подвес на бк моторах (open source) от немцев
Балансировка в идеале, люфтов нет.
А какие моторы?
Вибраций от рамы нету?
В общем моторы вибрируют в движении, т.е видео получается с мелкой тряской.
Как вариант - реверснуть двигатели.
Моторы 70-ки вот такой наборчик www.aliexpress.com/snapshot/6028136613.html , только алюминевые детали забыли кинуть мне в набор, пришлось самому сочинять. Вибрации может и есть небольшие, но в результате расследования причин, на видео обнаружил мелкую дрожь даже перед зеркалом.
Как вариант - реверснуть двигатели.
Реверс убирает вибрации в одном крайнем положении, а в другом они появляються, вот что я заметил относительно реверса
Ещё вспомнил, сразу заменил провода к датчикам, отрезал от старой мышки. Могут ли они влиять на что-то?
на видео обнаружил мелкую дрожь даже перед зеркалом.
- провод от датчика принимает помехи.
- сам датчик плохой.
- важен процесс калибровки гироскопа и акселя. При разной температуре при калибровке и в работе.
- поиграть настройкой ACC Time Const
ну и правила выше если в настройках PID уверены.
подвес хорошо от балансировал, при любом положении рамы коптера, камера остается в горизонте, начал настраивать по рекомендациям, с рола, убил 2 дня не в какую, то раскачка то дергает то гудит, чтобы камера держалась пвм приходиться выкручивать на 90-100, пиды крутил, не получаеться добиться эффекта плавного возврата в горизонт, решил попробовать настроить питч, и о чудо за 10 минут получилось добиться плавной работы. а с ролом так и не могу справиться, есть подозрение на то что рычаг от мотора рола слишком длинный а сама камера находиться слишком низко, может рычаг слишком большой и мотор не справляется? хотя при высоком пвм нагрева мотора нет, мне это показалось странным, так как на питче мотор быстро разогревается, а на роле холодный, как можно проверить мотор? прозвонить? или?
балансировать надо не чтоб камера оставалась в горизонте а чтоб центр масс камеры совпадал с осями подвеса.
камера повернутая на любой угол должна сохранять свое положение не пытаясь довернуться куда бы то нибыло
если баланс четкий и датчик на местев центре масс, PID крутите…
балансировать надо не чтоб камера оставалась в горизонте а чтоб центр масс камеры совпадал с осями подвеса.
камера повернутая на любой угол должна сохранять свое положение не пытаясь довернуться куда бы то нибыло
Мотор щас прозвонил, у меня обрыв где то, если обрыв снаружи найду, его паять можно? на работе мотора не скажется?
Мотор щас прозвонил, у меня обрыв где то, если обрыв снаружи найду, его паять можно? на работе мотора не скажется?
по идее если правильно и качественно запаять не должно сказываться, банальный низкочастотный соленоид никаких вч процессов связанных с формой токоведущих дорожек
- провод от датчика принимает помехи.
- сам датчик плохой.
- важен процесс калибровки гироскопа и акселя. При разной температуре при калибровке и в работе.
- поиграть настройкой ACC Time Const
ну и правила выше если в настройках PID уверены.
Ещё раз всё проверил, менял провода,прокладывал их по другому, калибровал, крутил пиды, по роллу кое как настроил, по питчу не в какую. немного меньше, немного больше, но всё равно трясёт, настройка ACC тоже без результатно. У меня есть ещё комплект моторов, так самое интересное что на одном трясёт больше на другом меньше. Уже не знаю что дальше пробовать.
Подскажите, возможно ли оживить подвес.
Приобрел подвес, немного полетал, после чего он стал странно себя вести, я решил его настроить и поставил на ПК SimpleBGC GUI 2.40, но приконектить мне так подвес к SimpleBGС так и не удалось из за того, что у меня в контроллере старая прошивка 0.53 b4. Несколько раз я пытался обновить прошивку но ничего не получалось, в итоге мне удалось приконектится к SimpleBGC GUI 2.2b2 и все бы было нормально если бы я почитал форум и больше не пытался залить прошивку от Алекса, но моя настойчивость и тупость не давала мне покоя, в итоге, я где то вычитал, что надо залить через xloader более древнею прошивку, загрузил её, выставил скорость на порту 57600 (думал поможет) и мой контроллер сдулся. теперь он ни запускается, но ПК видет его как Silicon Labs CP211x.
У меня есть шанс его оживить, если да то как?
У меня есть шанс его оживить, если да то как?
Скорее всего да. Только наверное придется сперва перешить загрузчик программатором (очень похоже что при прошивке слетел). Как это сделать было несколько страниц назад. Поищите. Может поможет
вопросик кто пользует дешевые платки типа 3.1 или 2.0… обязательно ли ферритовое колечко на провода датчика (я поставил -только 2 витка всего получилось) и нужно ли напряжение стабилизировать степ-дауном, например на 9В настроить, чтоб напряжение не менялось. При резких движениях коптера у меня срыв синхры, подвес перекашивает, и горизонт плавает хаотично на несколько градусов то туда то сюда((( настраивал когда- выставил напругу на 10В, при зеркальном тесте и тряс и болтал во все стороны-все четко, буду пробовать степ-даун на 10В ставить. Ну и отдельный колхоз с демпферами… экспериментирую) кстати прошивка немец 50( совсем забыл)
и еще вопросик -когда видео смотрю со звуком работы моторов, на фоне работы моторов через промежутки времени где-то 0.2 сек зыкает дз -дз или сказать немного подгуживает) моторы V2216 800 винты с башни 12х4.5 нулевые
чем можно застабилизировать напряжение?
Люди добрые. всю ветку не осилил.
купил вот это www.aliexpress.com/item/…/1751082372.html
через эту оболочку SimpleBGC_GUI_2_2b2 сконнектился с девайсом.
Подскажите, можно ли из этой оболочки настраивать контроллер?
Какую и чью крайнюю прошивку лучше залить?
Желательно с сылками.
Ну так настраивайте и летайте с удовольствием. просто для полетов и поснимать хватит с головой.
Все сразу хотят запороть китайское чудо а потом писать ПОМОГИТЕ!!!
Подскажите, можно ли из этой оболочки настраивать контроллер?
да
Какую и чью крайнюю прошивку лучше залить?
Вам мало ломанного АлексМоса 2_2b2 залитого китайцами ?
У меня есть ещё комплект моторов, так самое интересное что на одном трясёт больше на другом меньше. Уже не знаю что дальше пробовать.
давайте последовательно попробуем исключить тряску, хотя бы для зеркалотеста.
- если по одной оси датчик работает, то имеет смысл повернуть или перевернуть датчик сделать переключение осей swap XY , reverse Z.
- поменять местами моторы, может обмотка на моторе повреждена.
- может микросхема контроллера ШИМ на одной из осей повреждена. Может электролит кондёры в цепи питания этих же контроллеров не припаяны. Проверить температуру этих микросхем. Прозвонить может там и питание прыгает.
- Пропаять разъёмы- тут была картинка что контакты выводов на мотор коротили.
А скажите, такие платочки хорошо работают с маленькими моторами под проху?
или лучше такие?
А это разве обе немцы?
У меня, и не только, верхний контролллер в комплекте подвеса под проху, бьемся с настройками в соседней ветке.
у меня такой как на верхней картинке. v 2.2b все ок