подвес на бк моторах (open source) от немцев
Больше недели трахался вот с этой платой, в которой прошит AlexMos 2.3 (без лицензии, очевидно). На столе трахался 😃 Подвес с NEX-5. К GUI подключается, на настройки реагирует. Но работало хреново. Перебрал массу комбинаций параметров. Из последних глюков - уход вниз по питчу при включении с последующим возвратом в горизонталь через пару минут. При этом при подключении к компу такого нет. Рассчитывал, что когда подключу к Назе (AlexMos предусматривает), этого не будет. Но когда при подключении к приемнику для управления питчем пошла подобная же фигня, плюнул.
Взял имеющийся контроллер за $16, в котором была AlexMos 2.2. Попробовал с этой прошивкой - расколбас. Кроме этого взаимодействие с GUI какое-то странное, приходится все время подключать-отключать провод. Плюнул. Прошил туда BruGi v50 r207. Сразу заработало с настройками по умолчанию. Откорректировал только мощность. Держит при 50% очень крепко. Управление по питчу работает отлично. Наконец увидел, что такое нормальная работа подвеса.
GUI у немцев немножко смешной - какие-то нестандартные интерфейсные решения. Но зато на изменение параметров подвес реагирует вживую, сразу. У AlexMos, чтобы настройки стали действовать, приходилось все время делать запись в EEPROM.
Это ломанные прошивки алексмоса специально плохо работают. Защита. 😃
–
А чем плох такой вариант?
А чем плох такой вариант?
медленноне переключение ключей (MOSFETов) и нестабильный deadtime …
точнее подмена deadtime замедлением отпирания MOSFETов …
те насколько хорошо будет работать зависит от партии транзисторов и разброса их параметров , напряжения питания , температуры и погоды на марсе …
Это та-же проблема схемотехники без драйверов, или только качества комплектухи?
Много мелких трехножек, это наверное драйвера как раз?
Много мелких трехножек, это наверное драйвера как раз?
нет , это мелкие транзисторы … они не решают проблему …
вот я делал с драйверами
левый столбик сдвоенные N-ch MOSFET , правый столбик драйвера IR2302 …
Люди добрые, подскажите помогите! Купил вот такой подвес - www.ebay.com/itm/251411857213
Первое пробное включение - моторы хаотично дергаются, на моторах усилия практически никакого… Прошил контроллер 049 прошивкой, ситуация практически не изменилась. В GUI все нормально коннектится, графики отображаются… настройки пробовал разные - и типовые значения и по подсказкам из этой ветки… ничего не помогает. Датчик стоит строго по оси вращения, подвес загружен эквивалентом гопрохи и сбалансирован… По оси ROLL раскачка из крайнего в крайнее положение и тряска, по PITCH сильная вибрация и жужжание. В общем - на изменение настроек практически не реагирует. … вот такая печаль…
Начать с одной оси. возможно не верная ориентация MPU6050
ничего нормально так и не описали…
как настраивали? проверяли ли моторы?
жужание по питч - большой power и P
настройка осей нужно производить по очереди, пока настраиваешь одну - по другой power=0.
Моторы прозванивал, обмотки все ровненько по 14ом . Пробую настраивать только одну ось ROLL , уже два дня бьюсь - никаких улучшений. Да и изменение ориентации датчика ничего не меняет. И мощность менял, и значения пид разные комбинации - ничего… только реверс если меняеш - начинает в другую сторону больше раскачиваться. и усилие на моторе практически никакого… Плату запитываю от 3S 1000ма…
уже два дня бьюсь
Проконтролировать ориентацию датчика. Если расположен микросхемами вниз, инвертировать ось Z.
Проконтролировать ориентацию датчика. Если расположен микросхемами вниз, инвертировать ось Z.
проверить ориентацию осей датчика и вот по этой инструкции
rcopen.com/forum/f123/topic314607/258 плюс при каждом изменении Р авторы проекта рекомендуют перекалибровать аксель и гироскоп.
Мои приключения с контроллерами продолжаются. Даже неловко уже сюда писать, но это просто что-то удивительное.
Сегодня наконец собрал всю систему: подвес с NEX, видео передатчик и приемник, iOSD, инфракрасный спуск, конвертер HDMI-AV. Установил все на коптер. И оно все работало. Разве что не в полете, а дома и без пропеллеров, но с запущенными моторами. Стабилизация камеры, видео и фото, телеметрия. Но недолго.
В какой-то момент при очередном подключении питания подвес не включился. Совсем. Лампочка на плате (красная) не горит, моторы не работают. Питание было от UBEC 12В. Попробовал от отдельной батарейки - то же самое. Снял с коптера, подключил к компу - подключается! Подключил батарейку - работает! Но при отключении от USB отрубается. Что бы это могло значить? И есть ли какие-то соображения как с этим быть?
