подвес на бк моторах (open source) от немцев
90 градусов настраивал, держит отлично получились замечательные фотки для картографии)
Спасибо, за советы. Настроил ось как мне надо, но появилась другая петрушка.
Когда подвес встаеет перпендикулярно к земле он как будто срывается и едет обратно к положению 180, потом одумывается и едет обратно на 90 градусов.
ПИДы крутил. У меня подозрение что датчик-гироскоп подходит близко к мотору РОЛЛ.
Как думаете что это на самом деле?
скажите, пожалуйста, как сделать, чтобы по тумблеру на передатчике камера отклонялась вниз на 90 градусов.
я сделал управление по pitch на крутилку но камера отклоняется максимум на 45 градусов вниз.
аппа футаба 8фг
- В GUI на вкладке Пульт RC выставить минимальный и максимальный угол.
- На аппаратуре настроить END POINT по соответствующему каналу.
PS Я про AlexMos 2.4 написал
Когда подвес встаеет перпендикулярно к земле он как будто срывается и едет обратно к положению 180, потом одумывается и едет обратно на 90 градусов.
У меня была другая фигня. При превышении некоторого угла (примерно градусов 60) подвес начинал дергаться и вибрировать, хотя на меньших углах вроде все отрабатывал. В GUI отключил реверс по питчу и все стало работать как надо, хотя исходя из логики при включеном реверсе подвес вообще не должен был работать.
Как думаете что это на самом деле?
сложно сказать - нужно щупать
возможно вибрации сказываются на датчике
возможно при повороте на 90гр нарушается центр тяжести и подвес срывается.
свои настройки рцтаймеровского контроллера и прошивку я выкладывал.
параметры отлично подходят для сони некс (подвес с 5ххх моторами )
недавно собрал на удачу подвес под тяжелую зеркалку на этих же моторах и с этими же настройками - только max pwm добавил с 80 до 90
т.к настроен ловпас фильтр - не боится вибраций, удерживает крепко, не срывается
настройки в картинках тут:
hobby.msdatabase.ru/…/brushless-gimbal
прошивка там же, следует учесть что у рцтаймеровских подвесов под который моя прошивка изменена настройка касающаяся способа подключения датчика.
утилита для заливки скомпилированного хекс- файла тамже
настройки в картинках тут:
В 50й версии МПУ ЛПФ не смог найти.
Подскажите пожалуйста может кто сталкивался, мой подвес установлен на самолете, на земле работает нормально, но при ускорениях при взлете срывает. Плата с РЦтаймера прошивка 48-я.
Спасибо.
Господа, подскажите пожалуйста кто помнит. Встречал пост о проблеме, при повороте подвеса на большой угол , кажется по ролл, камера уходит в какой-то угол, точно не помню, если надо вечером видео сниму. Так вот было описание данной проблемы, но перелопатил больше пол темы и не нашел.
Отбой, нашел у себя ссылку на смежную тему с описанием.
В 50й версии МПУ ЛПФ не смог найти.
я пользую 49, вполне доволен, рекомедую
зы в первый раз когда пытался настроить пиды под лпф думал чокнусь,
пробовал разные значения, потом уже заглянул в код и посмотрел какое значение какой фильтр значит (по моему я остановился на фильтре 20гц тк это значение используется в полетных контроллерах мультироторов использующих мпу6000 - мпу6050)
его же получится так закрепить, да?
Да, получиться. Я крышку мотора не выкидывал, работает как радиатор. У меня этот подвес под мыльницу 200гр. переделан.
Всем привет! Решил собрать первый свой подвес, купил обсуждаемый контроллер с рстаймера, и такие моторы www.rctimer.com/product_1029.html и www.rctimer.com/product_871.html а подвес решил нарисовать и распечатать на 3D принтере, под камеру Sony hdr-as30V
Вот франкинштейн
подвес хорошо от балансировал, при любом положении рамы коптера, камера остается в горизонте, начал настраивать по рекомендациям, с рола, убил 2 дня не в какую, то раскачка то дергает то гудит, чтобы камера держалась пвм приходиться выкручивать на 90-100, пиды крутил, не получаеться добиться эффекта плавного возврата в горизонт, решил попробовать настроить питч, и о чудо за 10 минут получилось добиться плавной работы. а с ролом так и не могу справиться, есть подозрение на то что рычаг от мотора рола слишком длинный а сама камера находиться слишком низко, может рычаг слишком большой и мотор не справляется? хотя при высоком пвм нагрева мотора нет, мне это показалось странным, так как на питче мотор быстро разогревается, а на роле холодный, как можно проверить мотор? прозвонить? или?
Люди добрые, есть вопрос. В общем моторы вибрируют в движении, т.е видео получается с мелкой тряской. Какие бы пиды я не ставил всё равно моторчики похрустывают, такое ощущение что на магнитах. Может есть у кого мысли поэтому поводу, уже замучился с этим подвесом. И 49 и 50 прошивки, одинаково.
общем моторы вибрируют в движении
балансировка в норме? люфтов нет?
Балансировка в идеале, люфтов нет.
А какие моторы?
Вибраций от рамы нету?
В общем моторы вибрируют в движении, т.е видео получается с мелкой тряской.
Как вариант - реверснуть двигатели.
Моторы 70-ки вот такой наборчик www.aliexpress.com/snapshot/6028136613.html , только алюминевые детали забыли кинуть мне в набор, пришлось самому сочинять. Вибрации может и есть небольшие, но в результате расследования причин, на видео обнаружил мелкую дрожь даже перед зеркалом.
Как вариант - реверснуть двигатели.
Реверс убирает вибрации в одном крайнем положении, а в другом они появляються, вот что я заметил относительно реверса
Ещё вспомнил, сразу заменил провода к датчикам, отрезал от старой мышки. Могут ли они влиять на что-то?
на видео обнаружил мелкую дрожь даже перед зеркалом.
- провод от датчика принимает помехи.
- сам датчик плохой.
- важен процесс калибровки гироскопа и акселя. При разной температуре при калибровке и в работе.
- поиграть настройкой ACC Time Const
ну и правила выше если в настройках PID уверены.
подвес хорошо от балансировал, при любом положении рамы коптера, камера остается в горизонте, начал настраивать по рекомендациям, с рола, убил 2 дня не в какую, то раскачка то дергает то гудит, чтобы камера держалась пвм приходиться выкручивать на 90-100, пиды крутил, не получаеться добиться эффекта плавного возврата в горизонт, решил попробовать настроить питч, и о чудо за 10 минут получилось добиться плавной работы. а с ролом так и не могу справиться, есть подозрение на то что рычаг от мотора рола слишком длинный а сама камера находиться слишком низко, может рычаг слишком большой и мотор не справляется? хотя при высоком пвм нагрева мотора нет, мне это показалось странным, так как на питче мотор быстро разогревается, а на роле холодный, как можно проверить мотор? прозвонить? или?
балансировать надо не чтоб камера оставалась в горизонте а чтоб центр масс камеры совпадал с осями подвеса.
камера повернутая на любой угол должна сохранять свое положение не пытаясь довернуться куда бы то нибыло
если баланс четкий и датчик на местев центре масс, PID крутите…
балансировать надо не чтоб камера оставалась в горизонте а чтоб центр масс камеры совпадал с осями подвеса.
камера повернутая на любой угол должна сохранять свое положение не пытаясь довернуться куда бы то нибыло
Мотор щас прозвонил, у меня обрыв где то, если обрыв снаружи найду, его паять можно? на работе мотора не скажется?