подвес на бк моторах (open source) от немцев

devv

Качайте разные версии ГУИ немецких прошивок, пробуйте подключиться
Как заработает связь так и ориентацию датчика поправите в ГУИ

serenya

-Прошивку проще сменить чем маяться в неведении.
-Можно аксель поставить вниз ногами (инвертировать Z) и менять местами X и Y.

dROb

Ок, всем спасибо!

Был другой какой-то контроллер для Gimbal, вот что-то с перепрошивкой там незаладилось, поэтому хочется оставить всё как есть и не париться с потенциальными проблемами.
Но буду пробовать!

kocheroff
dROb:

Народ, ну может кто-то хотя бы на отдельный вопрос ответит:

  • Что за прошивка идёт по умолчанию в РЦтаймеровских мозгах для 2-axis gimbal?
  • Есть ли возможность закрепить и заставить работать аксель иначе, нежели верхом-вверх ?

у меня 46 кажись была.
Реально - обновись и не парься)
Закрепить есть возможность.

sva1612

Подскажите как (каким кабелем) можно подключить плату с оторванным ЮСБ портом к компьютеру .

schs
sva1612:

Подскажите как (каким кабелем) можно подключить плату с оторванным ЮСБ портом к компьютеру .

USB это всего лишь 2 сигнальных провода. Если по какой то причине не хочется припаять разъём обратно можно взять USB удлинитель с тонким кабелем,
припаять сигнальные и землю к дорожкам, идущим на USB-Serial конвертор(справа от стабилизатора), кабель жёстко закрепить к плате.

schs
serenya:

Или через FTDI.

Там уже есть конвертор, второй явно лишний будет 😃

serenya

Только к нему надо паяться, и навыки для этого нужно иметь. Если человек такие навыки имеет то он и не спрашивает что да как, а просто припаяет.

serenya

Ды я не против, пожалуйста, припаять назад конечно лучше, но можно ведь внимательно прочитать сам вопрос.

sva1612:

Подскажите как (каким кабелем) можно подключить плату с оторванным ЮСБ портом к компьютеру .

Exception13

Есть такой подвес.



Методом околонаучного тыка выяснил, что на нем стоит прошивка v46.

После продолжительных тестов в попытке заставить подвес держать горизонт и убрать вибрации по оси roll было принято решение - обновить прошивку. Поскольку операция стремная в том плане, что в результате можно получить “кирпич”, возник ряд вопросов:

  1. совместимы ли аппаратно версии ПО ? т.е. можно ли прошивать v49 или v50 на плату, где ранее была установлена v46 ?
    или же придется менять аппаратную часть для т.ч. сменить версию прошивки ?
  2. требуются ли к-либо изменения в исходниках перед прошивкой ?
serenya

Аппаратная часть таже, менять в прошивке ничего не надо. А что это за контроллер такой?

dROb
Exception13:

После продолжительных тестов в попытке заставить подвес держать горизонт и убрать вибрации по оси roll было принято решение - обновить прошивку. Поскольку операция стремная в том плане, что в результате можно получить “кирпич”, возник ряд вопросов:

  1. совместимы ли аппаратно версии ПО ? т.е. можно ли прошивать v49 или v50 на плату, где ранее была установлена v46 ?
    или же придется менять аппаратную часть для т.ч. сменить версию прошивки ?
  2. требуются ли к-либо изменения в исходниках перед прошивкой ?

Ну вообще, программно довести что-то на базе Arduino до состояния кирпича - невозможно. Так что не бойтесь, и прошивайте. Я вчера, руководствуясь советами здесь, свой 048 на 050 перепрошил.

  1. Совместимы, насколько мне известно.
  2. В моём случае оно, вроде, заработало без изменений в исходниках (из рук вон плохо, но видимо надо настраивать)

Постарайтесь сохранить Ваши текущие настройки, чтобы в случае чего откатиться.

dROb

Товарищи, подскажите, вот поставил, значить, вчера 050 взамен стоявшего 048. Оба мотора равномерно дёргаются (т.е. движения по 2-3 раза в секунду, на пару градусов туда-обратно). Вернул 048 - всё прекрасно работает на штатных настройках. Есть ли для этого простое объяснение и решение? Пока остановился на 048, но придётся колдовать с расположением датчика. Хочется таки 050.

Exception13
serenya:

А что это за контроллер такой?

икс его знает, внутрь заглянуть не могу, платы спаяны между собой. На одной плате стоят ключи для моторов, на другой - мозги. Вообще это был RTF набор с алиэкспреса, ссылка на продукт уже невалидная, так что показать не смогу.
Пока искал для этого чуда ПО наткнулся на тему, посвященную данному подвесу на RC groups.
Там же есть фотка платы со слегка обугленными компонентами:

tolya

давно не следил за темой,подскажите немецкая прошивка также уступает алексмосовской или они уже на равных?

damian
tolya:

уступает алексмосовской

“как сравнить Android и IOS ?”

открытый софт всегда будет чуть хуже…(это чисто моё мнение). Сам пользуюсь прошивкой немцев, меня целиком и полностью устраивает за потраченные деньги и нервы.

dROb
tolya:

ситуация осталось такой же,или немец уже догоняет алекса?

BruGi vs. SimpleBGC

Как мне кажется исходя из этого видео, мой, не очень настроенный Brugi, даже перегоняет Alexmos 😄
Интересно, как они добились такого говенного качества от Brugi в этом видео…