подвес на бк моторах (open source) от немцев
настроил на платке 3.1 немца 50 прошивку!!! две оси хорошо держит! пишите у кого не получается, помогу)
товарищи, у кого такой подвес, измерьте, пожалуйста, глубину его от оптики до задней поверхности двигателя
получил вот такой контроллерs020.radikal.ru/i721/1404/e9/bf7492d71083.jpg можно где нибудь его схему скачать, есть проблема, не конектиться через юсби а насильно прошивка заливаеться.
глубину его от оптики до задней поверхности двигателя
Если я пойму, что это значит, то прямщас могу померять. Какой двигатель имеется ввиду?
прости 😃
то есть если крепить подвес за мотор, на сколько он выступает вперед
его же получится так закрепить, да?
74 мм. Да, получится, просто крышку двигателя выкинуть придётся. Резьба в корпусе мотора есть.
Ребята привет, я новичок в данной теме, прикупил себе подвес и контроллер
2-Axis Brushless Camera Gimbal Stabilization Control Board w/IMU
HobbyKing Brushless ActionCam Gimbal With 2208 Motors and 3K Carbon Construction
И теперь чую ловлю кайф от штудирования форумной ветки, от чего голова уже кругом 😃
Но ребят прошу совета что я не так делаю и почему так происходит.
www.youtube.com/watch?v=WX4pfR_mudA
Заранее спасибо 😃 всем откликнувшимся, ибо это для меня огромный шаг в сторону подвесов.
У вас хоть работает а мне вот что то не понятное прислали, можно узнать где программу скачали а то у меня огрызок какой то.
Спасибо.
У вас хоть работает а мне вот что то не понятное прислали, можно узнать где программу скачали а то у меня огрызок какой то.
Спасибо.
Вадим без проблем, я воспользовался данным видео. По нему и аналогично делал.
1 Линк (Драйвера платы, все зависит от вашей операционной системы)
2 Линк (Линк на программу)
3 Линк (Прошивки) (внутри там же находиться и программа по редактированию BruGi_049B_r161.zip\BruGi_049B_r161\_BruGi\GUI в которой он получал кривые)
мне кажется что битый прислали, при заливки прошивки выдает ошибку avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30, видимо надо атмегу перипаивать, здесь молчат.
мне кажется что битый прислали, при заливки прошивки выдает ошибку avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30, видимо надо атмегу перипаивать, здесь молчат.
что я не так делаю
Насколько я увидел, у Вас датчик не на подвесе, а моторы при этом включены. Если так, но ничего в принципе работать не может.
Сергей, то есть необходимо закрепить датчик на оси? Где будет камера?
Ребята привет, я новичок в данной теме
Александр, вам надо отбалансировать подвес механический по всем осям это первое, второе закрепить датчик если мне не изменяет память, датчик надо крепить выводом к мотору ролл к верх ногами, хотя в программе настройки вы можете поменять ориентацию датчика, это для начала далее настраивать ПИДы по отдельности по каждой оси.
Сергей, то есть необходимо закрепить датчик на оси? Где будет камера?
Разумеется! На камере или рычаге, где камера. Чтобы оси датчика совпадали по направлению с осями камеры. Датчик обеспечивает обратную связь. То есть контроллер управляет моторами в зависимости от разницы между показанием датчика и необходимым положением камеры. Если воздействие моторов не влияет на положение датчика (датчик на столе), то обратной связи нет и управление невозможно.
Александр, вам надо отбалансировать подвес механический
И это - тоже.
А что подразумевается “отбалансировать подвес механический по всем осям”? Как сделать балансировку.
подвес механический по всем осям"
Что бы был в уравновешен по горизонту, по все осям сам по себе, без внешних воздействий.
А что подразумевается “отбалансировать подвес механический по всем осям”? Как сделать балансировку.
Это значит, что камера, установленная на подвес, должна быть в состоянии безразличного равновесия. То есть при выключенном подвесе должна останавливаться и оставаться в любом положении: горизонтальном, вертикальном, наклонном… Достигается регулировкой длины и положения рычагов подвеса, положения камеры.
Штудирая интернет я понял что я ошибся с подвесом, так как камера у меня гопро 2 а подвес под гопро 3, единственное что я думаю это немного его модифицировать, добавить грузики в нижнию ее часть для механической калибровки. Вопрос верно ли это?
Большое спасибо за ссылки, ничего из этого не помогло, склоняюсь к атмеге, сегодня куплю поставлю и отпишусь.
Штудирая интернет я понял что я ошибся с подвесом, так как камера у меня гопро 2 а подвес под гопро 3, единственное что я думаю это немного его модифицировать, добавить грузики в нижнию ее часть для механической калибровки. Вопрос верно ли это?
Так у них вроде не настолько большая разница в размере и весе! Должно без проблем встать