подвес на бк моторах (open source) от немцев

tiger99

Парни! Хелп!!!

приобрел платку 32 бит

и что то ума не хватает ему жизни дать.
При подключении питания кроме мигающих лампочек никаких признаковжизни
с ГУИ не коннектится - пишет разные версии ГУИ (2.40 ) и Firmware ( 2.30) - где найти нужную версию понятия не имею…убил вагон времени

Так же не получилось найти инструкцию на русском

ЗЫ - с подвесами никогда не сталкивался, так что сорри, за возможные глупости

Михаил_Карпов
tiger99:

где найти нужную версию понятия не имею

Судя по 2.3 и 2.4 вы говорите о ломанной прошивке AlexMos и это как бы офтопик.
Тут речь идёт о бесплатной прошивке от немцев - скачать

За алексомосом и русскими инструкциями вам туда

Paranin

Доброго времени суток. Какие моторы лучше прикупить к подвесу с гопро? Собираюсь заказать плату с рстаймера, не могу определиться с моторами.

dROb

Товарищи, подскажите, как правильно поступить - купил РЦТаймеровский обычный контроллер (RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal Controller & IMU v1.0), и некий их подвес такого рода: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… (GoPro IMP 2Axis Brushless Gimbal All Multi-Rotor)

на подвесе этом нет возможности разместить датчик в стандартном положении (микрухой вниз), а только на спинку камеры, т.е. микруха будет смотреть назад.

Как с минимальными силами заставить подвес работать? Насколько я знаю, в их контроллер залита прошивка старая, которая не позволяет нестандартных креплений датчика. Так ли это? И что там вообще обычно залито? (хочется обойтись без перепрошивки, а просто настроить через ГУЙ)

dROb

Народ, ну может кто-то хотя бы на отдельный вопрос ответит:

  • Что за прошивка идёт по умолчанию в РЦтаймеровских мозгах для 2-axis gimbal?
  • Есть ли возможность закрепить и заставить работать аксель иначе, нежели верхом-вверх ?
devv

Качайте разные версии ГУИ немецких прошивок, пробуйте подключиться
Как заработает связь так и ориентацию датчика поправите в ГУИ

serenya

-Прошивку проще сменить чем маяться в неведении.
-Можно аксель поставить вниз ногами (инвертировать Z) и менять местами X и Y.

dROb

Ок, всем спасибо!

Был другой какой-то контроллер для Gimbal, вот что-то с перепрошивкой там незаладилось, поэтому хочется оставить всё как есть и не париться с потенциальными проблемами.
Но буду пробовать!

kocheroff
dROb:

Народ, ну может кто-то хотя бы на отдельный вопрос ответит:

  • Что за прошивка идёт по умолчанию в РЦтаймеровских мозгах для 2-axis gimbal?
  • Есть ли возможность закрепить и заставить работать аксель иначе, нежели верхом-вверх ?

у меня 46 кажись была.
Реально - обновись и не парься)
Закрепить есть возможность.

sva1612

Подскажите как (каким кабелем) можно подключить плату с оторванным ЮСБ портом к компьютеру .

schs
sva1612:

Подскажите как (каким кабелем) можно подключить плату с оторванным ЮСБ портом к компьютеру .

USB это всего лишь 2 сигнальных провода. Если по какой то причине не хочется припаять разъём обратно можно взять USB удлинитель с тонким кабелем,
припаять сигнальные и землю к дорожкам, идущим на USB-Serial конвертор(справа от стабилизатора), кабель жёстко закрепить к плате.

schs
serenya:

Или через FTDI.

Там уже есть конвертор, второй явно лишний будет 😃

serenya

Только к нему надо паяться, и навыки для этого нужно иметь. Если человек такие навыки имеет то он и не спрашивает что да как, а просто припаяет.

serenya

Ды я не против, пожалуйста, припаять назад конечно лучше, но можно ведь внимательно прочитать сам вопрос.

sva1612:

Подскажите как (каким кабелем) можно подключить плату с оторванным ЮСБ портом к компьютеру .

Exception13

Есть такой подвес.



Методом околонаучного тыка выяснил, что на нем стоит прошивка v46.

После продолжительных тестов в попытке заставить подвес держать горизонт и убрать вибрации по оси roll было принято решение - обновить прошивку. Поскольку операция стремная в том плане, что в результате можно получить “кирпич”, возник ряд вопросов:

  1. совместимы ли аппаратно версии ПО ? т.е. можно ли прошивать v49 или v50 на плату, где ранее была установлена v46 ?
    или же придется менять аппаратную часть для т.ч. сменить версию прошивки ?
  2. требуются ли к-либо изменения в исходниках перед прошивкой ?
serenya

Аппаратная часть таже, менять в прошивке ничего не надо. А что это за контроллер такой?

dROb
Exception13:

После продолжительных тестов в попытке заставить подвес держать горизонт и убрать вибрации по оси roll было принято решение - обновить прошивку. Поскольку операция стремная в том плане, что в результате можно получить “кирпич”, возник ряд вопросов:

  1. совместимы ли аппаратно версии ПО ? т.е. можно ли прошивать v49 или v50 на плату, где ранее была установлена v46 ?
    или же придется менять аппаратную часть для т.ч. сменить версию прошивки ?
  2. требуются ли к-либо изменения в исходниках перед прошивкой ?

Ну вообще, программно довести что-то на базе Arduino до состояния кирпича - невозможно. Так что не бойтесь, и прошивайте. Я вчера, руководствуясь советами здесь, свой 048 на 050 перепрошил.

  1. Совместимы, насколько мне известно.
  2. В моём случае оно, вроде, заработало без изменений в исходниках (из рук вон плохо, но видимо надо настраивать)

Постарайтесь сохранить Ваши текущие настройки, чтобы в случае чего откатиться.

dROb

Товарищи, подскажите, вот поставил, значить, вчера 050 взамен стоявшего 048. Оба мотора равномерно дёргаются (т.е. движения по 2-3 раза в секунду, на пару градусов туда-обратно). Вернул 048 - всё прекрасно работает на штатных настройках. Есть ли для этого простое объяснение и решение? Пока остановился на 048, но придётся колдовать с расположением датчика. Хочется таки 050.