие транзисторы … они не решают проблему …
вот я делал с драйверами
левый столбик сдвоенные N-ch MOSFET , правый столбик драйвера IR2302 …
Люди добрые, подскажите помогите! Купил вот такой подвес - www.ebay.com/itm/251411857213
Первое пробное включение - моторы хаотично дергаются, на моторах усилия практически никакого… Прошил контроллер 049 прошивкой, ситуация практически не изменилась. В GUI все нормально коннектится, графики отображаются… настройки пробовал разные - и типовые значения и по подсказкам из этой ветки… ничего не помогает. Датчик стоит строго по оси вращения, подвес загружен эквивалентом гопрохи и сбалансирован… По оси ROLL раскачка из крайнего в крайнее положение и тряска, по PITCH сильная вибрация и жужжание. В общем - на изменение настроек практически не реагирует. … вот такая печаль…
Начать с одной оси. возможно не верная ориентация MPU6050
ничего нормально так и не описали…
как настраивали? проверяли ли моторы?
жужание по питч - большой power и P
настройка осей нужно производить по очереди, пока настраиваешь одну - по другой power=0.
Моторы прозванивал, обмотки все ровненько по 14ом . Пробую настраивать только одну ось ROLL , уже два дня бьюсь - никаких улучшений. Да и изменение ориентации датчика ничего не меняет. И мощность менял, и значения пид разные комбинации - ничего… только реверс если меняеш - начинает в другую сторону больше раскачиваться. и усилие на моторе практически никакого… Плату запитываю от 3S 1000ма…
уже два дня бьюсь
Проконтролировать ориентацию датчика. Если расположен микросхемами вниз, инвертировать ось Z.
Проконтролировать ориентацию датчика. Если расположен микросхемами вниз, инвертировать ось Z.
проверить ориентацию осей датчика и вот по этой инструкции
rcopen.com/forum/f123/topic314607/258 плюс при каждом изменении Р авторы проекта рекомендуют перекалибровать аксель и гироскоп.
Мои приключения с контроллерами продолжаются. Даже неловко уже сюда писать, но это просто что-то удивительное.
Сегодня наконец собрал всю систему: подвес с NEX, видео передатчик и приемник, iOSD, инфракрасный спуск, конвертер HDMI-AV. Установил все на коптер. И оно все работало. Разве что не в полете, а дома и без пропеллеров, но с запущенными моторами. Стабилизация камеры, видео и фото, телеметрия. Но недолго.
В какой-то момент при очередном подключении питания подвес не включился. Совсем. Лампочка на плате (красная) не горит, моторы не работают. Питание было от UBEC 12В. Попробовал от отдельной батарейки - то же самое. Снял с коптера, подключил к компу - подключается! Подключил батарейку - работает! Но при отключении от USB отрубается. Что бы это могло значить? И есть ли какие-то соображения как с этим быть?
Кстати. Меня с самого начала удивляло, что лампочка на плате горит всегда красная. Но сейчас вижу, что при подключении к USB некоторое время мигает зеленая. Не знаю, имеет ли это значение.
Рассмотрел сейчас плату - ничего горелого не видно.
вот я делал
Юрий, а можно у Вас заказать НАДЕЖНУЮ плату 2-осевую, чтобы с немецкой прошивкой работала?
уже было - проблема в стабе - сгорел -> от ЮСБ питатся мозги, а от батарейки - моторы
уже было - проблема в стабе - сгорел -> от ЮСБ питатся мозги, а от батарейки - моторы
Что-то с этим можно сделать кроме того, что выкинуть?