подвес на бк моторах (open source) от немцев

Dmitry_F
SteinDen:

По идее проблем с соединением программы быть не должно

Сегодня получил новую плату с RCtimer, и столкнулся с точно такой же проблемой как и раньше. Прошивку залил через Ардину, а вот “bl-tool2_048_AHa” не желает подключаться и давать возможность что то делать с пидами. И я точно не подключал одновременно силовое питание, только USB. Причем когда программу включаешь плата реагирует, но дальше “TC: reading values” не идет, блин что за фигня? Я даже на другом компе пробовал, но результат тот же:(

SteinDen
Dmitry_F:

“TC: reading values” не идет, блин что за фигня? Я даже на другом компе пробовал, но результат тот же

Тут видимо нужно копать в сторону COM портов. Это при условии, что плата БК подвеса нормальная. Посмотрите в диспетчере устройств, сколько COM портов всего, и если есть Bluetooth - выключите его в панели управления.

VladPTZ

GUI для прошивки 0.49 от Meister github.com/multigcs/blg-tool
Чтобы запустить скрипт *.tcl , нужно установить интерпритатор языка tcl ,берем его тут www.activestate.com/activetcl/downloads
После установки просто шелкаем мышкой на файл с расширением tcl и видим знакомую программу.
Как получить exe пока не разобрался.

Dmitry_F
SteinDen:

копать в сторону COM портов

Ура, я нашел решение, оказывается это баг. Решение его сесть тут видео инструкцией

Nicko007

Друзья, а кто-нибудь подключил управление pitch? - от приемника или через мозги?
у меня приемник Футаба и мозги Наза, пока не разобрался(…

Dmitry_F

Но вот завал горизонта на повороте при опущенной камере побороть не могу, может кто подскажет как с этим бороться?

Alex-13

А если в полете разворачиваться квадриком, тоже завал получается?

Dmitry_F
Alex-13:

тоже завал получается

Естественно:)
Может быть не будет завала если делать это медлено и плавно, при этом камера должна быть строго по курсу

AlexAndr=

А есть описание выводов, что подается в MULTI_PORT?

crand
Dmitry_F:

Может быть не будет завала если делать это медлено и плавно, при этом камера должна быть строго по курсу

Соседние ветки полезно почитывать.😁
Оказывается проблема решена - rcopen.com/forum/f123/topic303611/3914
Проверено лично, работает.

Dmitry_F
crand:

Оказывается проблема решена

Простите но я так и не понял, то-есть вся проблема в калибровке акселя? Тогда подскажите как его калибровать?

k1T4eR

Блин, а я вот никак не могу понять. У меня подвес чисто не хочет стабилизироваться. Я его пальцем ТЫК, а он раскачивается обратно и не хочет быстренько стабилизироваться. Да и вообще стабилизация не работает. Может ли быть проблема в движках? Как их проверить то, никто не подскажет?

Alexey_1811

Если есть осциллограф то нужно смотреть сигнал между фазами вращая статор. Осциллограф должен показывать правильную синусоиду.

k1T4eR
Alexey_1811:

Если есть осциллограф то нужно смотреть сигнал между фазами вращая статор. Осциллограф должен показывать правильную синусоиду.

А если его нету? Перематывать?

Alexey_1811

Если синусоиды нет или она не гладкая (видны ступеньки или бугорки) то на перемотку. Мотор желательно вращать дрелью.

crand
Dmitry_F:

Тогда подскажите как его калибровать?

Ну я же и дал ссылку. Перед подачей напряжения на аксели разместить плату ровно по горизонту. И подождать немного.

k1T4eR
Alexey_1811:

Если синусоиды нет или она не гладкая (видны ступеньки или бугорки) то на перемотку. Мотор желательно вращать дрелью.

Осциллографа то нету, увы.
Ладно, попробую перемотать.
А сопротивление 6Ом - не мало?

uv3dut
k1T4eR:

А сопротивление 6Ом - не мало?

Маловато будет(

k1T4eR
uv3dut:

Маловато будет(

Витков впритык намотал. Ладно, попробую по плотнее.

Dmitry_F
crand:

Перед подачей напряжения на аксели разместить плату ровно по горизонту.

Андрей простите может я немного тупой а может просто совсем недавно в теме RC. Но раз уж вы разобрались что к чему с этой платой, немогли бы вы объяснить. Аксели это маленькая платка с гироскопами? То есть каждый раз перед взлетом и подачей питания надо брать уровень и клеить к нему плату сенсоров? Или это надо делать в ассистенте. Простите но я не могу найти нормальной пошаговой инструкции, как это сделал для своего проекта Алексмос. На их сайте только какая-то хрень описана. С этими проектами “опенсорс” как будто в квестовую онлайн игру играешь, с начало где то надо купить, потом как то дождаться, а потом еще найти где узнать как это заставить работать:)

crand

У Вас плата с акселями и гироскопами стоит на платформе с камерой. Так вот перед подачей напряжения просто камеру расположить максимально ближе к горизонту, и только тогда подавать напряжение. Чтобы гироскопы раскручивались уже в горизонте. Чем точнее будет горизонт, тем лучше будет в движении.