подвес на бк моторах (open source) от немцев
Плата у вас какая?
1 Если без встроенного FDTI, то возможно кроме сигналов Rx TX и GND надо потключить сигнал reset, как в схеме arduini nano. Как я понял, среда ардуино после компиляции скетча ресетит проц чтобы стартанул загрузчик и начал принимать новую прошивку.
Копия платы AlexMos без FTDI.
А ресет то откуда брать. Я то могу подрубить через ограничивающий резистор шину 5В, но будет ли смысл? Да и куда подключать? Подпаиваться к выводу ISP? Или там уже вход ресета выведен, а я чего то не замечаю? У меня только на тыльной стороне площадка ISP, этим всё ограничивается.
2 Загрузчик заливается через интерфейс spi через среду ардуина, там в меню выбираем прошить загрузчик. Я использовал программатор Parallel Programmer (5 проводов в LPT порт). Если кому интересно могу написать как его настроить.
spi? ISP?
Да, это ясно. Я так и делал. Только проблемка в том, что у меня программатор USBBit на основе всё той же FTDI.
Увы, но Ардуина о таковом не знает, потому заливал через SinaProg, вручную прописывая Фьюзы и пр, о чём выше уже писал.
3 Если подвес страшно трясется и вибрирует (поставте значение дефференц. компоненты в 0, вибрировать перестанет но будет дергаться), то настройки пид по умолчанию совсем вам не подходят, попробуйте настройть пид например по такой инструкции kipmatic.ru/stati/nastroyka-pid-regulyatora.html
ок, спасибо, буду пробовать.
Кстати, а как двигатели проверить, норм намотаны, или же нет? Просто может вся беда изза двигателей?(хотя очень сомневаюсь)
И ещё: подвес, в “спящем состоянии” должен камеру держать в горизонте, или могут быть отклонения по осям изза дисбаланса? Просто у меня такое в самодельном подвесе наблюдается.
А ресет то откуда брать.
ресет используем с разъема ISP, подсоеденяем его через конденсатор на цепь DTR УАРТ адаптера, если плохо будет работать то можно и напрямую
Имеется сабжевый контроллер. Но хочется его использовать не по назначению а как серво привод на 360 градусов. Насколько я понимаю без изменения кода это сделать будет не возможно. Встречал ли кто-нибудь подобные реализации или изменял ли кто-нибудь код сам для этого?
Тут есть темка. Информация слегка отрывочна, но разобраться можно. У меня получилось.
ресет используем с разъема ISP, подсоеденяем его через конденсатор на цепь DTR УАРТ адаптера, если плохо будет работать то можно и напрямую
То есть можно попробовать напрямую закинуть ресет?
ок, буду пробовать. А ещё и настраивать этого немца нужно.
Кстати, по сравнению с 46 прошивкой, 48(49) намного лучше? Или пока нету смысла заморачиваться с обновлением прошивки?
По идее проблем с соединением программы быть не должно
Сегодня получил новую плату с RCtimer, и столкнулся с точно такой же проблемой как и раньше. Прошивку залил через Ардину, а вот “bl-tool2_048_AHa” не желает подключаться и давать возможность что то делать с пидами. И я точно не подключал одновременно силовое питание, только USB. Причем когда программу включаешь плата реагирует, но дальше “TC: reading values” не идет, блин что за фигня? Я даже на другом компе пробовал, но результат тот же:(
“TC: reading values” не идет, блин что за фигня? Я даже на другом компе пробовал, но результат тот же
Тут видимо нужно копать в сторону COM портов. Это при условии, что плата БК подвеса нормальная. Посмотрите в диспетчере устройств, сколько COM портов всего, и если есть Bluetooth - выключите его в панели управления.
GUI для прошивки 0.49 от Meister github.com/multigcs/blg-tool
Чтобы запустить скрипт *.tcl , нужно установить интерпритатор языка tcl ,берем его тут www.activestate.com/activetcl/downloads
После установки просто шелкаем мышкой на файл с расширением tcl и видим знакомую программу.
Как получить exe пока не разобрался.
копать в сторону COM портов
Ура, я нашел решение, оказывается это баг. Решение его сесть тут видео инструкцией
Друзья, а кто-нибудь подключил управление pitch? - от приемника или через мозги?
у меня приемник Футаба и мозги Наза, пока не разобрался(…
Но вот завал горизонта на повороте при опущенной камере побороть не могу, может кто подскажет как с этим бороться?
А если в полете разворачиваться квадриком, тоже завал получается?
тоже завал получается
Естественно:)
Может быть не будет завала если делать это медлено и плавно, при этом камера должна быть строго по курсу
А есть описание выводов, что подается в MULTI_PORT?
Может быть не будет завала если делать это медлено и плавно, при этом камера должна быть строго по курсу
Соседние ветки полезно почитывать.😁
Оказывается проблема решена - rcopen.com/forum/f123/topic303611/3914
Проверено лично, работает.
Оказывается проблема решена
Простите но я так и не понял, то-есть вся проблема в калибровке акселя? Тогда подскажите как его калибровать?
Блин, а я вот никак не могу понять. У меня подвес чисто не хочет стабилизироваться. Я его пальцем ТЫК, а он раскачивается обратно и не хочет быстренько стабилизироваться. Да и вообще стабилизация не работает. Может ли быть проблема в движках? Как их проверить то, никто не подскажет?
Если есть осциллограф то нужно смотреть сигнал между фазами вращая статор. Осциллограф должен показывать правильную синусоиду.
Если есть осциллограф то нужно смотреть сигнал между фазами вращая статор. Осциллограф должен показывать правильную синусоиду.
А если его нету? Перематывать?
Если синусоиды нет или она не гладкая (видны ступеньки или бугорки) то на перемотку. Мотор желательно вращать дрелью.
Тогда подскажите как его калибровать?
Ну я же и дал ссылку. Перед подачей напряжения на аксели разместить плату ровно по горизонту. И подождать немного.