Кстати. Меня с самого начала удивляло, что лампочка на плате горит всегда красная. Но сейчас вижу, что при подключении к USB некоторое время мигает зеленая. Не знаю, имеет ли это значение.
Рассмотрел сейчас плату - ничего горелого не видно.
вот я делал
Юрий, а можно у Вас заказать НАДЕЖНУЮ плату 2-осевую, чтобы с немецкой прошивкой работала?
уже было - проблема в стабе - сгорел -> от ЮСБ питатся мозги, а от батарейки - моторы
уже было - проблема в стабе - сгорел -> от ЮСБ питатся мозги, а от батарейки - моторы
Что-то с этим можно сделать кроме того, что выкинуть?
Сергей,не везет тебе с платками …😃 По любому поменять стаб-поставить кренку,можно навесным и наладить плату,у меня работает на старой прошивке отлично, разницы нет какая плата-важно правильно сделать механику . На одном коптере мотор 2212 и эта плата таскает камеру весом 200 гр (панас бытовой) без всяких замечаний,сделал питание платы ( и моторов в том числе) от 9 вольтовой кренке,так как использую и 4S и 3S , а при изменении напряжения бывало ,что подвес сбивался,да и при просадке акка тоже были какие то сбои ,сейчас все нормально.
По любому поменять стаб-поставить кренку,можно навесным и наладить плату,у меня работает на старой прошивке отлично, разницы нет какая плата-важно правильно сделать механику .
Не везет - не то слово! Главное, не совсем понятно в чем, собственно, дело. Я в электронике полный профан, поэтому браться за такой ремонт не буду. Сейчас отнес две платы в ремонт сотовых, чтобы перепаяли две микросхемы на выходе на мотор с одной на другую. У меня, может помните, уже одна плата горела. То есть из двух ломаных сделаем одну. Про механику. Механика, наверное, не идеальная - консоли. Но немецкая прошивка на последней плате работала отлично. На 40 и 50% мощности моторов. Моторы, кстати, такие. И с немецкой прошивкой они не грелись и держали крепко. Управление питчем работало как надо. А на AlexMos моторы держали слабенько. Сейчас алексмосовская плата живая, поставил ее: все плывет. Может, датчик виноват или еще чего, но диагностировать, увы, не могу.
Завтра заберу из ремонта платы, посмотрю.
А вообще-то, мечта заполучить заведомо надежный контроллер и датчик под немецкую прошивку. Мне ее возможностей достаточно. Посоветуйте.
Вот из этого ассортимента что вызывает больше доверия?
Да все они плюс минус-главное при получении промыть хорошо от флюсов , покрыть лаком ну и я на все платы по питанию ставлю кренку на 9 В ,не важно от скольких питаю(3S или 5S ) на том напряжении на котором отлажена плата она достаточно стабильно работает. Заметил еще такую штуку,если подвес обдувается пропами ,он может из-за этого неправильно работать , так что схема крепления снизу самая удачная.У меня тоже консоль,но стараюсь всегда разместить так моторы и камеру ,чтоб не создавать лишнего веса на оси по ролу, мотор в противовес ставлю .
На столе у меня питание от отдельной батарейки 3S, на борту от UBEC 12В. Подвес встал отлично по центру, хотя вначале думал вынести вперед. Механика хорошо сделана и настроена. Еще бы контроллер который НЕ ГОРЕЛ. А каких-то оригинальных, немецких в природе не существует?
Про тот, который у меня за $16, некоторые спецы говорят, что вообще не должен работать.
Из 10 как минимум контролллеров сгорел только один ,точнее один канал не работает на нем,признаков горелого нет, так что если горит,значит неправильные действия при настройке,типа ограничение по току однозначно надо использовать,можно и с акка питать при настройке,но через лампочку мощностью ватт 10-15. Повторюсь,иногда много часов убивал и не настраивался подвес,потом меняя расположение датчика,сам подвес добивался хорошей работы платы.Платы разные,есть и алексмос и немец и поляк .
Не знаю, интересна ли кому-нибудь очередная серия моего фильма ужасов, но вот она. Спаяли в ремонте сотовых из двух плат одну, заменив два выходных элемента (транзисторы?). Включил - работает!!! Поставил на коптер - работает! Подключил управление питчем от приемника - и …дец 😦 На этот раз с дымком в районе разъема 😦 Ничего не перепутал в смысле переполюсовки и пр. Испугался за приемник - не сгорело ли там чего. Подключил к АлексМосовской плате - работает как вчера, то есть криво. 😦