подвес на бк моторах (open source) от немцев
1)прошивал arduino ide бутлоадер
2)прошивал не алексову прошу,немецкую,последнюю
очистка памяти - как?
очистка памяти - как?
Через IDE => пресеты => Clear EEPROM
(пишу по памяти)
1)прошивал arduino ide бутлоадер
2)прошивал не алексову прошу,немецкую,последнюю
очистка памяти - как?
Через arduino? об этом здесь писалось ещё пол года назад. Если лень, завтра дам ссылку😵
прошивал через ARDUINO IDE+usbasp
что касается clear eeprom - через пресет не дает,ругается нотсинк
через USBASP не дает,т.к. нельзя им прошивать саму плату
попробую скомпилить гекс пресета clear eeprom и прошить avrdude prog
в общем все как и было
крутит мотором постоянно,на наклоны датчика реагирует рывками.
Сегодня платка внезапно очнулась и Гуи ее видит.
Присоединяет,считывает и т п,НО
теперь при старте пишет
ERROR MPU6050 not found on i2c
ERROR MPU6050 not found on i2c
Ну тут вы конечно же взяли тестер в руки и проверили, что всё подконнекчено?
нет тестера(баттарея в нем ек)
Лампочкотест не ругается ни на 1 провод
По USB,кстати,шиться отказывается напрочь
нет тестера.
Слабо себе представляю, как можно заниматься такими вещами без как минимум мультиметра. Т.е. конечно можно, но на ощупь, типа лампочкотеста 😃
А если там сопротивление в проводе не стремится к нулю, к примеру, как вы узнаете? По яркости накала?
Офтопик, конечно, сорри.
Если провода в порядке, я бы сделал ещё раз Clear EEPROM и перезалил прошивку.
провода те же,с которыми шился по usbasp
PS - что касается clear eeprom - скомпилить скетч и прошить его именно в область eeprom?
провода те же,с которыми шился по usbasp
MPU6050 - это датчик с гироскопами, мы сейчас о нём говорим?
Да,он был подключен и на 4 провода и на 5
реакция - см выше
Даже если соединить впритык контакты SDA с SDA платы и SCL с SCL платы - см выще
тэкс народ… интересно я один это заметил?
плата та, которая на полевиках вместо драйверов имеет довольно БОЛЬШОЙ косяк - ПЛЮСОВОЙ контакт к полевикам приходит через тонкую дорожку и АЖ 2 одиночных переходных отверстия
еще не мерил, но подозреваю падение напряжения под нагрузкой моторами до 2-3в (сталкивался с подобными проблемами)
так что мой совет - киньте плюс напрямую от разъема питания на + полевиков (а еще лучше - отрезать родное и сделать через предохранитель)
Народа! А вы на одинаковых настройках летаете и в тепле и на холоде?? Настраиваю дома подвес, всё отлично… Подлетаю дома тоже всё работает… Выхожу на улицу на мороз, даже взлететь не успеваю… включаю подвес и картинка начинает плыть… Подвес по другому работает… Пытался на мороз вытащить бук и всё барахло для настройки, толком настроить так и не успел… руки задубели… От желе избавился, заношу квадр домой, включаю… теперь в тепле подвес ведет себя не адекватно… Как вы с этим боретесь??
Как вы с этим боретесь??
ждём лета 😃
ждём лета 😃
Хм… блин… ну это вообще не вариант… Зимой-то тоже поснимать хочется…
Зимой-то тоже поснимать хочется…
тут кто-то идею подавал поставить элемент пельтье для температурной стабилизации датчика. Можете попробовать.
Больше недели трахался вот с этой платой, в которой прошит AlexMos 2.3 (без лицензии, очевидно). На столе трахался 😃 Подвес с NEX-5. К GUI подключается, на настройки реагирует. Но работало хреново. Перебрал массу комбинаций параметров. Из последних глюков - уход вниз по питчу при включении с последующим возвратом в горизонталь через пару минут. При этом при подключении к компу такого нет. Рассчитывал, что когда подключу к Назе (AlexMos предусматривает), этого не будет. Но когда при подключении к приемнику для управления питчем пошла подобная же фигня, плюнул.
Взял имеющийся контроллер за $16, в котором была AlexMos 2.2. Попробовал с этой прошивкой - расколбас. Кроме этого взаимодействие с GUI какое-то странное, приходится все время подключать-отключать провод. Плюнул. Прошил туда BruGi v50 r207. Сразу заработало с настройками по умолчанию. Откорректировал только мощность. Держит при 50% очень крепко. Управление по питчу работает отлично. Наконец увидел, что такое нормальная работа подвеса.
GUI у немцев немножко смешной - какие-то нестандартные интерфейсные решения. Но зато на изменение параметров подвес реагирует вживую, сразу. У AlexMos, чтобы настройки стали действовать, приходилось все время делать запись в EEPROM.
Это ломанные прошивки алексмоса специально плохо работают. Защита. 😃
–
А чем плох такой вариант?
А чем плох такой вариант?
медленноне переключение ключей (MOSFETов) и нестабильный deadtime …
точнее подмена deadtime замедлением отпирания MOSFETов …
те насколько хорошо будет работать зависит от партии транзисторов и разброса их параметров , напряжения питания , температуры и погоды на марсе …
Это та-же проблема схемотехники без драйверов, или только качества комплектухи?
Много мелких трехножек, это наверное драйвера как раз?