подвес на бк моторах (open source) от немцев
ERROR MPU6050 not found on i2c
Ну тут вы конечно же взяли тестер в руки и проверили, что всё подконнекчено?
нет тестера(баттарея в нем ек)
Лампочкотест не ругается ни на 1 провод
По USB,кстати,шиться отказывается напрочь
нет тестера.
Слабо себе представляю, как можно заниматься такими вещами без как минимум мультиметра. Т.е. конечно можно, но на ощупь, типа лампочкотеста 😃
А если там сопротивление в проводе не стремится к нулю, к примеру, как вы узнаете? По яркости накала?
Офтопик, конечно, сорри.
Если провода в порядке, я бы сделал ещё раз Clear EEPROM и перезалил прошивку.
провода те же,с которыми шился по usbasp
PS - что касается clear eeprom - скомпилить скетч и прошить его именно в область eeprom?
провода те же,с которыми шился по usbasp
MPU6050 - это датчик с гироскопами, мы сейчас о нём говорим?
Да,он был подключен и на 4 провода и на 5
реакция - см выше
Даже если соединить впритык контакты SDA с SDA платы и SCL с SCL платы - см выще
тэкс народ… интересно я один это заметил?
плата та, которая на полевиках вместо драйверов имеет довольно БОЛЬШОЙ косяк - ПЛЮСОВОЙ контакт к полевикам приходит через тонкую дорожку и АЖ 2 одиночных переходных отверстия
еще не мерил, но подозреваю падение напряжения под нагрузкой моторами до 2-3в (сталкивался с подобными проблемами)
так что мой совет - киньте плюс напрямую от разъема питания на + полевиков (а еще лучше - отрезать родное и сделать через предохранитель)
Народа! А вы на одинаковых настройках летаете и в тепле и на холоде?? Настраиваю дома подвес, всё отлично… Подлетаю дома тоже всё работает… Выхожу на улицу на мороз, даже взлететь не успеваю… включаю подвес и картинка начинает плыть… Подвес по другому работает… Пытался на мороз вытащить бук и всё барахло для настройки, толком настроить так и не успел… руки задубели… От желе избавился, заношу квадр домой, включаю… теперь в тепле подвес ведет себя не адекватно… Как вы с этим боретесь??
Как вы с этим боретесь??
ждём лета 😃
ждём лета 😃
Хм… блин… ну это вообще не вариант… Зимой-то тоже поснимать хочется…
Зимой-то тоже поснимать хочется…
тут кто-то идею подавал поставить элемент пельтье для температурной стабилизации датчика. Можете попробовать.
Больше недели трахался вот с этой платой, в которой прошит AlexMos 2.3 (без лицензии, очевидно). На столе трахался 😃 Подвес с NEX-5. К GUI подключается, на настройки реагирует. Но работало хреново. Перебрал массу комбинаций параметров. Из последних глюков - уход вниз по питчу при включении с последующим возвратом в горизонталь через пару минут. При этом при подключении к компу такого нет. Рассчитывал, что когда подключу к Назе (AlexMos предусматривает), этого не будет. Но когда при подключении к приемнику для управления питчем пошла подобная же фигня, плюнул.
Взял имеющийся контроллер за $16, в котором была AlexMos 2.2. Попробовал с этой прошивкой - расколбас. Кроме этого взаимодействие с GUI какое-то странное, приходится все время подключать-отключать провод. Плюнул. Прошил туда BruGi v50 r207. Сразу заработало с настройками по умолчанию. Откорректировал только мощность. Держит при 50% очень крепко. Управление по питчу работает отлично. Наконец увидел, что такое нормальная работа подвеса.
GUI у немцев немножко смешной - какие-то нестандартные интерфейсные решения. Но зато на изменение параметров подвес реагирует вживую, сразу. У AlexMos, чтобы настройки стали действовать, приходилось все время делать запись в EEPROM.
Это ломанные прошивки алексмоса специально плохо работают. Защита. 😃
–
А чем плох такой вариант?
А чем плох такой вариант?
медленноне переключение ключей (MOSFETов) и нестабильный deadtime …
точнее подмена deadtime замедлением отпирания MOSFETов …
те насколько хорошо будет работать зависит от партии транзисторов и разброса их параметров , напряжения питания , температуры и погоды на марсе …
Это та-же проблема схемотехники без драйверов, или только качества комплектухи?
Много мелких трехножек, это наверное драйвера как раз?
Много мелких трехножек, это наверное драйвера как раз?
нет , это мелкие транзисторы … они не решают проблему …
вот я делал с драйверами
левый столбик сдвоенные N-ch MOSFET , правый столбик драйвера IR2302 …
Люди добрые, подскажите помогите! Купил вот такой подвес - www.ebay.com/itm/251411857213
Первое пробное включение - моторы хаотично дергаются, на моторах усилия практически никакого… Прошил контроллер 049 прошивкой, ситуация практически не изменилась. В GUI все нормально коннектится, графики отображаются… настройки пробовал разные - и типовые значения и по подсказкам из этой ветки… ничего не помогает. Датчик стоит строго по оси вращения, подвес загружен эквивалентом гопрохи и сбалансирован… По оси ROLL раскачка из крайнего в крайнее положение и тряска, по PITCH сильная вибрация и жужжание. В общем - на изменение настроек практически не реагирует. … вот такая печаль…
Начать с одной оси. возможно не верная ориентация MPU6050
ничего нормально так и не описали…
как настраивали? проверяли ли моторы?
жужание по питч - большой power и P
настройка осей нужно производить по очереди, пока настраиваешь одну - по другой power=0.
Моторы прозванивал, обмотки все ровненько по 14ом . Пробую настраивать только одну ось ROLL , уже два дня бьюсь - никаких улучшений. Да и изменение ориентации датчика ничего не меняет. И мощность менял, и значения пид разные комбинации - ничего… только реверс если меняеш - начинает в другую сторону больше раскачиваться. и усилие на моторе практически никакого… Плату запитываю от 3S 1000ма…
уже два дня бьюсь
Проконтролировать ориентацию датчика. Если расположен микросхемами вниз, инвертировать ось Z.