подвес на бк моторах (open source) от немцев
проблема в том что если ставлю большой D необходимый чтобы быстро гасить возникающие колебания мотор начинает зудеть как от сети 50гц
если ставлю маленький то долго угасают колебания от внешних воздействийя покопавшись в прошиве сделал вывод что контролер принимает решение о силовых воздействиях быстро считывая значения гироскопа, а они идут с частотой 1000 гц, в момент задачи управляющего импульса берется моментальное значения а результаты остальных 999 сэмплов теряются.
по сути нужно накапливать усредненные данные за время управляющих моторами импульсов, но это сложновато в реалиации.поэтому я пошел другим путем, я включил встроенный в сенсор ловпас фильтр делается это так.
Подтверждаю. После введения LPF подвес как будто переродился. До этого приходилось бороться со страшным зудением и не получалось толком настроить. С LPF совсем другое дело.
С “новой” прошивкой получены эти фотографии.
Подвес такой.
Может кто подскажет, что за зверь. С китайского сайта куплен даже и не вспомню с какого, все работало управлялось, пока не захотел перепрошить ( по глупости). Что с ней можно еще сделать, или все только в топку.
Обычный немец. Справа от проца 6 отверстий, это isp разъем. Для надежности перепрошить загрузчак ардуино через него, затем для надежность прошить скетч из примеров ардуино clear_eeprom и перепрошить из ардуино через юсб прошивкой немецкой.
Обычный немец. Справа от проца 6 отверстий, это isp разъем. Для надежности перепрошить загрузчак ардуино через него, затем для надежность прошить скетч из примеров ардуино clear_eeprom и перепрошить из ардуино через юсб прошивкой немецкой.
Если залезет немец.то тогда можно поставить алексмос 2.2б2 только через флеш тоол.но нужен программатор.а что у вас стояло?
Товарищи, подскажите, возможно ли управление Pitch с чего-то вроде переменного резистора, а не PPM сигналом?
Хочу взять с собой в отпуск подвесик для GoPro, но без коптера 😃
Сервотестер Вам поможет. Иначе не получится
Сервотестер Вам поможет. Иначе не получится
Сервотестер ещё и питать чем то надо…
Лан, ясно, видимо придётся делать именно так 😃
Народ подскажите что случилось с платкой, работало все без проблем, прошивка 2.2b.
Сегодня при подаче питания загорается красный светодиод, потом зеленый начинает быстро моргать, и на этом все подвес молчит.
Что за беда, кто сталкивался ?
Парни, вечер добрый.
Помню тут проскакивали жалобы и рассуждения на тему “кивания” камерой по питчу. Начал искать - не особо находится.
У меня плата с RCTimer, прошивка 050_r202 (49 не удалось залить, кстати). Кивания начинаются, как правило, уже “в поле”, а дома на столе всё ок. Кивает не всегда, а как-то от случая к случаю.
Кто как решал такую проблему?
Моторчики 2208 (подвес с HK), питаю от DC-DC mini @ 7v. Все настройки и калибровки провожу непосредственно на коптере, т.е. сетап “на столе” и в поле один и тот же…
Заранее, спасибо!
Приветствую товарищи!
Случилась беда, переполюсовал подвес. Теперь ничего не светится и не крутится. Подскажите с чего начать? Желательно “на пальцах”, т. к. с электроникой не очень дружу, покупал все готовое, ничего не настраивал. Спасибо.
Думаю для начала надо поменять линейный стаб и возможно емкости вокруг него. Покажите фото контроллера.
Однажды была не переполюсовка, а просто без видимых причин сгорел линейный стаб. Пришлось менять стаб, мегу, прошивать загрузчик. При наличии нужных инструментов это легко.
Помню тут проскакивали жалобы и рассуждения на тему “кивания” камерой по питчу. Начал искать - не особо находится.
У меня плата с RCTimer, прошивка 050_r202 (49 не удалось залить, кстати). Кивания начинаются, как правило, уже “в поле”, а дома на столе всё ок. Кивает не всегда, а как-то от случая к случаю.
Присоединюсь к автору вопроса. Даже после введения LPF в прошивке и долгих и упорных экспериментов с PID проблема окончательно не ушла. Иногда (системность не замечена) в поле появляются раскачивания по питчу. Не вибрации, а именно раскачивания.
Привет всем! юзаю подвес с прошивкой алексмоса. Подключил третью ось, всё работает) Только не могу понять где нужно вывести управление третьей осью с PPM? Где-то нашёл что A1 - это питч… Так и пользуюсь… А Yaw на каком контакте, кто в курсе? Спасибо!
а ветке алексмоса слабо спросить?
а ветке алексмоса слабо спросить?
Причём здесь ветка алексмоса? Если плата то от мартинеза… Или мне к прошивке вывод припаивать?
Только случаем, не прошивка ли определяет на какие пины, что подается?
А помидор за что? Александр правильно говорит.
На мой взгляд глупо идти в тему Алексмоса, и спрашивать у народа, где в плате мартинез с взломанной прошивкой алекса вывод на RC третьей оси… Вероятней всего услышать ответ именно в этой теме, где обсуждают не только Плату + Родную прошивку, но и Плату + взломанную прошивку. Не знаешь - не отвечай. И на слабо зачем брать? Вот и помидор…
Я то как раз знаю, потому что это очевидно, если для начала выяснить как в оригинале работает. А как известно, по схемотехнике платы полностью совместимы, включая полные копии, которые такие же мартиновские как и алексмосовские… Так что удач в поисках…
И потом ППМ он один, вопрос в принципе бессмысленный.
Ну так надо было сразу объяснить, а не умничать. А если лень - просто промолчать.
Парни, подвес работал вроде не плохо, но когда поворачивал вокруг своей оси камера уплывала. Выяснил, что надо калибровать аксель. На аппе был настроен 2х пазиционный переключатель, а на нем крутилка. Я мог выключить крутилку и подвес становился в нейтральное полжение сам. После калибровки акселя зта функция перестала работать. Тоесть включаю крутилку она работает. Выключаю, а подвес в горизонт не взвращается. Где искать? Может настройки где то сбились? Подскажите.